End of Arm Tooling

End of Arm Tooling（EOAT，工具臂端）表示机器人技术的设计理念。它是指与工件和部件相互作用的设备（末端执行器），通常安装在机械手臂的端部。应用于 EOAT 领域时要求传感器构造形式节省空间，并且自重轻。