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自动抓取零件:使用 3D 传感器能够轻松抓取零件

如要从静止箱子的盒子内抓取零件,采用基于摄像头的 ShapeDrive 系列 3D 传感器是适当的解决方案。传感器使用结构光,也就是传感器将多个光样投射到箱内要识别的零件上。传感器的摄像头采集这些光样并将零件数字处理成三维点云。ShapeDrive 传感器的优点是分辨率极高,可达到 3 µm 。因此,即使是微小的零件结构工厂自动化系统和内部物流系统都能可靠识别。

​​​​​​​• 小物体点密度高
• 欧洲标准包装箱和托盘、网格箱的测量范围
• 能够可靠识别杂乱或分类的零件
• 对于黑色和光亮的物体,点云质量极高
• 设有开放式接口,容易集成到应用软件中
• 非常适合工业 4.0 应用

3D 传感器 ShapeDrive:用于高精度应用的自动抓取零件

基于摄像头的 ShapeDrive 系列 3D 传感器以结构光的功能原理工作。16 种型号配有 5 MP 或 12 MP 的高分辨率摄像头。八个可选的测量范围和全面的接口保证完美集成于您的设备上。
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• 可以识别静止物体
• Z 轴方向的最大分辨率为 3 µm
• 测量体积从 30 x 25 x 10 mm 到 1300 x 1000 x 800 mm
• 总测量体积的拍摄时间极短,仅为 0.188 秒
• 通过 10 千兆以太网快速交换数据
用于自动抓取零件(Bin Picking)的 ShapeDrive

通过工厂自动化系统自动抓取零件

通过工厂自动化系统自动抓取零件
• 工作范围大,最大可达 1300 x 1000 mm
• 非常适合于网格箱
• 慢速应用
• 每个工作站物体相同

通过内部物流系统自动抓取零件

通过工厂自动化系统自动抓取零件
• 工作范围高达 760 x 560 mm
• 非常适合于欧洲标准包装箱
• 快速应用
• 每个工作站物体不同

从三维点云到自如的抓取,灵活而精确!

ShapeDrive 动画实例

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