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轮廓传感器结构坚固
weCat3D MLZL

weCat3D 系列的 MLZL 2D/3D 轮廓传感器是专为满足对质量和精度要求高的全自动焊缝导向而设计。在此，传感器采用激光三角测量法可以可靠地检测待焊接接头的位置。

供探索者用的技术数据

MLZL 轮廓传感器专为焊接工艺应用而设计，结构非常紧凑，可以防止焊炬出现干扰轮廓。轮廓传感器针对焊缝导向进行了优化，即使难处理的表面也能提供良好的轮廓质量，并且没有噪音。集成式冷却和空气吹洗功能可用于高温和脏污的工业区域，可调盖板可保护焊接光学元件免受电弧亮度和热量的影响。

从我们的交互式概览中了解 MLZL 轮廓传感器的其他技术特点。

技术亮点详情

光学系统

高品质光学系统，配有可更换的防护板
- 高性能摄像头，在 Z 轴方向分辨率达 32 μm，在 Z 轴方向分辨率达 8.3 μm，测量速度高达 4,000 Hz
- 无需工具即可轻松更换防护片：推上防护片支架，更换防护片，重新安装防护片支架
- 可提供玻璃和塑料材质的防护片
防护板

防护板无级可调
- 金属防护板可以灵活调整，用于保护光学系统免受电弧亮度和热量的影响，从而获得高品质的轮廓
- 通过固定螺钉（Torx TX8）进行机械和无级调节
空气吹洗

空气吹洗确保视线不受干扰
- 集成式空气吹洗装置，可以防止激光和摄像头前方的光学窗口受到污染，以免影响传感器功能
- 彩色标识的专用推入式接口（蓝色），无需工具即可快速可靠地连接气源
冷却

集成式冷却
- 集成的冷却功能，可以防止因焊接应用中高的环境温度引起的摄像头和激光器过热
- 可选用空气或水冷却提高冷却能力
- 专用的推入接口，无需工具即可快速、可靠地连通介质供应
滤光片

光学滤光片确保点云不受干扰
- 高品质窄带干涉滤光片，耐抗外来光线干扰
- 有效抑制超出激光波长的干扰光，确保获得清晰的图像，不会因焊接过程所致出现大的伪影

weCat3D MLZL 概览

MLZL 视野

视野

焊缝导向面临的挑战：对接方式

光学焊缝导向系统必须可靠检测待焊物体的相对位置，确保高质量焊缝的精确连接。对此分为不同的对接方式。

对接接头

搭接接头

平行接头

T 形接头

十字接头

角接接头

多接头

斜接头

weCat3D 轮廓传感器 MLZL 使用 uniVision 软件的焊缝导向模块，由于采用针对各种对接方式的特殊算法，该模块能够可靠识别导向点，从而可以精确引导焊接单元。
观看以下视频，了解机器人在焊接操作中的 MLZL 轮廓传感器。图中所示为 T 型接头（T-joint）、对接接头（butt joint）和搭接接头（lap joint）的对接方式。

在焊接工艺中的集成方式

MLZL 2D/3D 轮廓传感器在焊缝导向装置中的集成采用不同的方式。凭借其特殊的外壳形状，该坚固的传感器特别适用于机器人焊接，但也可用于使用第三方软件的焊接应用。

机器人焊缝导向

配有控制单元和机器人的焊缝导向

在机器人单元采用传感器引导的焊缝导向装置时，weCat3D 传感器 MLZL 可在自动焊接前识别焊缝，并将精确的定位传给机器人，然后修正其轨迹并精确连接焊缝。
机器人通过三个维度进行运动，包括旋转，这就要求更复杂的校准以及机器人轨迹的编程设定。

在用 MLZL 轮廓传感器解决高频焊接应用时，控制单元 BB1C009 配有 uniVision 软件和适当的机器人插件，可以快速简便地集成和设置。在此，传感器和控制单元以及机器人控制器和机器人通过工业接口 Ethernet TCP/IP 进行通信。

MLZL 焊缝导向传感器结构紧凑、细长，可以防止焊炬出现干扰轮廓，从而能使机器人在间隙和拐角处进行焊接。

uniVision 模板，用于光学焊缝导向

软件 uniVision 包含一个专用的焊缝导向模块，在焊接前可以确保可靠、稳定地识别各种对接方式。
为满足焊缝导向这一应用而定制的模板提供了供常见对接方式所用的参数预设模板，用于在软件中快速简便地设置焊缝导向。

机器人接口所用的插件


FANUC 接口插件 DNNP007	Yaskawa 接口插件 DNNP008	KUKA 接口插件 DNNP009	ABB 接口插件 DNNP010	Kawasaki 接口插件即将推出！

FANUC 接口插件

DNNP007

Yaskawa 接口插件

DNNP008

KUKA 接口插件

DNNP009

ABB 接口插件

DNNP010

Kawasaki 接口插件

即将推出！

配有 MLZL 轮廓传感器的机器人焊缝导向装置

使用 MLZL 2D/3D 轮廓传感器在机器人单元中进行焊缝导向

在全自动机器人焊接单元中，焊接前必须确定焊缝在边缘、拐角处或台阶处定位的准确性。为此，在焊炬旁边的机器人上安装一个 2D/3D 轮廓传感器。由于配有防护外壳，可防止传感器免受焊渣的影响。现在，传感器通过激光三角测量法测量焊缝处。通过 uniVision 软件处理结果并发送到控制器。焊接机器人随着轮廓线移动，并以焊缝连接相同运动过程的物体。

使用第三方软件引导焊缝

使用传感器控制的焊缝导向时，weCat3D 轮廓传感器 MLZL 在焊接前识别到焊缝，并将精确的定位传送给上级控制器，后者随后进行轨迹修正，确保焊缝的精确连接。

轮廓传感器 MLZL 通过工业接口 TCP/IP 或 GigE Vision 集成到新的或现有的系统中，该传感器用于 焊缝导向。为此提供免费 SDK。

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