对接接头
搭接接头
平行接头
T 形接头
十字接头
角接接头
多接头
斜接头
在焊接工艺中的集成方式
MLZL 2D/3D 轮廓传感器在焊缝导向装置中的集成采用不同的方式。 凭借其特殊的外壳形状，该坚固的传感器特别适用于机器人焊接，但也可用于使用第三方软件的焊接应用。
配有控制单元和机器人的焊缝导向
在机器人单元采用传感器引导的焊缝导向装置时，weCat3D 传感器 MLZL 可在自动焊接前识别焊缝，并将精确的定位传给机器人，然后修正其轨迹并精确连接焊缝。
机器人通过三个维度进行运动，包括旋转，这就要求更复杂的校准以及机器人轨迹的编程设定。
在用 MLZL 轮廓传感器解决高频焊接应用时，控制单元 BB1C009 配有 uniVision 软件和适当的机器人插件，可以快速简便地集成和设置。在此，传感器和控制单元以及机器人控制器和机器人通过工业接口 Ethernet TCP/IP 进行通信。
MLZL 焊缝导向传感器结构紧凑、细长，可以防止焊炬出现干扰轮廓，从而能使机器人在间隙和拐角处进行焊接。
机器人通过三个维度进行运动，包括旋转，这就要求更复杂的校准以及机器人轨迹的编程设定。
在用 MLZL 轮廓传感器解决高频焊接应用时，控制单元 BB1C009 配有 uniVision 软件和适当的机器人插件，可以快速简便地集成和设置。在此，传感器和控制单元以及机器人控制器和机器人通过工业接口 Ethernet TCP/IP 进行通信。
MLZL 焊缝导向传感器结构紧凑、细长，可以防止焊炬出现干扰轮廓，从而能使机器人在间隙和拐角处进行焊接。
uniVision 模板，用于光学焊缝导向
软件 uniVision 包含一个专用的焊缝导向模块，在焊接前可以确保可靠、稳定地识别各种对接方式。
为满足焊缝导向这一应用而定制的模板提供了供常见对接方式所用的参数预设模板，用于在软件中快速简便地设置焊缝导向。
为满足焊缝导向这一应用而定制的模板提供了供常见对接方式所用的参数预设模板，用于在软件中快速简便地设置焊缝导向。
找到对接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的对接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
寻找凹痕
通过此模板 , 您可以找到焊接应用中焊缝跟踪的凹痕。通过 TCP 设备发送作为过程数据的跟踪点和进一步结果。通过 TCP 设备发送的过程数据也可直接用于机器人接口，进行焊接应用的焊缝跟踪。
找到搭接接头
使用该模板可以识别焊缝导向的搭接接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
找到 T 形接头
使用该模板可以识别焊缝导向的 T 形接头。通过 TCP 设备可将导向点和其他结果作为过程数据输出。在机器人界面也可将 TCP 设备的过程数据直接用于焊缝导向。
机器人接口所用的插件
配有 MLZL 轮廓传感器的机器人焊缝导向装置
使用 MLZL 2D/3D 轮廓传感器在机器人单元中进行焊缝导向
在全自动机器人焊接单元中，焊接前必须确定焊缝在边缘、拐角处或台阶处定位的准确性。为此，在焊炬旁边的机器人上安装一个 2D/3D 轮廓传感器。由于配有防护外壳，可防止传感器免受焊渣的影响。现在，传感器通过激光三角测量法测量焊缝处。通过 uniVision 软件处理结果并发送到控制器。焊接机器人随着轮廓线移动，并以焊缝连接相同运动过程的物体。
使用第三方软件引导焊缝
使用传感器控制的焊缝导向时，weCat3D 轮廓传感器 MLZL 在焊接前识别到焊缝，并将精确的定位传送给上级控制器，后者随后进行轨迹修正，确保焊缝的精确连接。
轮廓传感器 MLZL 通过工业接口 TCP/IP 或 GigE Vision 集成到 新的或现有的系统中，该传感器用于 焊缝导向。为此提供免费 SDK。
轮廓传感器 MLZL 通过工业接口 TCP/IP 或 GigE Vision 集成到 新的或现有的系统中，该传感器用于 焊缝导向。为此提供免费 SDK。
