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焊缝在焊接设备上定位可靠

焊缝在焊接设备上定位可靠

全自动焊接作业对品质和精度要求极高。因此在焊接前,必须在机器人单元对焊缝位置进行可靠的检测。为此,焊接设备配备了用于焊缝引导的创新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D。

Pre-Release:2D/3D 轮廓传感器 MLZL

用于焊接应用的 2D/3D 轮廓传感器 MLZL

全自动焊接作业对品质和精度要求极高。因此在焊接前,必须对焊缝位置进行可靠的检测。为此,焊接设备配备了用于焊缝导向的创新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D。由于光学系统集成了冷却和空气吹洗功能,因此 weCat3D 系列的 MLZL 系列非常适用于该应用。

探索者的技术数据

视野

性能优异,效率高:用于焊接设备的 weCat3D 系列传感器

角焊缝 | V 形焊缝 | 单边 V 形焊缝 | Y 形焊缝 | 单边 Y 形焊缝 | 封底焊缝 

将紧凑型 weCat3D 轮廓传感器直接装在焊炬上。在运行过程中焊接设备会走完物体的整个轮廓。如此采集的传感器测量数据通过在 BB1C001 分析单元上运行的 wenglor uniVision 软件编写的程序连续发送到控制器。此过程与焊接过程同时进行,接着 进行焊缝检测
焊缝导向防护壳
 
  • 在焊接过程中可以进行稳定的分析
  • 著名机器人制造商为 uniVision 软件预留的认可接口
  • 由传感器、分析单元和软件组成的全套系统经济性高
  • 由于采用防护外壳、防护片和冷却模块,可以耐抗高温
  • 传感器外壳小,工作间距大



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适用于各种对接方式

2D/3D 轮廓传感器可以用于不同的对接方式。

对接接头

焊缝导向: 对接接头

搭接接头

焊缝导向: 对接接头

平行接头

焊缝导向: 对接接头

T 形接头

焊缝导向: 对接接头

十字接头

焊缝导向: 对接接头

角接接头

焊缝导向: 对接接头

多接头

焊缝导向: 对接接头

斜接头

焊缝导向: 对接接头

由于设有接口,灵活性大

为了能将创新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 简便快速地集成到焊接控制器上,wenglor 提供适当的接口。

FANUC 接口插件

Yaskawa 接口插件

KUKA 接口插件

ABB 接口插件
DNNP007DNNP008DNNP009DNNP010

多种行业应用

诸多行业可从机器人焊接单元、wenglor 传感器和分析单元的创新组合中获益。

汽车行业

汽车行业的焊缝导向

造船

汽车行业的焊缝导向

钢铁行业

汽车行业的焊缝导向

轨道交通行业

汽车行业的焊缝导向

weCat3D

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