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焊缝在焊接设备上定位可靠

全自动焊接作业对品质和精度要求极高。因此在焊接前,必须在机器人单元内对焊缝位置进行可靠的检测。为此,焊接设备配备了用于焊缝导向的创新型 2D/3D 轮廓传感器 weCat3D 。

性能优异,效率高:用于焊接设备的 weCat3D 传感器 MLZL

角焊缝 | V 形焊缝 | 单边 V 形焊缝 | Y 形焊缝 | 单边 Y 形焊缝 | 封底焊缝 

紧凑型 weCat3D 轮廓传感器采用专门研发的细长型外壳设计,可直接安装在焊炬上。 在运行过程中焊接设备会走完物体的整个轮廓。 如此采集的传感器测量数据通过 wenglor uniVision 软件编写的程序连续发送给控制器,wenglor uniVision 软件在 BB1C509 分析单元上运行。 此过程与焊接过程同时进行,接着 进行焊缝检查

  • 在焊接过程中可以进行稳定的分析
  • 著名机器人制造商为 uniVision 软件预留的共享接口
  • 全套系统由传感器、分析单元和软件组成,性能可靠
  • 由于采用坚固的铝质外壳,可用于高温环境,防护片可以更换,并具备集成的冷却功能

适用于各种对接方式

2D/3D 轮廓传感器可以用于不同的对接方式。
可设定参数的软件 uniVision 提供专为焊缝导向开发的模块和模板,由于所有对接方式都采用特殊的算法,可以可靠地识别激光导向点,从而精确引导焊接单元。 

对接接头

焊缝导向: 对接接头

搭接接头

焊缝导向: 搭接接头

平行接头

焊缝导向: 平行接头

T 形接头

焊缝导向: T 形接头

十字接头

焊缝导向: 十字接头

角接接头

焊缝导向: 角接接头

多接头

焊缝导向: 多接头

斜接头

焊缝导向: 斜接头

在焊接过程可以广泛使用

自动化工业焊接
例如使用下列焊接方式:
 
  • MIG – 金属 惰性气体
    使用惰性气体(即:非活性气体)焊接金属
     
  • MAG – 金属活性气体
    使用活性气体焊接金属
     
  • WIG – 钨惰性气体
    ​​​​​​​使用纯钨或合金钨的非熔化电极进行金属焊接
     
  • 激光焊接(EN ISO 4063:工艺 52)
    激光焊接可以提高焊接速度,并且精度高 

由于设有接口,灵活性大

wenglor 提供适当的接口,以便创新型 2D-/3D 轮廓传感器 weCat3D 可以轻松快速地集成至机器人控制器中。

机器人接口所用的插件

 
Fanuc 徽标 YASKAWA 徽标 KUKA 徽标 ABB 标志
机器人焊接接口

DNNP012 
机器人焊接接口

DNNP012 
机器人焊接接口

DNNP012 (SeamTech 4.0)
DNNP009 (SeamTech 2)
机器人焊接接口

DNNP012 
机器人焊接接口

DNNP012 
 
Fanuc 徽标
机器人焊接接口

DNNP012 
YASKAWA 徽标
机器人焊接接口

DNNP012 
KUKA 徽标
机器人焊接接口

DNNP012 (SeamTech 4.0)
DNNP009 (SeamTech 2)
ABB 标志
机器人焊接接口

DNNP012 
机器人焊接接口

DNNP012 

多种行业应用

诸多行业可从机器人焊接单元、wenglor 传感器和分析单元的创新组合中获益。

汽车行业

汽车行业的焊缝导向

造船

造船和船厂的焊缝导向

钢铁行业

钢铁行业的焊缝导向

轨道交通行业

铁路行业的焊缝导向

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