利用超声波测距传感器对协作机器人进行对象和距离检测
在包装行业中，协作机器人负责在托盘和输送系统之间自动抓取和搬运纸箱。为了可靠地检测与纸箱之间的距离并实现精准抓取，一个微小结构的超声波传感器被直接安装在抓取器上。该传感器可探测对象，并测量与工件或障碍物之间最远达三米的距离，且不受对象形状、颜色或光照条件变化的影响。得益于其紧凑的尺寸和轻巧的重量，该传感器不会影响机器人的动态性能。
超声波测距传感器
测距传感器适用于借助超声波识别、区分和测量物体。可以通过显示屏或以 IO-Link 集中设置同步模式、复合模式或光栅模式等不同运行模式，不同的输出方式和结构形式可以实现多种用途。
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