Alles in einer Software
Parametrierbare Standardsoftware
- Standardsoftware für Smart Cameras, Visionsysteme und 2D-/3D-Sensoren
- In wenigen Schritten zur fertigen Vision-Anwendung dank einfacher und intuitiver Software
- Keine Programmierkenntnisse nötig
- Reduktion von Support-, Schulungs- und Einarbeitungsaufwand dank einer gemeinsamen Software
- Modulare, flexible und erweiterbare Hard- und Software
Hohe Nutzerfreundlichkeit
- Schnelle und einfache Einrichtung
- Keine Programmierkenntnisse erforderlich
- Templates, Assistant & Tutorials erleichtern die Bedienung
- Teach+-Software ermöglicht orts- und zeitunabhängigen Support
- TeamViewer bietet Möglichkeit für Online-Support
Vielfältige Algorithmen
- Modularer Aufbau der Software mit Werkzeugkasten
- Individuelle Gestaltung des Projekts
- Ähnliche Algorithmen für Bilder und für Höhenprofile
- Algorithmen sind lauffähig auf unterschiedlichen Plattformen (z. B. Modul Messen läuft auf Smart Camera und auf Visionsystem)
Zahlreiche Schnittstellen
- Standardschnittstellen zur Einbindung der Geräte in beliebige Infrastruktur
- Schnelle und einfache Integration dank Standardschnittstellen
- Roboterschnittstellen bekannter Hersteller wie Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Tutorials
Eine Software, vier Produktfamilien
uniVision 2 mit Smart Cameras und Vision-Sensoren B50
Softwarepakete
weQube – die Smart Camera
- weQubeVision – Das Bildverarbeitungspaket Standard inklusive Mustervergleich
- weQubeDecode – Das Scanpaket
- weQubeOCR – Das Zeichenerkennungspaket
weQubeVision Standard
Ein separater Kommunikationsprozessor sorgt auch bei der Nutzung von Industrial Ethernet für blitzschnelle Bildverarbeitung.
weQubeVision Standard
inkl. Mustervergleich
Ein separater Kommunikationsprozessor sorgt auch bei der Nutzung von Industrial Ethernet für blitzschnelle Bildverarbeitung.
weQubeDecode
weQubeOCR
Lizenzupgrades
Templates
1D-Codes lesen
Mit diesem Template können 1D-Codes gelesen und mit einem Matchcode verglichen werden. Zahlreiche verschiedene Codearten können gelesen werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Code im Bild gefunden wird oder wenn der Code mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
2D-Codes lesen
Mit diesem Template können 2D-Codes gelesen und mit einem Matchcode verglichen werden. Zahlreiche verschiedene Codearten können gelesen werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Code im Bild gefunden wird oder wenn der Code mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Anwesenheit prüfen
Mit diesem Template kann die Anwesenheit eines Objekts durch Pixelzählen überprüft werden. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und die Region of Interest kann an der relevanten Stelle positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Eine Farbe erkennen
Mit diesem Template kann die Farbe eines Objekts durch Pixelzählen erkannt werden. Hierfür ist eine Kamera mit einem Farbchip notwendig. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und die Region of Interest kann an der relevanten Stelle positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Zwei Farben erkennen
Mit diesem Template kann die Farbe von zwei Objekten durch Pixelzählen erkannt werden. Hierfür ist eine Kamera mit einem Farbchip notwendig. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und zwei verschiedene Region of Interests können an den relevanten Stellen positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel jeder Region of Interest innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Muster erkennen
Mit diesem Template kann ein Objekt durch den Mustervergleich erkannt werden. Die Kontur des Objekts kann eingelernt und von anderen Objekten unterschieden werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Objekt im Bild gefunden wird.
Softwaremodule
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Cluster
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
1D-Code
Mit dem Modul Codelesen 1D können alle gängigen 1D-Codes sicher gelesen werden. Folgende 1D-Codes können gelesen werden: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D-Code
Mit dem Modul Codelesen 2D können alle gängigen 2D-Codes sicher gelesen werden.
Folgende 2D-Codes können gelesen werden:
- Data Matrix ECC 200
- QR Code
- PDF417
OCR
Buchstaben, Zahlen und Symbole lesen.
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Cluster
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Cluster
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
1D-Code
Mit dem Modul Codelesen 1D können alle gängigen 1D-Codes sicher gelesen werden. Folgende 1D-Codes können gelesen werden: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D-Code
Mit dem Modul Codelesen 2D können alle gängigen 2D-Codes sicher gelesen werden.
Folgende 2D-Codes können gelesen werden:
- Data Matrix ECC 200
- QR Code
- PDF417
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
RS-232
Ergebnisse können als Prozessdaten über die serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Display
Das Display kann an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden.
Indikator
Die Signal-LEDs können zur Visualisierung von Parameterzuständen dienen wie z.B. Korrektheit oder Fehlerhaftigkeit von Objekten.
OCR
Buchstaben, Zahlen und Symbole lesen.
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
uniVision Assistant: Intelligente Bildverarbeitung für Einsteigende, Expertinnen und Experten!
Für Expertinnen und Experten bietet die modular aufgebaute Software eine größtmögliche Flexibilität bei der Lösung komplexer Anwendungen. So erschließt sich das umfangreiche uniVision-Leistungsspektrum jedem Anwendenden schnell – von Anfängerin oder Anfänger bis zum Profi.
weQubeVision Mustervergleich
weQubeVision Standard mit der Zusatzfunktion Mustervergleich erkennt Objekte unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild wieder (x-, y- und 360°-Nachführung).
Der kantenbasierte Algorithmus setzt dabei auf die Bildverarbeitungsbibliothek von Halcon und steht somit für hohe Qualität, Robustheit und Geschwindigkeit.
1. Objekt unter weQube legen
2. In der Software ein Rechteck um den relevanten Bereich legen
3. Teach-Taste drücken – fertig!
Softwareversionen
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance-Optimierungen und kleinere Bugfixes
uniVision Software Release 2.5.0
- Performance-Optimierungen und kleinere Bugfixes
uniVision Software Release 2.4.0
- Erweiterung der Visualisierung: Neue Overlays im Bild sowie statische Bilder
- Steuerungsbeispiele erleichtern die schnelle und einfache Integration von uniVision-Produkten in Steuerungen
uniVision Software Release 2.3.0
- EtherNet/IP™-Schnittstelle bei Smart Cameras zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild oder Profil
uniVision Software Release 2.2.0
- PROFINET-Schnittstelle bei Smart Cameras zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Gut- und Schlechtbilder zur Dokumentation beliebig abspeichern
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild
- Flexibles Zählen von Gut- und Schlechtteilen zur Prozessüberwachung
uniVision Software Release 2.1.0
- Individuell gestaltbare Visualisierung der Ergebnisse
- Plattformunabhängige Anzeige der Visualisierung dank integriertem Webserver
- Neues Softwaremodul Tabellenkalkulation zur flexiblen Verrechnung von Ergebnissen
Wichtige Downloads im Überblick
Mit der uniVision-Software können die Control Unit, die Smart Camera weQube und die smarten 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D eingerichtet werden.
Wichtige Information zu Windows® 10: Dieses System wird unterstützt bis Version 2004.
uniVision 2 mit Visionsystemen
Lizenzupgrades
| Bestellnummer | Name | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Lizenzupgrade Profilanalyse | Punktewolke Calculus, Punktewolke Koordinatensystem, Punktewolke Filter, Punktewolke Messen, Punktewolke Region, Punktewolke Mustervergleich |
| DNNL010 | Lizenzupgrade Bildanalyse | Koordinatensystem, Filter, Region, Messen, Blob, Schwellwert, Schwellwert HSV, Bildvergleich, Nachführung, OCR |
| DNNL011 | Lizenzupgrade Decode und bildbasierter Mustervergleich | 1D-Code, 2D-Code, Mustervergleich |
| DNNL016 | Lizenzupgrade Schweißnahtführung | Punktewolke Schweißnahtführung |
| DNNL009 | ||
|
Lizenzupgrade Profilanalyse
|
Punktewolke Calculus, Punktewolke Koordinatensystem, Punktewolke Filter, Punktewolke Messen, Punktewolke Region, Punktewolke Mustervergleich
|
|
| DNNL010 | ||
|
Lizenzupgrade Bildanalyse
|
Koordinatensystem, Filter, Region, Messen, Blob, Schwellwert, Schwellwert HSV, Bildvergleich, Nachführung, OCR
|
|
| DNNL011 | ||
|
Lizenzupgrade Decode und bildbasierter Mustervergleich
|
1D-Code, 2D-Code, Mustervergleich
|
|
| DNNL016 | ||
|
Lizenzupgrade Schweißnahtführung
|
Punktewolke Schweißnahtführung
|
|
Templates
Templates für 2D-Anwendungen
1D-Codes lesen
Mit diesem Template können 1D-Codes gelesen und mit einem Matchcode verglichen werden. Zahlreiche verschiedene Codearten können gelesen werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Code im Bild gefunden wird oder wenn der Code mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
2D-Codes lesen
Mit diesem Template können 2D-Codes gelesen und mit einem Matchcode verglichen werden. Zahlreiche verschiedene Codearten können gelesen werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Code im Bild gefunden wird oder wenn der Code mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Anwesenheit prüfen
Mit diesem Template kann die Anwesenheit eines Objekts durch Pixelzählen überprüft werden. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und die Region of Interest kann an der relevanten Stelle positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Eine Farbe erkennen
Mit diesem Template kann die Farbe eines Objekts durch Pixelzählen erkannt werden. Hierfür ist eine Kamera mit einem Farbchip notwendig. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und die Region of Interest kann an der relevanten Stelle positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Zwei Farben erkennen
Mit diesem Template kann die Farbe von zwei Objekten durch Pixelzählen erkannt werden. Hierfür ist eine Kamera mit einem Farbchip notwendig. Das Objekt kann unabhängig von der Position nachgeführt und zwei verschiedene Region of Interests können an den relevanten Stellen positioniert werden. Nach der Umwandlung des Bildes in ein binäres Schwarz-Weiß-Bild wird die Anwesenheit durch Pixelzählen geprüft. Der digitale Ausgang schaltet, wenn sich die Anzahl der weißen Pixel jeder Region of Interest innerhalb der eingestellten Toleranzen befindet.
Muster erkennen
Mit diesem Template kann ein Objekt durch den Mustervergleich erkannt werden. Die Kontur des Objekts kann eingelernt und von anderen Objekten unterschieden werden. Der digitale Ausgang schaltet, wenn mindestens ein Objekt im Bild gefunden wird.
Softwaremodule
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Blob
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
OCR
Buchstaben, Zahlen und Symbole lesen.
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Schwellwert
Um Objekte auswerten oder zählen zu können, müssen die Bilder zur Vorbereitung in schwarzweiße Binärbilder umgewandelt werden. Ziel ist es, den Vordergrund und Hintergrund voneinander zu trennen. Nur so kann anschließend eine einfache Auswertung der Bilder erfolgen.
Nachführung
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Die folgenden Bildverarbeitungsfunktionen werden auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet.
Das Modul Nachführung ermöglicht die translatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position des Koordinatensystems angepasst, jedoch nicht die Drehlage des Koordinatensystems.
Die Nachführung eignet sich somit bei Objekten, bei denen die Drehlage keine Rolle spielt. Zudem ist ein leicht zu erkennendes Merkmal (besonders kontrastreicher Bereich, spezielle Form, Kante oder Ecke), das sich vom Rest des Bildes abhebt, für die erfolgreiche Nachverfolgung hilfreich.
Hinweis: Neben der translatorischen Nachführung gibt es auch die rotatorische Nachführung. Diese kann im Koordinatensystem eingestellt werden.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Zahlen miteinander vergleichen.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
E/A
Die Ein- und Ausgänge können konfiguriert werden, um festzulegen, welche Aktion auf ein bestimmtes Ereignis erfolgen soll.
Schwellwert HSV
Bestimmte Farben sollen eingelernt und von anderen Farben unterschieden werden.
Blob
Objekte sollen sicher erkannt, gezählt oder sortiert werden, um die Prüfteile auf Vollständigkeit oder Qualität zu untersuchen.
Bildvergleich
Mit dem Modul Bildvergleich können Objekte mit eingespeicherten Referenzbildern verglichen werden und mögliche Abweichungen davon sicher detektiert werden.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
OCR
Buchstaben, Zahlen und Symbole lesen.
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
1D-Code
Mit dem Modul Codelesen 1D können alle gängigen 1D-Codes sicher gelesen werden. Folgende 1D-Codes können gelesen werden: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D-Code
Mit dem Modul Codelesen 2D können alle gängigen 2D-Codes sicher gelesen werden.
Folgende 2D-Codes können gelesen werden:
- Data Matrix ECC 200
- QR Code
- PDF417
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Industrial Ethernet
Prozessdaten können über Industrial Ethernet mit dem Gerät ausgetauscht werden.
Softwareversionen
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Prise en charge des caméras de vision industrielle BBZK*
Logiciel uniVision version 2.5.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Logiciel uniVision version 2.4.0
- VisionSystem2D : Les nouvelles caméras digitales 12 MP garantissent des images de haute qualité
- Extension de la visualisation : Nouveaux calques sur l’image et les images statiques
- Les sorties numériques avec temps de maintien de la sortie permettent d’identifier facilement de nouveaux résultats
- Les exemples de commande facilitent l’intégration rapide et aisée des produits uniVision dans les systèmes de commande
Logiciel uniVision version 2.3.0
- Interface EtherNet/IP™ pour unités de contrôle permettant une intégration flexible, simple et rapide dans le système de commande
- Visualisation en ligne avec présentation flexible des résultats directement sur l’image ou le profil
Logiciel uniVision version 2.2.0
- Interface PROFINET pour unités de contrôle permettant une intégration flexible, simple et rapide dans le système de commande
- Sauvegarde d’images de pièces / profils conformes et non conformes à des fins de documentation
- Visualisation en ligne avec présentation flexible des résultats directement sur l’image
- Comptage flexible des pièces conformes et non conformes à des fins de surveillance du processus
Logiciel uniVision version 2.1.0
- Caméras numérique, technique d’éclairage, objectifs, unité de contrôle et uniVision : un système complet
- Logiciel standard paramétrable pour toutes les applications de vision
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 avec capteurs de profils 2D/3D et contrôleurs de vision industrielle
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL010 | Mise à niveau de la licence pour analyse d’images | Système de coordonnées, filtre, région, mesure, blob, seuil, seuil TSV, comparaison d’images, poursuite, OCR |
| DNNL011 | Mise à niveau de la licence Decode et comparaison à un modèle fondée sur des images | Code 1D, code 2D, comparaison à un modèle |
| DNNL016 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
|
Référence de commande
|
||
|---|---|---|
|
Nom
|
Module
|
|
| DNNL009 | ||
|
Mise à niveau de la licence pour analyse de profils
|
Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle
|
|
| DNNL010 | ||
|
Mise à niveau de la licence pour analyse d’images
|
Système de coordonnées, filtre, région, mesure, blob, seuil, seuil TSV, comparaison d’images, poursuite, OCR
|
|
| DNNL011 | ||
|
Mise à niveau de la licence Decode et comparaison à un modèle fondée sur des images
|
Code 1D, code 2D, comparaison à un modèle
|
|
| DNNL016 | ||
|
Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée
|
Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée
|
|
Modèles
Mesurer l’angle
Ce modèle permet de mesurer l’angle entre deux lignes. Le point d’intersection et l’angle sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver l’arête
Avec ce modèle, il est possible de déterminer le point d’extrémité d’un segment de ligne. Selon la position de la ligne de recherche, le point d’extrémité du premier segment se situe à gauche ou à droite. Le point de l’arête et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer le diamètre
Ce modèle permet de déterminer le diamètre d’un profil de hauteur. Le point central et le diamètre sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Mesurer la distance
Ce modèle permet de déterminer la distance d’un profil de hauteur. Le point central, la distance et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer la surface de la section transversale
Ce modèle permet de déterminer la surface de la section transversale située au-dessus ou au-dessous du profil pour les applications de collage. Le point central et la section transversale sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Calibrage du robot (arête)
Ce modèle permet d’effectuer le calibrage entre le capteur de profil 2D/3D et le robot à l’aide d’une arête. Le point d’arête ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis à l’interface robot sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Calibrage du robot (plaque de calibrage)
Ce modèle permet d’effectuer le calibrage entre le capteur de profil 2D/3D et le robot à l’aide d’une plaque d’étalonnage. Les points d’arête ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis à l’interface robot sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Permet de comparer des chiffres.
E/S
Les entrées et les sorties peuvent être configurées pour déterminer quelle action doit répondre à un événement donné.
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Calculus
Des points spéciaux tels que le point le plus haut ou le plus bas d’un nuage de points peuvent être identifiés.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
Ethernet industriel
Les données de process peuvent être échangées avec l’appareil via Ethernet industriel.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Guidage de la torche de soudure robotisée
Différents chocs peuvent être détectés de manière fiable avant le processus de soudage.
Agréger et analyser les profils de hauteur : Le Plug-in VisionApp 360
Aperçu des téléchargements importants
Plug-in VisionApp 360
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Logiciel uniVision version 2.5.0
- Des capteurs de profil 2D/3D MLZL robustes et compacts sont pris en charge pour le guidage de la torche de soudure robotisée
- Module de guidage de la torche de soudure robotisée pour une détection sûre et stable des chocs
Logiciel uniVision version 2.4.0
- Extension de la visualisation : Nouveaux calques dans le profil et images statiques
- Les sorties numériques avec temps de maintien de la sortie permettent d’identifier facilement de nouveaux résultats
- Les exemples de commande facilitent l’intégration rapide et aisée des produits uniVision dans les systèmes de commande
Logiciel uniVision version 2.3.0
- Interface EtherNet/IP™ pour unités de contrôle permettant une intégration flexible, simple et rapide dans le système de commande
- Visualisation en ligne avec présentation flexible des résultats directement sur l’image ou le profil
Logiciel uniVision version 2.2.0
- Interface PROFINET pour unités de contrôle permettant une intégration flexible, simple et rapide dans le système de commande
- Analyse flexible du profil de hauteur agrégé pour déterminer la section transversale via le plug-in VisionApp 360
- Visualisation en ligne avec présentation flexible des résultats directement sur l’image
- Comptage flexible des pièces conformes et non conformes à des fins de surveillance du process
Logiciel uniVision version 2.1.0
- Visualisation personnalisable des résultats
- Affichage de la visualisation indépendant de la plate-forme grâce au serveur web intégré
- Nouveau module de logiciel tableur pour un comptage flexible des résultats
- Fréquences d’enregistrement supérieures jusqu’à 6 kHz
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 pour capteurs de profil 2D/3D intelligents
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL015 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL017 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
| DNNL015 | ||
|
Mise à niveau de la licence pour analyse de profils
|
Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle
|
|
| DNNL017 | ||
|
Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée
|
Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée
|
|
Modèles
Mesurer l’angle
Ce modèle permet de mesurer l’angle entre deux lignes. Le point d’intersection et l’angle sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver l’arête
Avec ce modèle, il est possible de déterminer le point d’extrémité d’un segment de ligne. Selon la position de la ligne de recherche, le point d’extrémité du premier segment se situe à gauche ou à droite. Le point de l’arête et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer le diamètre
Ce modèle permet de déterminer le diamètre d’un profil de hauteur. Le point central et le diamètre sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Mesurer la distance
Ce modèle permet de déterminer la distance d’un profil de hauteur. Le point central, la distance et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Permet de comparer des chiffres.
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Calculus
Des points spéciaux tels que le point le plus haut ou le plus bas d’un nuage de points peuvent être identifiés.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Guidage de la torche de soudure robotisée
Différents chocs peuvent être détectés de manière fiable avant le processus de soudage.
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Logiciel uniVision version 2.5.0
- Des capteurs de profil 2D/3D MLZL robustes et compacts sont pris en charge pour le guidage de la torche de soudure robotisée
- Module de guidage de la torche de soudure robotisée pour une détection sûre et stable des chocs
Version logicielle 2.4.0
- Capteur et unité de traitement en un : Acquisition et analyse de profil directement dans le capteur de profil intelligent weCat3D possibles sans IPC supplémentaire
- Extension de la visualisation : Nouveaux calques dans le profil et images statiques
- Les exemples de commande facilitent l’intégration rapide et aisée des produits uniVision dans les systèmes de commande
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
