Los sensores de horquilla funcionan con luz roja o con un haz de luz láser colimado. El emisor y el receptor están dispuestos uno frente al otro en una carcasa de plástico o de acero inoxidable. Los sensores de horquilla con haz de luz láser colimado son especialmente adecuados para la detección de los objetos más pequeños o de cristal transparente.
