text.skipToContent text.skipToNavigation

Verpackungspalettierung mit 3D-Sensoren in der Logistik

3D sensörler M3DS – Robotik ve inceleme için hassas 3D veriler

M3DS serisi 3D sensörler, endüstriyel görüntü işleme, robotik ve kalite kontrol alanlarındaki zorlu uygulamalar için ayrıntılı 3D nokta bulutları oluşturur. Objelerin şeklini, konumunu ve yükseklik bilgilerini hassas bir şekilde tespit ederek karmaşık geometrileri, farklı obje konumlarını ve en ince ayrıntıları da güvenilir bir şekilde değerlendirirler. Ayrıca yoğunluk ve güvenilirlik görüntüsü, alınan ışığın yoğunluğu ve her bir ölçüm noktasının kalitesi hakkında bilgi verir. Entegre filtreler 3D nokta bulutunu doğrudan sensörde hazırlar.

Bir bakışta M3DS 3D sensörler

Farklı ölçüm görevleri için iki yöntem

Yüksek çözünürlük sayesinde ayrıntılı nokta bulutları

Yanlış renk gösterimi, güvenilirlik ve yoğunluk görüntüleri

Küçük ve büyük ölçüm hacimleri için model seçenekleri

Esnek entegrasyon için GenICam arayüzü ve SDK

IP67 koruma sınıfına sahip sağlam sensörler

Farklı gereksinimler için şerit ve faz metodu

Ölçüm görevine bağlı olarak şerit ve faz yöntemi arasında seçim yapılabilir. Şerit yöntemi, yansıtıcı metal yüzeylerde veya kısa pozlama sürelerinde sağlam veri toplama için uygundur. Faz yöntemi, en ince yükseklik farklarının ve yüzey yapılarının ayrıntılı bir şekilde görüntülenmesini sağlar.

Kapsamlı değerlendirme için ek görüntü bilgileri

Sensör, 3D nokta bulutuna ek olarak her bir ölçüm noktasının kalitesini görselleştiren güvenilir bir görüntü sunar. Güvenli olmayan veya eksik ölçüm aralıkları hemen görünür hale gelir ve kaydedilen 3D verilerin hassas bir şekilde değerlendirilmesini sağlar.

Yoğunluk görüntüsü, yüzey yansımasını yüksek çözünürlüklü bir gri değer görüntüsü olarak gösterir. 3D nokta bulutu, güvenilirlik ve yoğunluk görüntüsü birlikte tanımlama, inceleme ve kalite kontrol için geometrik ve optik bilgiler sağlar.

Doğrudan sensörde hızlı veri işleme

Yüksek kayıt hızı, kısa döngü ve takt sürelerinde güvenilir bir kayıt sağlar. 3D nokta bulutu doğrudan sensörde tam olarak hesaplandığından ayrı bir grafik kartı veya harici hesaplama donanımı gerekmez. 1 ila 10 Gbit/sn Ethernet arabirimi üzerinden 3D verileri müteakip sistemlere aktarılır. Bu, sistem mimarisini basitleştirir, entegrasyon zahmetini azaltır ve zorlu üretim proseslerine verimli bir şekilde entegre edilmesini sağlar.

Yüksek çözünürlük sayesinde ayrıntılı 3D veriler

M3DS serisi, 5 ve 12 megapiksel kamera çözünürlükleriyle son derece ayrıntılı nokta bulutları sunar. Yüksek nokta yoğunluğu sayesinde zorlu uygulamalarda bile karmaşık obje geometrileri hassas bir şekilde algılanabilir ve ince yapılar ve yükseklik farkları güvenilir bir şekilde algılanabilir.

Endüstriyel ortamlar için sağlam 3D sensörler

Sıcaklık istikrarı

Hassas 3D ölçümler, ortam koşullarından bağımsız olarak kararlı ölçüm sonuçları gerektirir. Entegre fanlı aktif ısıtma ve soğutma, sensörün optimum çalışma sıcaklığına daha hızlı ulaşmasını ve bu sıcaklığı sabit tutmasını sağlar. Bu, ısınma sürelerini kısaltır, sıcaklık sapmalarını en aza indirir ve uzun vadede tekrarlanabilir ölçüm sonuçları sağlar.

Darbe ve titreşim direnci

Sağlam mekanik ve optik üniteler, endüstriyel ortamlarda kullanım için özel olarak tasarlanmıştır ve yüksek güvenilirlik sağlar. Sensör, titreşimler, sarsıntılar veya makine hareketleri (örneğin robot kolunda) durumunda bile güvenilir ve hassas ölçüm sonuçları verir. Bu, zorlu üretim koşullarında bile istikrarlı bir çalışma sağlar.

Toza ve suya karşı korumalı

IP67 koruma sınıfı, sensörü toza, kire ve geçici su girişine karşı güvenilir şekilde korur. Bu nedenle, nem veya toz gibi yüksek çevresel etkilerin olduğu üretim alanlarında kullanım için özellikle uygundur. Kapsüllenmiş tasarım hassas sensörleri korur ve yüksek sistem kullanılabilirliğine ve az bakım gerektiren bir işletime katkıda bulunur.

Farklı ölçüm hacimleri için 3D sensörler

Küçük ölçüm hacimleri için M3DS1

5 ve 12 megapiksel çözünürlüğe sahip M3DS1 serisi sensörler 65 × 50 × 40 mm ila 295 × 245 × 200 mm ölçüm hacmini kapsar. Küçük objeler veya ince yapılar içeren uygulamalar için uygundur.

Büyük ölçüm hacimleri için M3DS2

M3DS2 serisi, 590 × 490 × 400 mm ila 1.300 × 1.000 × 1.000 mm ölçüm hacimleri ile geniş çalışma aralıkları için idealdir. Bu sayede kutuların, paletlerin ve büyük objelerin hassas şekilde algılanmasına olanak sağlar.

Hazırlanan 3D verileri için filtre seçenekleri

Oluşturulan 3D nokta bulutuna doğrudan sensörde çeşitli filtreler uygulanabilir. İlgisiz ölçüm noktalarını ortadan kaldırır, veri miktarını azaltır ve aşağı akış sistemindeki sonraki işlemleri kolaylaştırır.

Medyan filtresi

Medyan filtre, kısmi ölçüm gürültüsünü ortadan kaldırır ve kenarları önemli ölçüde etkilemeden 3D nokta bulutu düzeltir.

SOR filtresi

SOR filtresi (Statistical Outlier Removal), gerçek nesne geometrisinin dışında kalan istatistiksel aykırı noktaları algılar ve kaldırır.

Yükseklik filtresi

Yükseklik filtresi, nokta bulutunu tanımlanmış bir aralıkla sınırlar ve bu aralığın dışındaki ölçüm noktalarını gizler.

Kalite filtresi

Kalite filtresi, 3D nokta bulutundan düşük kesinliğe sahip noktaları otomatik olarak kaldırmak için her ölçüm noktası için hesaplanan güvenilirlik değerini kullanır.

Hassas ölçüm sonuçları için fabrika kalibrasyonu

M3DS serisi sensörler fabrikada kalibre edilmiş ve kapsamlı şekilde test edilmiştir. Bu, ek kalibrasyon adımları veya düzenli yeniden kalibrasyon gerektirmeden, devreye almadan hemen sonra tam ölçüm hassasiyetini sağlar. Bu, devreye alma ve bakım gereksinimini azaltır ve çalışma sırasında kararlı ve tekrarlanabilir ölçüm sonuçları sağlar.

Önceden yapılandırılmış işlevler sayesinde kolay devreye alma

M3DS sensörleri, hızlı devreye alma sağlayan çeşitli özellikler sunar. Otomatik ayar, seçilebilir hız ve doğruluk ayarları ve önceden tanımlanmış ön ayarlar, kurulumu azaltır ve farklı ölçüm görevlerine uyum sağlamayı kolaylaştırır.

Otomatik ayar

Otomatik ayar, en önemli kayıt parametrelerini otomatik olarak yakalanan sahneye göre ayarlar. Bu, sensör konfigürasyonunu basitleştirir ve 3D nokta bulutu kalitesinin tutarlı olmasını sağlar.

Hız veya hassasiyet

Uygulamaya bağlı olarak, 3D yakalama daha yüksek kayıt hızına veya daha yüksek ölçüm hassasiyetine odaklanabilir. Bu sayede sensör, kısa döngü sürelerine veya özellikle yüksek doğruluk gereksinimlerine göre uyarlanabilir.

Ön ayarlar

Önceden tanımlanmış ön ayarlar, kapsamlı uzmanlık bilgisi gerektirmeden 3D görüntü işlemeye girişi kolaylaştırır. Farklı nesne ve yüzey özellikleri için doğrudan seçilebilen ve ayarlanabilen uygun kayıt parametreleri sağlarlar.

Koyu objeler

In einer Kiste liegen sehr dunkle Objekte.

Kararlı sinyal yakalama ve tam 3D nokta bulutları sağlamak için eşleştirilmiş parametreler, karanlık ve ışık emici yüzeylerin yakalanmasını destekler.

Yansıtıcı objeler

In einer Kiste liegen metallische Objekte, die das Licht reflektieren.

Özel belirlenmiş ayarlar, yansıtıcı veya metalik yüzeylerde aşırı maruz kalma ve ölçüm artefaktlarını azaltır.

Şeffaf objeler

In einer Kiste stehen vier Sixpacks von Flaschen mit einer transparenten Folie umwickelt.

Optimize edilmiş kayıt parametreleri, yarı şeffaf malzemelerde ışık geçirgenliğinin ve saçılma etkilerinin etkilerini en aza indirir.

Yüksek hassasiyet

Bu ayar, hassas ölçüm ve inceleme görevlerinde ölçüm hassasiyetini ve nokta bulutu kalitesini en üst düzeye çıkarır.

wenglor Vision Viewer, M3DS serisinin tüm önemli sensör parametrelerinin sezgisel olarak parametrelendirilmesini ve 3D nokta bulutlarının anlaşılır bir şekilde görselleştirilmesini sağlar.

Endüstriyel sistemlere kolay entegrasyon

GenICam

GenICam standardının desteği sayesinde 3D sensörler mevcut Machine Vision sistemlerine sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir. Standartlaştırılmış parametrelendirme, entegrasyon zahmetini azaltır ve MVTec HALCON, NeuroCheck ve diğer GenICam uyumlu görüntü işleme sistemleri gibi yazılım çözümlerine üreticiler arası entegrasyonu mümkün kılar.

Software Development Kit

Software Development Kit (SDK), sensör fonksiyonlarına, konfigürasyon parametrelerine ve 3D verilere doğrudan erişim sağlar. Kapsamlı API'ler, dokümantasyonlar ve örnek uygulamalar geliştirmeyi hızlandırır ve kendi yazılım çözümlerinize entegrasyonu kolaylaştırır. C++ ve Python ile Windows ve Linux işletim sistemlerinin desteklenmesi sayesinde sensör, çok çeşitli donanım ve yazılım ortamlarına esnek bir şekilde entegre edilebilir.

Robotik uygulamalara entegrasyon

Der 3D-Sensor ist oberhalb des Arbeitsbereichs des Roboters installiert

Hazırlanmış kalibrasyon örnekleri sayesinde M3DS sensörleri, kutu toplama, toplama ve yerleştirme veya robot rehberliği gibi uygulamalara kolayca entegre edilebilir. El ve göz kalibrasyonu gibi özellikler, 3D sensör ve robot arasında hassas bir mekansal eşleştirme sağlar. SDK'ya dayalı örnek projeler uygulamayı destekler ve entegrasyon çabasını azaltır.

GitHub'daki program örnekleri

GitHub'da 3D sensörlerin entegrasyonu için referans uygulamalar ve örnek projeler mevcuttur. Sağlanan çözüm yaklaşımları, kendi uygulamalarınız için başlangıç noktası olarak kullanılabilir.

3D sensörlerle tipik uygulamalar

Robot Guidance için 3D sensörler

Sipariş toplama istasyonlarında kutu toplama

Büyük ürün dağıtım merkezlerinde sipariş toplama yerlerinde mallar kutu toplama ile tanımlanır, kavranır ve taşınır. Bir 3D sensör, daha sonra robot tarafından güvenilir bir şekilde tutulabilmeleri için taşıma kutularında kaotik olarak düzenlenmiş objeleri algılar.

Metalik bileşenlerle kutu toplama

Kutu toplama işleminde kafesli kutulardaki objeler 3D sensörler ve robotlar tarafından algılanır, kavranır ve hareket ettirilir. Sensör, yapılandırılmış ışıkla yüzeyin üç boyutlu bir modelinin oluşturulduğu bir 3D nokta bulutu oluşturur. Bilgiler sayesinde robotlar en küçük parçaları bile algılayabilir ve kavrayabilir.

Yapay zeka ile otomatik sac parça elleçleme

Sac işlemede yapay zeka, değişen parça geometrilerine tepki vermek için makinelerin yüklenmesinde ve boşaltılmasında kullanılır. 3D sensör, sac parçaların geometrisini algılar ve 3D nokta bulutu oluşturur. Bu, vakumlu kavrayıcının yapay zeka tabanlı kumandası için temel görevi görür. Kavrayıcının emme üniteleri otomatik olarak ilgili iş parçasına uyarlanır.

Paletler üzerindeki kartonların boşaltılması

Büyük lojistik merkezlerinde, kartonlarla dolu paletler robotlar kullanılarak boşaltılır ve daha sonra konveyör bantları üzerinde taşınır. Robotların farklı büyüklükteki kartonları güvenli bir şekilde kavrayabilmesi için bir 3D sensör paletlerdeki objelerin tam konumunu algılar. Böylece kaymış yük de algılanabilir.

Denetim görevleri için 3D sensörler

Döküm motor gövdelerinin 3D yüzey denetimi

Alüminyumdan elektrik motorları için basınçlı döküm gövde şekillerinin üretiminde, döküm parçaların mikrometre düzeyinde kalite kontrolünün sağlanması gerekir. Bunun için geometrik parametreler, ışık yardımıyla tamamen otomatik olarak üç boyutlu olarak kontrol edilir. Ortaya çıkan 3D nokta bulutları, objenin tüm kontrol değerleri hakkında bilgi verir ve böylece sorunsuz bir kalite kontrolü sağlar.

Lojistikte karışık ambalaj paletleme

Ambalaj paletleme, farklı boyut ve şekildeki kartonları otomatik olarak sağlam paletler halinde bir araya getirir. Besleme noktasında, kartonların boyutları, konumu ve yönü 3D sensörler tarafından algılanır. İkinci bir sistem ise paletin oluşumunu kontrol eder. 3D veriler, robot kontrol sistemine hassas yerleştirme ve çarpışmasız çalışma imkanı sağlar.

Ürün karşılaştırması

3/4

4/4

5/4

6/4