Lojistik merkezlerinde 3D sensörler ile toplama yerlerinde Bin Picking
Büyük ürün dağıtım merkezlerinde otomatik toplama yerlerinde mallar Bin Picking ile tanımlanır, kavranır ve robot kavrayıcı ile taşınır. Bu sırada çeşitli objeler taşıma kutularında karmakarışık şekilde düzenlenmiştir ve daha sonra güvenli şekilde kavranabilmeleri için öncelikle tanımlanmalıdır. Bunun için kavrama istasyonunun üst tarafına bir sabit 3D sensör monte edilir. Bu, yapılandırılmış ışıkla, şekli, dönüş yönü veya yüzeyi ne olursa olsun objelerin hassas pozisyon ve boyut verilerinin belirlenebilmesi için bir 3D nokta bulutu oluşturur.
3D sensörler
3D sensörler ile üç boyutlu eksiksizlik, ölçüye uygunluk ve yüzey kontrolleri gerçekleştirilir. Robotların, örneğin Pick-and-Place ya da Bin-Picking uygulamalarında kontrol edilebilmesini sağlarlar. 3D sensörler, kamera aracılığıyla 3D nokta bulutu olarak kaydedilen ve dijitalleştirilen yapılandırılmış ışık desenlerini yansıtır.
