Kaynak dikişi takibi – Kaynak işlemi sırasında hassas dikiş takibi
Kaynak takibi olarak da adlandırılan kaynak dikişi takibi, kaynak işlemi sırasında birleşme yerinin gerçek konumunu belirler. Bunun için MLZL 2D/3D profil sensörleri, uniVision yazılımına sahip bir Machine Vision kontrol ünitesi ile birlikte kullanılır. Kaynak işlemi sırasında sensör, dikişin tam konumunu sürekli olarak belirler ve hesaplanan takip noktasını koordinat olarak robot kumandasına aktarır. Ardından robot kaynak torcunun hareketini düzeltir. MLWL ve MLSL 2D/3D profil sensörleri de güvenilir kaynak dikişi takibi için uygundur.
Kaynak işlemlerinde hassasiyet önemlidir, çünkü parçalar ısı etkisi altında kolayca deforme olabilir veya hareket edebilir. Üretim toleransları, farklı aralık boyutları veya işlem sırasında şekil değişiklikleri de meydana gelebilir. Kaynak dikişi takibi bu sapmaları dengeler ve malzemenin öngörülen konuma uygulanmasını sağlar.
Kaynak işlemlerinde hassasiyet önemlidir, çünkü parçalar ısı etkisi altında kolayca deforme olabilir veya hareket edebilir. Üretim toleransları, farklı aralık boyutları veya işlem sırasında şekil değişiklikleri de meydana gelebilir. Kaynak dikişi takibi bu sapmaları dengeler ve malzemenin öngörülen konuma uygulanmasını sağlar.
2D/3D profil sensörleri ile kaynak dikişi takibinin avantajları
Yüksek kaynak dikişi kalitesi
Kaynak torcu, parça toleranslarında veya konum sapmalarında bile öngörülen yolda hassas bir şekilde kalır. Bu sayede kaynak dikişi kaymaları, hatalar ve düzensiz kaynak dikişleri azaltılır.
Daha az atık ve yeniden işleme
İyileştirilmiş kaynak dikişi kalitesi, daha az hatalı parçaya yol açarak malzeme ve onarım maliyetlerini düşürür.
Yüksek düzeyde üretkenlik
Kaynak işlemi sırasında otomatik yol düzeltmeleri, manuel yeniden ayarlamalar nedeniyle kesinti olmaması sayesinde daha hızlı üretim proseslerine olanak sağlar.
Farklı bileşenlerle uyumluluk
2D/3D profil sensörleri, ölçü sapmaları olan seri parçaların ve presleme veya döküm yönteminden elde edilen parçaların kaynaklanması için idealdir. Bu sayede karmaşık gerdirme düzenekleri ve hassas ön montajlar azaltılarak zamandan ve maliyetten tasarruf sağlanır.
Otomatik ve robot destekli kaynaklama için vazgeçilmezdir
2D/3D profil sensörleri, Endüstri 4.0 ortamlarında güvenilir kaynak proseslerinin temelini oluşturur ve duruş sürelerini ve manuel müdahaleleri minimuma indirir.
Gerçek zamanlı düzeltmeler
2D/3D profil sensörleri sapmaları gerçek zamanlı olarak algılar, böylece kaynak kafasının yolu hemen düzeltilebilir.
Kaynak dikişi tespiti – Kaynaklama işleminden önce tam konum belirleme
Kaynak dikişi tespiti işleminde, kaynak işleminden önce birleşme yerinin tam konumu belirlenir. MLZL 2D/3D profil sensörleri ve uniVision yazılımlı Machine Vision kontrol ünitesi yardımıyla, gerçek dikiş konumunu hesaplamak için bir veya birden fazla ölçüm gerçekleştirilir. Ardından robot yazılımı yol noktalarına otomatik olarak uyarlanır – orijinal olarak tanıtılan robot yolu kaydırılır, döndürülür veya eğimi düzeltilir. Sensörler ayrıca karmaşık parça geometrilerinin veya dar yarıçapların hızlı ve hassas bir şekilde konumlandırılmasına olanak sağlar. Sensörün doğrudan kaynak torcuna monte edilemediği ve daha büyük bir mesafenin gerekli olduğu uygulamalarda da MLZL sensörleri kullanılabilir. Kaynak dikişi tespiti, MLSL veya MLWL 2D/3D profil sensörleri veya P3 serisi lazer mesafe sensörleri üçgen prensibi ile de mümkündür.
wenglor sensörleri ile kaynak dikişi tespitinin avantajları
Kaynaklamadan önce hassas konumlandırma
Sensörler, parça toleranslarından veya montaj sapmalarından bağımsız olarak bağlantının tam konumunu belirler. Böylece kaynak işlemi her zaman doğru yerde başlar, hatalı başlatmalar veya yanlış hizalamalar önlenir.
Ölçü sapmalarının dengelenmesi
Sensörler, sac veya döküm demir gibi üretim toleransları olan parçalarda da tutarlı sonuçlar elde edilmesini sağlar. Bu sayede zahmetli gerdirme tekniğine veya hassas manuel hizalamaya artık gerek kalmaz.
Otomasyon ve robotik kapasitesi
2D/3D profil sensörleri ve P3 serisinin lazer mesafe sensörleri, tam otomatik veya robot destekli kaynaklamanın temelini oluşturur. Robotlar parça pozisyonunu algılar, tanıtılan yolu düzeltir ve manuel tanıtma gerektirmeden otomatik olarak doğru yere gider.
Kolay ve hızlı devreye alma
Manuel kalibrasyon veya görsel ayarlama gerektirmediğinden kaynak işlemleri daha hızlı başlatılabilir. Bu, özellikle seri üretimde ve yüksek takt hızlarında büyük bir avantajdır.
Daha az atık ve yeniden işleme
Kaynak torcunun doğru konumlandırılması hata oranını önemli ölçüde azaltır. Bu sayede malzeme maliyetleri ve yeniden işleme zahmetleri azalır.
Dikiş takibi ile kombine edilebilir
Kaynaklama öncesinde dikiş tespiti, kaynaklama sırasında ise dikiş takibi gerçekleştirilir. Her iki proses birlikte kapsamlı bir kalite çözümü sunar.
Güçlü ve verimli: MLZL 2D/3D profil sensörü ile dikiş takibi ve dikiş tespiti
Kompakt 2D/3D profil sensörü MLZL, kaynak ortamlarında kullanım için özel olarak tasarlanmış ince ve sağlam bir gövde şekline sahiptir. Sensör, iki sabitleme deliği üzerinden doğrudan kaynak torcuna monte edilir. Devam eden proses sırasında kaynak sistemi, parçanın tüm kontur seyrini takip eder ve MLZL lazer triangülasyonu ile dikiş yerini ölçer. Bu sırada kaydedilen ölçüm verileri, uniVision görüntü işleme yazılımı üzerinden gerçek zamanlı olarak işlenir ve kaynak işlemiyle senkronize bir şekilde kumandaya aktarılır.
Yüksek proses güvenliği için yüksek profil kalitesi
MLZL serisinin yüksek performanslı optikleri ve filtreleri, uygun bir koruyucu camla desteklenen sensör kamerasında mükemmel görüntüleme sağlar.
Aletsiz koruyucu cam değişimi
Sensör, koruyucu camın alet gerektirmeden kolayca değiştirilmesini sağlar. Bunun için koruyucu cam tutucusu itilir, cam değiştirilir ve koruyucu cam tutucusu tekrar takılır.
Entegre soğutma ve hava üfleme
Kaynak uygulamalarında yüksek çevre sıcaklığı nedeniyle kameranın ve lazerin aşırı ısınmasını önlemek için su veya hava ile entegre soğutma olanağı. Hava ile üfleme, koruyucu cam üzerinde kir birikmesini önler.
Kompakt ve sağlam tasarım
MLZL serisinin ince ve kompakt gövde şekli, kaynak dikişi takip uygulamaları için özel olarak tasarlanmıştır. IP67 koruma sınıfı sayesinde sensör toz geçirmezdir ve kısa süreli su altına girmeye karşı korumalıdır, böylece çok çeşitli çalışma ortamlarında kullanılabilir.
| Sensör / Aksesuar | Madde | Ölçü | |
|---|---|---|---|
| MLZL için entegre soğutma ve hava üfleme | Soğutma: | 4 mm dış çaplı hortum | |
| Su | Maksimum 2 bar | ||
| Yağsız hava | Maksimum 2 bar | ||
| Üfleme: | |||
| Yağsız hava | Maksimum 2 bar | ||
| Ek soğutma modülleri (MLSL ve MLWL için ZLWK ve ZLSK) |
Su | Maksimum 2 bar | 6 mm dış çaplı ve 4 mm iç çaplı hortum |
| Yağsız hava | Maksimum 2 bar | ||
| MLSL1 serisi için ek koruma gövdesi ZLSS003 | Soğutma: | 6 mm dış çaplı ve 4 mm iç çaplı hortum | |
| Su | Maksimum 2 bar | ||
| Yağsız hava | Maksimum 2 bar | ||
| Üfleme: | |||
| Yağsız hava | Maksimum 2 bar | ||
|
Sensör / Aksesuar
|
|||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
MLZL için entegre soğutma ve hava üfleme
|
Su
|
Yağsız hava
|
Üfleme:
|
Yağsız hava
|
Ek soğutma modülleri (MLSL ve MLWL için ZLWK ve ZLSK) |
Yağsız hava
|
MLSL1 serisi için ek koruma gövdesi ZLSS003
|
Su
|
Yağsız hava
|
Üfleme:
|
Yağsız hava
|
||
|
Madde
|
|||||||||||||
|
Soğutma:
|
Maksimum 2 bar
|
Maksimum 2 bar
|
Maksimum 2 bar
|
Su
|
Maksimum 2 bar
|
Soğutma:
|
Maksimum 2 bar
|
Maksimum 2 bar
|
Maksimum 2 bar
|
||||
|
Ölçü
|
|||||||||||||
|
4 mm dış çaplı hortum
|
Maksimum 2 bar
|
6 mm dış çaplı ve 4 mm iç çaplı hortum
|
|||||||||||
|
6 mm dış çaplı ve 4 mm iç çaplı hortum
|
|||||||||||||
Kaynak dikişi takibi ve dikiş tespiti için diğer sensörler ve aksesuarlar
Kaynak uygulamalarında kullanım için MLSL ve MLWL serisi 2D/3D profil sensörleri de kullanılabilir. wenglor portföyü, kaynak uygulamalarındaki zorlu ortam koşullarına dayanmak için gösterge ve kumanda elemanları, çeşitli sabitleme seçenekleri, kablolar ve bağlantı fişleri, koruma gövdeleri ve diskleri ve soğutma modülleri gibi tamamlayıcı aksesuarlar sunar.
2D/3D profil sensörlerinin montaj olanakları
Güvenilir bir kaynak dikişi takibi ve kaynak dikişi tespiti elde etmek için MLZL, MLSL ve MLWL 2D/3D profil sensörlerinin montajında aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır, çünkü montaj sensör tipine göre farklılık gösterir. Ayrıca profil sensörü kamerası doğrudan kaynak yerine bakmamalıdır, aksi halde kaynak işleminin ışığı arızalara neden olabilir.
MLZL
MLSL
MLWL
Küçük veya büyük bir ön mesafe elde etmek için MLSL ve MLWL 2D/3D profil sensörleri α açısı ile monte edilebilir.
Büyük ön mesafeli MLSL
Büyük ön mesafelei MLWL
Kaynak dikişi takibi ile ilgili zorluklar
Kaynak dikişi takibinde, metal parçaları güvenilir bir şekilde birbirine kaynaklamak ve yüksek kaliteli bir kaynak dikişi sağlamak için çeşitli birleşme yeri türleri mevcuttur.
Alın Kaynağı
Bindirme Kaynağı
Paralel Kaynak
İç Köşe Kaynak
İç Köşe Kaynak (X Durumu)
Dış Köşe Kaynak
Çoklu Kaynak
Açılı Kaynak
Dikiş takibi ve dikiş bulma için uniVision 3 yazılımı
wenglor'un uniVision görüntü işleme yazılımı, iki boyutlu yükseklik profili verilerinden elde edilen verilerin işlenmesi için güçlü ve kullanıcı dostu bir seçenek sunar. Kaynak uygulamaları için, kaynak dikişi takibi ve dikiş tespiti için kolay ve hızlı darbe algılaması sağlayan “Kaynak dikişi takibi profili” modülü mevcuttur.
“Kaynak dikişi takibi profili” için modül
“Kaynak dikişi takibi profili” modülü yardımıyla, 2D/3D profil sensörlerinin yükseklik profilleri yardımıyla tüm birleşme yeri türleri güvenilir bir şekilde algılanabilir. Modül, kılavuz noktasını ve kesin robot kontrolü için gerekli olan diğer dikişe özel ölçülen değerleri sağlar. Bu sayede, robotlarla veya lineerizasyon masalarında sensör kontrollü dikiş takibi uygulamaları için temel oluşturur.
Önceden yapılandırılmış şablonlar
Yaygın birleşim türleri ve robot kalibrasyonu için önceden yapılandırılmış şablonlar sayesinde mevcut proseslere hızlı entegrasyon.
Doğrudan sonuç aktarımı
Sorunsuz proses akışları için ölçüm sonuçlarının robot kontrol sistemine önceden yapılandırılmış şekilde aktarılması.
Alt modül “History & Filter”
“History & Filter” alt modülü ile izleme noktalarının güvenilir ve stabil çıkışı.
Şablonların oluşturulması için eğitimler
Aşağıdaki videolarda, önceden yapılandırılmış şablonların kör birleşme, bindirmeli birleşme, T birleşme ve çukur bulma için nasıl ayarlanacağı adım adım gösterilmektedir.
Web tabanlı görselleştirme
Her birleşim algılama şablonu işi, ilgili tüm sonuçları bir bakışta gösteren web tabanlı bir görselleştirme içerir. Ayrıca bireysel bir görselleştirmeyi parametreleme olanağı da mevcuttur. İnternet tarayıcısı düzenli aralıklarla görselleştirmenin içeriğini günceller, böylece operatör süreç hakkında görsel geri bildirim alır. Sürükle ve Bırak ile aşağıdaki görselleştirmeler eklenebilir:
- Canlı profil
- Kılavuz noktası koordinatları
- Durum göstergeleri
- Ölçülen değerler (ör. genişlik, yükseklik, ofset, yüzey)
- Resimler / logolar
- Üst katmanlar (ör. çizgiler, terimler, değerler, işaretler vb.)
Parlak yüzeylerde yüksek hassasiyet
Farklı metallerin farklı optik özelliklere sahip olması nedeniyle kaynaklama sırasında kullanılan malzemenin türü önemli bir rol oynar. Bazı metallerin yüzeyi mattır ve net bir algılama sağlarken, alüminyum gibi diğer metaller çok parlaktır. Bu sayede kaynak dikişinin görünürlüğünü olumsuz etkileyebilecek çok sayıda yansıma oluşur. Kaynaklanacak parçanın şekli de yansımaları etkiler. Özellikle yuvarlak objeler, düz yapılardan daha fazla yansıma oluşturur.
MLZL sensörleri, uniVision yazılımı ile birlikte, güçlü yansıtıcı metal yüzeylerdeki birleşim konumlarını da hassas bir şekilde algılar. Özel yazılım algoritmaları sayesinde ışık yansımaları etkili bir şekilde en aza indirilir, böylece profil verileri güvenilir bir şekilde işlenebilir ve hassas bir kaynak dikişi takibi sağlamak için değerlendirilebilir.
MLZL sensörleri, uniVision yazılımı ile birlikte, güçlü yansıtıcı metal yüzeylerdeki birleşim konumlarını da hassas bir şekilde algılar. Özel yazılım algoritmaları sayesinde ışık yansımaları etkili bir şekilde en aza indirilir, böylece profil verileri güvenilir bir şekilde işlenebilir ve hassas bir kaynak dikişi takibi sağlamak için değerlendirilebilir.
Çok sayıda robot arayüzü sayesinde kolay entegrasyon
Çeşitli robot eklentileri, tüm önde gelen robot markalarıyla sorunsuz ve kolay iletişim sağlar. Açık arayüz, çok çeşitli diğer üreticilerin robotlarıyla sorunsuz entegrasyona da olanak tanır.
 |
 |
 |
 |
 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Sistem yapısına genel bakış
Machine Vision kontrol üniteli ve uniVision 3 yazılımlı 2D/3D profil sensörü
Profil verilerinin kaydedilmesi
uniVision 3'te işleme
Robot kontrolörüne veri aktarımı
Düzeltmelerin gerçekleştirilmesi
Düzeltici faaliyet
Diğer sistem yapılandırma seçenekleri
Diğer bir seçenek de “Akıllı Profil Sensörü” çalışma modunda profil sensörü kullanmaktır. Bu, kaydedilen profil verilerinin sensörde işlenmesi anlamına gelir.
“Akıllı Profil Sensörü” çalışma modu nasıl çalışır?
2D/3D profil sensörü MLZL, kaynak işlemi sırasında kaynak dikişinin verilerini kaydeder. MLZL'de “Kaynak dikişi takibi profili” modülüne sahip uniVision 2 yazılımı kuruludur. Kaydedilen profil bilgilerinden kaynak dikişinin hassas TP koordinatları (Tracking Point) hesaplanır. Bu koordinatlar daha sonra yapılandırılabilir TCP veya UDP arayüzü üzerinden robot kontrolörüne aktarılır. Ardından robotun yolunu gerçek zamanlı olarak ayarlamak için hareket verilerini robota gönderir.MLZL 2D/3D profil sensörü, wenglor uniVision yazılımı ile değil, müşteri veya üçüncü taraf yazılımı ile de kullanılabilir.
Üçüncü taraf IPC ile “Profile generator” çalışma modu nasıl çalışır?
MLZL 2D/3D profil sensörlü robot kolu, öngörülen kaynak dikişi boyunca hareket eder, sensör “Profile generator” çalışma modundadır ve dikişin profil verilerini kaydeder. Ardından bu veriler MLZL tarafından TCP/IP arabirimi üzerinden üçüncü taraf IPC'ye aktarılır. Profil sensörünün üçüncü taraf yazılıma entegrasyonu için çeşitli seçenekler mevcuttur:- Windows ve Linux için bir SDK mevcuttur.
- Alternatif olarak, bağlantı GigE Vision standardı üzerinden de gerçekleştirilebilir.
Robotsuz kaynak dikişi takibi ve kaynak dikişi tespiti
2D/3D profil sensörlerimiz, robotsuz kaynak uygulamalarında da güvenilir kaynak dikişi takibi ve dikiş tespit için güçlü bir çözüm sunar. Bunun için uniVision yazılımı, farklı kontrol sistemlerine esnek entegrasyon sağlayan çok sayıda arayüz sunar.
- “Akıllı Profil Sensörü” çalışma modunda TCP/IP ve UDP gibi iletişim arabirimleri mevcuttur.
- “Profile generator” çalışma modunda Machine Vision kontrol ünitesi ile birlikte Endüstriyel Ethernet (PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT) üzerinden doğrudan bağlantı da mümkündür.
Kaynak işlemlerinde çok yönlü kullanılabilir
2D/3D profil sensörleri örneğin aşağıdaki kaynak türlerinde de kullanılabilir.
MIG (Metal İnert Gaz)
MIG (Metal İnert Gaz)
İnert, yani aktif olmayan gazlarla metal kaynağı
MAG (Metal Aktif Gaz)
MAG (Metal Aktif Gaz)
Aktif gazlarla metal kaynağı
TIG (Tungsten Inert Gas)
TIG (Tungsten Inert Gas)
Saf veya alaşımsız tungsten kullanılarak yapılmış, erimeyen elektrot ile metal kaynağı
Lazer kaynak
Lazer kaynak
Lazer kaynak, yüksek hızda ve yüksek doğrulukta sonuçlar sunar
P3 serisi lazer mesafe sensörleri üçgen prensibi ile kaynak dikişi tespiti
Kaynak dikişi tespiti için 2D/3D profil sensörlerinin yanı sıra P3 serisinin lazer mesafe sensörleri üçgen prensibi de kullanılabilir. Bu sensörler triangülasyon prensibine göre çalışır. Yani yüzeye olan mesafeyi sürekli olarak ölçerek küçük mesafe farklarını bile algılarlar. Bu teknoloji sayesinde, parlak metal yüzeylerde bile çok ince kaynak dikişleri hassas bir şekilde algılanır.
Fonksiyonlara genel bakış
- Analog çıkış: 4…20 mA
- Bluetooth ile kablosuz ayarlar
- Kolay kullanım için grafiksel ekran
- Malzemeden, renkten ve parlaklıktan bağımsız ölçülen değer
- Sağlam alüminyum gövde
Kaynak dikişi takibi ve dikiş tespiti sektörleri ve uygulamaları
Otomotiv endüstrisi
Gemi inşaat
Çelik ve köprü yapısı
Boru ve hazne yapımı
Havacılık
Seri üretimde kaynak hücreleri
Değişken parça geometrileri ile üretim
Kaynak dikişi takibinin uygulama seçenekleri
Robot hücrelerinde kaynak dikişi takibi
Tam otomatik robot kaynak hücrelerinde, kaynak işleminden önce darbelerin tam konumunun belirlenmesi gerekir. Bunun için robottaki kaynak torçunun doğrudan önüne bir 2D/3D profil sensörü monte edilir. Sensör, lazer triangülasyon yoluyla darbeyi algılar. Kılavuz noktası uniVision yazılımı üzerinden belirlenir ve kumandaya gönderilir.
Hazne kaynaklamada otomatik dikiş kılavuzu
Çelik tankların otomatik kaynaklanmasında, kaynak dikişinin tam olarak konumlandırılması çok önemlidir. Kaynak torcuna takılmış 2D/3D profil sensörü, kontur seyrini tespit eder ve konum verilerini bir değerlendirme ünitesi üzerinden torcu yönlendirmek için lineer eksenlere aktarır. Sensörler, özel bir koruma gövdesi sayesinde kaynak sıçramalarına ve ortam ışığı etkilerine karşı korunur.
Toz altı kaynak tesislerinde kaynak dikiş takibi
Çelik endüstrisinde, altı milimetrenin üzerindeki malzeme kalınlıklarında toz altı kaynak yöntemi kullanılır. Bir doğrusal eksen üzerine monte edilmiş kaynak torcunun hassas bir şekilde yönlendirebilmesi için bitişmenin hassas bir şekilde ölçülmesi gerekir. Kaynak başlığının önüne monte edilen soğutma modüllü ve koruyucu camlı bir 2D/3D profil sensörü, yüksek sıcaklıklarda bile tamponun kontür seyrini mikrometre hassasiyetle tespit eder.
Kaynak dikiş kontrol
Kaynak sonucu için malzemenin türü, kullanılan kaynak tekniği ve ortam koşulları belirleyicidir. Bu nedenle kaynaklı bağlantıların sonradan kontrol edilmesi önemlidir. 2D/3D profil sensörleri, hassas kaynak dikişi takibi ve kaynak dikişi tespitinin yanı sıra güvenilir kaynak dikişi kontrolü sağlar. Bu sayede kaynak işlemi sırasında ve sonrasında en yüksek kalite ve güvenlik sağlanır.
Ücretsiz kiralık cihazlar
Ürünlerimizin uygulamanıza uygun olup olmadığını önceden kontrol edebilmeniz için size wenglor cihazlarını ücretsiz olarak test etme olanağı sunuyoruz. Talep üzerine, portföyümüzün tamamından kiralık, test veya demo cihazlar sunmaktan memnuniyet duyarız. Kiralık bir cihazla ilgileniyorsanız bizimle iletişime geçin.
Talebiniz için teşekkür ederiz!
Başarıyla aktarıldı