text.skipToContent text.skipToNavigation

3D sensörler ile paletler üzerindeki kartonların boşaltılması 1

3D sensörler ile paletler üzerindeki kartonların boşaltılması 2

3D sensörler ile paletler üzerindeki kartonların boşaltılması 3

3D sensörler ile paletler üzerindeki kartonların boşaltılması 4

3D sensörler ile paletler üzerindeki kartonların boşaltılması 5

3D sensörler ile paletler üzerindeki kartonların boşaltılması

Büyük lojistik merkezlerinde, sonraki konveyör bantlarında taşınabilmeleri için kartonlarla yüklenmiş paletlerin boşaltılması gerekir. Bu görevi tam otomatik robot sistemler üstleniyor. Farklı büyüklükteki objeleri güvenli şekilde tutabilmeleri için, objelerin paletler üzerindeki tam konumu algılanmalıdır. Bunun için paletin üst tarafına, yapılandırılmış ışıkla hassas bir pozisyon ölçümü yapan bir 3D sensör monte edilir. Bu sayede yükün boyutu, şekli veya paketleme şeması fark etmeksizin kaymış yükler algılanabilir.

3D sensörler

3D sensörler ile üç boyutlu eksiksizlik, ölçüye uygunluk ve yüzey kontrolleri gerçekleştirilir. Robotların, örneğin Pick-and-Place ya da Bin-Picking uygulamalarında kontrol edilebilmesini sağlarlar. 3D sensörler, kamera aracılığıyla 3D nokta bulutu olarak kaydedilen ve dijitalleştirilen yapılandırılmış ışık desenlerini yansıtır.