uniVision yazılımı sürümü 2.5.0
- Kaynak dikiş takip için sağlam ve kompakt 2D/3D profil sensörleri MLZL desteklenir
- Güvenli ve stabil darbe algılaması için kaynak dikiş takip modülü
uniVision yazılımı sürümü 2.4.0
- Görselleştirmenin genişletilmesi: Profilde yeni katmanlar ve statik görüntüler
- İlk tutma süresine sahip dijital çıkışlar yeni sonuçların kolayca tanınmasını sağlar
- Kontrol örnekleri, uniVision ürünlerinin kontrol sistemlerine hızlı ve kolay entegrasyonunu kolaylaştırmaktadır
uniVision yazılımı sürümü 2.3.0
- Kumandaya esnek, kolay ve hızlı entegrasyon için kontrol ünitelerinde EtherNet/IP™ arayüzü
- Sonuçların doğrudan resimde ya da profilde esnek gösterimiyle web tabanlı görselleştirme
uniVision yazılımı sürümü 2.2.0
- Kontrol ünitelerinde PROFINET arayüzü, kumandaya esnek, kolay ve hızlı entegrasyon için
- Birleşmiş yükseklik profilinin esnek değerlendirmesi, plugin VisionApp 360 aracılığıyla kesit yüzeyini belirlemek için
- Web tabanlı görselleştirme, sonuçların esnek gösterimi ile doğrudan görüntüde
- Proses denetimi için iyi ve kötü parçaların esnek sayımı
uniVision yazılımı sürümü 2.1.0
- Sonuçların özel olarak tasarlanabilen görselleştirilmesi
- Entegre web sunucusu sayesinde görselleştirmenin platformdan bağımsız olarak gösterimi
- Esnek sonuç hesaplaması için yeni tablo hesaplama modülü
- 6 kHz’e kadar daha yüksek kayıt frekansları
Burada 2D/3D sensörlerimiz hakkında kapsamlı genel bakış edinebilirsiniz.
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
Şablonlar
Açıyı ölçme
Bu şablonla iki çizgi arasındaki açı ölçülebilir. TCP cihazı üzerinden kesişme noktası ve kesişme açısı, proses verileri olarak verilir.
Kenarın bulunması
Bu şablonla, bir çizgi segmentinin son noktası belirlenebilir. Arama çizgisinin pozisyonuna bağlı olarak sol veya sağ taraftaki ilk çizgi segmentinin son noktası bulunur. TCP cihazı üzerinden kenar noktası ve eğim açısı, proses verileri olarak verilir.
Çapı belirleme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin çapı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak merkez noktası ve çap verilir.
Mesafeyi ölçme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin mesafesi belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri olarak merkez noktası, mesafe ve eğim açısı verilir.
Kesit yüzeyinin belirlenmesi
Bu şablonla, yapıştırma uygulamaları için yükseklik profilin üstündeki veya altındaki kesişme yüzeyi belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak merkez noktası ve kesit yüzeyi verilir.
Kör kaynak bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için kör kaynak bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Bindirmeli bağlantı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için bindirmeli bağlantı noktası belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
T bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için T bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Robotu kalibre etme (kenar)
Bu şablonla, 2D/3D profil sensörü ile robot arasındaki kalibrasyon bir kenar ile gerçekleştirilebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kenar noktası ve diğer sonuçlar robot arabirimine verilir.
Robotu kalibre etme (kalibrasyon plakası)
Bu şablonla, 2D/3D profil sensörü ile robot arasındaki kalibrasyon bir kalibrasyon plakası ile gerçekleştirilebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kenar noktaları ve diğer sonuçlar robot arabirimine verilir.
Girinti bul
Bu şablonla, kaynak uygulamalarında iz takibi için bir girinti bulabilirsiniz. İzleme noktası ve diğer sonuçlar, Cihaz TCP aracılığıyla proses verileri olarak gönderilir. Cihaz TCP yoluyla süreç verileri, kaynak uygulamalarında iz takibi için doğrudan robot arayüzlerinde de kullanılabilir.
Eğitimler
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
Sayısal karşılaştırma
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Calculus
Örneğin bir nokta bulutunun en yüksek veya en düşük noktası gibi özel noktalar belirlenebilir.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Kaynak dikişi kılavuzu
Kaynak işleminden önce çeşitli darbeler güvenli şekilde tespit edilebilir.
Lisans yükseltme
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL009 | Profil analizi lisans yükseltmesi | Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması |
| DNNL010 | Görüntü analizi lisans yükseltmesi | Koordinat sistemi, filtre, bölge, ölçme, blob, eşik değeri, eşik değeri HSV, görüntü karşılaştırma, takip, OCR |
| DNNL011 | Decode ve görüntü tabanlı numune karşılaştırması lisans yükseltmesi | 1D kod, 2D kod, numune karşılaştırması |
| DNNL016 | Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi | Nokta bulutu kaynak dikiş takip |
| DNNL009 | ||
| DNNL009 | Profil analizi lisans yükseltmesi | Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması |
| DNNL010 | ||
| DNNL010 | Görüntü analizi lisans yükseltmesi | Koordinat sistemi, filtre, bölge, ölçme, blob, eşik değeri, eşik değeri HSV, görüntü karşılaştırma, takip, OCR |
| DNNL011 | ||
| DNNL011 | Decode ve görüntü tabanlı numune karşılaştırması lisans yükseltmesi | 1D kod, 2D kod, numune karşılaştırması |
| DNNL016 | ||
| DNNL016 | Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi | Nokta bulutu kaynak dikiş takip |
Yükseklik profillerini birleştirme ve analiz etme:
VisionApp 360 eklentisi
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
VisionApp 360 eklentisi
Sisteme genel bakış
| MLSL1xx |
| MLSL2xx |
| MLWL1xx |
| MLWL2xx |
| MLZLxxx |
