Kompakt ve hafif tasarımı sayesinde sensör, çeşitli makine yapılarına sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir.
Bükme sırasında neden açı sapmaları oluşur?
Bükme işleminde bükme açısı, bir iş parçasının kalitesi ve uyumu için belirleyicidir. İstenen açıdan en ufak sapmalar bile parçaların doğru şekilde oturmamasına veya yeniden işlenmesine neden olabilir. Endüstriyel ortamda bükme işlemi üzerinde çok sayıda faktör etkisi vardır. En yaygın olanlar şunlardır.
Malzeme özelliklerinde dalgalanmalar: Sac kalınlığı, alaşım, çekme mukavemeti, haddeleme yönü veya kaplamadaki farklılıklar farklı geri yaylanmalara neden olabilir.
Makine deformasyonu: Yüksek presleme kuvveti altında üst ve alt kirişler hafifçe bükülür. Prese özel hesaplanmış bombe şekli verilmezse sac uzunluğu boyunca düzensiz bir açı oluşur. Bombenin şekli, bu eğrilikleri dengeler ve eşit bir açı dağılımı sağlar. Örneğin farklı mevsimlerden kaynaklanan sıcaklık dalgalanmaları, makine geometrisini de etkileyebilir ve böylece açı hassasiyetini daha da değiştirebilir.
Artan kalite talepleri: Hassas toleranslar, eksiksiz tam izlenebilirlik ve %100 kontrol, istikrarlı prosesler ve malzeme dalgalanmaları ve makine deformasyonları dahil olmak üzere tüm sapmaların hassas şekilde telafi edilmesini gerektirir.
Manuel ve otomatik açı kontrolü
Manuel açı kontrolü h3>
| Üretim sürecinin kesintiye uğraması: Her test işlemi zaman alır ve verimi azaltır. |
| Sınırlı anlamlılık: Münferit numuneler üretimin yalnızca küçük bir bölümünü kapsar, bu da hataların fark edilmeden kalmasına neden olabilir. |
| Operatör etkisi: Farklı çalışanlar farklı doğruluklarda ölçüm yapar, bu da proses güvenliğini azaltır. |
| Yeniden işleme ve hurda: Bir sapma sonradan tespit edildiğinde, çoğu zaman birden fazla parça hatalı üretilmiştir. |
2D/3D profil sensörleri ile hat içi ölçüm h3>
| Gerçek zamanlı sonuçlar: Olması gereken açıdan sapmalar hemen algılanır ve makine gerçek zamanlı olarak yeniden ayar yapabilir. |
| Sürekli kontrol: Her bükme işlemi otomatik olarak denetlenir. |
| Tutarlı sonuçlar: Malzeme partilerinden, parça uzunluğundan veya operatör personelden bağımsız olarak bükme açısı hassasiyeti her zaman aynı kalır. |
| Otomatik düzeltme: Açı düzeltmeleri otomatik olarak pres kontrol sistemine aktarılır ve pres parametreleri buna göre uyarlanır. |
2D/3D profil sensörü ile hat içi açı ölçümü nasıl çalışır?
Bükme presleri ile bükme işleminde sabit ve hassas bükme açısını sağlamak için optik hat içi açı ölçümü yöntemi kullanılır. Sacın altına yerleştirilmiş olan 2D/3D profil sensörü bükme açısını alttan tanımlanmış bir konumda ölçer. Ölçümün temeli lazer triangülasyon prensibidir: Sensör, sac üzerine bir lazer çizgisi gönderir. Yansıtılan çizgi, kamera çipinde sabit bir açı altında algılanır ve değerlendirilir. Ölçüm verileri gerçek zamanlı olarak makina kontrol sistemine aktarılır, açı sapmaları hemen algılanır ve bükme işlemi buna göre ayarlanır.
Otomatik açı ölçümünün avantajları
10 milimetre kenar uzunluğundan itibaren hassas açı ölçümü h3>
Açı ölçümü, sac kenarlarının alt takımın dış kenarından en az 10 mm dışarı taştığı iş parçalarında bile mümkündür. Kompakt komponentler bile güvenilir bir şekilde denetlenebilir ve üretim sürecine dahil edilebilir. Kullanıcılar, iş parçasının boyutundan bağımsız olarak yüksek esneklik ve hassas açı kontrolünden faydalanır.
Tüm bükme alanı boyunca stabil profil üretimi h3>
2D/3D profil sensörleri, düz açılardan 85 derece gibi ekstremdeğerlere kadar tüm bükme alanı boyunca stabil ve değerlendirilebilir profiller sunar. Sac ve dişi kalıp arasındaki yansımaların ölçümü zorlaştırabileceği 0 dereceye yakın açılarda bile sensörler güvenilir ölçüm verilerini garanti eder.
Tekrarlama hassasiyeti h3>
Otomatik açı ölçümü, tekrarlanabilir ölçüm sonuçları sağlar ve her iş parçasında tutarlı hassas bükme açısı sağlar.
Tüm parça uzunluğu boyunca açı denetimi h3>
Bükme açısını parçanın tüm uzunluğu boyunca hassas bir şekilde izlemek için sensör pres boyunca hareket ettirilebilir. Bu sayede açı, parçanın farklı konumlarında kontrol edilebilir. Bu, özellikle uzun parçalarda avantajlıdır. Ayrıca, birden fazla sensör paralel olarak kullanılarak kesintisiz işlem takibi mümkündür ve bu da daha yüksek üretkenliğe katkıda bulunur.
Geri yaylanma dengelemesi h3>
Otomatik açı ölçümü, bükme işlemi sırasında gerçek geri yaylanmayı doğrudan tespit eder. Bu sayede, istenen hedef açıya değişen malzemelerde ve malzeme partilerinde bile güvenilir bir şekilde ulaşılabilmesi için gerekli fazladan büküm hassas bir şekilde belirlenebilir.
Maksimum esneklik için geniş ölçüm aralığı h3>
Sensörler geniş bir ölçüm aralığına sahiptir ve çok dar ve alçaktan V4'ten V80'e ve ötesine kadar çok çeşitli takımlar ve sac kalınlıkları için uygundur. Bu, sensör değişimi veya ek sistemler olmadan çok yönlü ve esnek kullanım olanağı sağlar. Gözlenecek sac genişliği için aktif alan otomatik olarak uyarlanır.
Birçok kontrol sistemine entegre edilmiştir
Açık, Ethernet tabanlı arayüzü sayesinde MLSL1xxS50 sensörleri mevcut kontrol sistemlerine veya neredeyse tüm diğer kontrol ortamlarına hızlı ve kolay bir şekilde entegre edilebilir. İlgili kontrol ünitesinde “Açı Ölçümü” seçeneği etkinleştirildikten sonra sensör sorunsuz bir şekilde entegre edilir ve IP adresi tanıtıldıktan sonra hemen kullanıma hazırdır. Beckhoff, Siemens ve Rockwell için kolay devreye alma sağlayan önceden yapılandırılmış fonksiyon blokları mevcuttur.
Bükme presleri için kontrol sistemi üreticisi iş ortaklarımız
|
|
|
|
|
|
Kolay devreye alma ve tanılama
Mekanik ve elektrikli entegrasyondan sonra sadece sensör ve makine kontrol sisteminin IP adreslerinin eşleştirilmesi gerekir. Sensörün IP adresi doğrudan entegre OLED ekran üzerinden ayarlanabilir. Ardından kurulum tamamlanır ve açı ölçümü başlatılabilir.
(1) Yukarı düğmesi
(2) Giriş tuşu
(3) Aşağı düğmesi
(4) Ekran
- Devreye alma, parametrelendirme ve hata arama için doğrudan entegre web arayüzüne erişilebilir.
- Web arayüzü, ilgili tüm cihaz ve ölçüm verilerine hızlı bir genel bakış sunar.
- Profil kaydı gerçek zamanlı olarak görselleştirilebilir.
Akıllı profil sensörü ile sac işlemede en yüksek hassasiyet
Tak ve çalıştır fonksiyonu ve önceden ayarlanmış “Akıllı profil sensörü” çalışma modu ve açı ölçümü için önceden parametrelenmiş modüller içeren uniVision yazılımı sayesinde MLSL1xxS50 sensörleri, karmaşık programlama veya parametrelendirme gerektirmeden hemen kullanıma hazırdır. Değerlendirme, uniVision yazılımında doğrudan sensörde gerçekleştirilir; harici bir endüstriyel bilgisayara gerek yoktur.
- Profil algılama:
Profiller sensör tarafından algılanır. - uniVision ile veri analizi ve hesaplama:
Veriler sensördeki uniVision yazılımı tarafından analiz edilir ve açı hassas bir şekilde hesaplanır. - Veri aktarımı ve sonradan ayarlama:
Açı doğrudan makine kontrol sistemine aktarılır, böylece pres otomatik olarak yeniden ayarlanabilir ve bükme işlemi uyarlanabilir. Bu sayede açı sapmaları erkenden algılanır ve değişen üretim koşullarında dahi tekrarlanabilir sonuçlar elde edilir.
Açı hesaplama için iki seçenek
Açı hesaplaması farklı referans sistemleriyle yapılabilir. Burada açı ya doğrudan sac üzerinde bilinen bir sensör pozisyonuna referansla ya da sac ve alt takım arasında hesaplanabilir.
Sac üzerinde ölçüm h3>
Sadece sac kıvrım kenarında açı ölçümü yapılırken sensörün montaj konumu dikkate alınır. Bu sayede sensörün tüm ölçüm aralığı sac profilinin algılanması için kullanılabilir. Dişi kalıpların durumu ölçüm sonucunu etkilemez.
Sac ve dişi kalıp arasında ölçüm h3>
Dişi kalıp ek referans olarak açı hesaplamasına dahil edilir. Bu sayede açı, sensörün montaj konumundan bağımsız olarak hesaplanabilir.
Optik açı ölçümü hangi malzemeler için uygundur?
Sac malzemelerin ve yüzeylerin çok çeşitli olması durumu, sağlam yüzey algılama gerektirir. Bükme açısı denetimine yönelik 2D/3D profil sensörleri, bu talepler için özel olarak tasarlanmıştır ve folyolu, parlak veya fırçalanmış alüminyum sacların yanı sıra delikli saclar, oluklu veya paslı çelik saclar gibi tipik sac yüzeylerinde hassas açı ölçümleri yapılmasına olanak sağlar. Tespit edilen açı bilgileri, prosese uygun olarak doğrudan bükme presinin hassas kontrolü için entegre kontrol sistemine aktarılır.
Parlak
Paslı
Pirinç
Fırçalanmış
Fırçalanmış, 90 derece bükülmüş
Folyo kaplı
Delikli sac
Oluklu sac
Örnek durum: Paslanmaz çelik ve demir sac karşılaştırması
Aşağıdaki örnek, MLSL123S50 2D/3D profil sensörünün farklı malzemeler ve yüzeyler üzerinde aynı sensör ayarlarıyla güvenilir ölçüm sonuçları sağladığını göstermektedir.
Koruyucu folyolu paslanmaz çelik h4>
Profil tespiti ne farklı parlaklık derecelerinden ne de yüzey yapılarından olumsuz etkilenir.
Korozyona uğramış çelik sac h4>
Koyu veya paslı yüzeyler de aynı sensör ayarlarıyla güvenilir şekilde algılanır.
Zorlu yüzeylerde hassas açı ölçümü
Kalıplara ve sac geometrilerine otomatik uyarlama
Her takım değişiminde takım geometrisi ve ölçüm aralıklarının konumu değişir. Bükme açısının hassas bir şekilde algılanabilmesi için kontrol sistemi, sensördeki uygulamayı otomatik olarak seçilen dişi kalıp-takım kombinasyonuna uyarlar. Operatör tarafından yapılan iş ve takım seçimi, bükme sırasında sacın hareket ettiği aktif ölçüm aralıklarının konumunu belirler.
Alttan ölçüm prensibi sayesinde lazer destekli bükme açısı ölçümü, farklı dişi alıp ve takım kombinasyonları için esnek bir şekilde kullanılabilir. Sensörün montaj konumu (yükseklik, mesafe ve bükme presinin y eksenine açı) girildikten sonra ölçüm aralıkları hassas bir şekilde konumlandırılır. Bu sayede istenen açılar, dişi kalıpların durumundan ve kirlenme derecesinden bağımsız olarak hassas bir şekilde belirlenebilir.
Açı ölçümünde ölçüm hassasiyeti nasıl sağlanır?
Maksimum proses güvenliğini sağlamak için MLSL1xxS50'de bir “Kalibrasyon” uygulaması vardır. Tanımlanan kalibrasyon nesnesiyle birlikte ilgili üç parametreyi belirler. Kaydedilen değerler, uniVision yazılımı aracılığıyla doğrudan sensörden okunabilir veya bir web görselleştirmesinde görüntülenebilir. Bunlar kontrol sistemine sabit olarak kaydedilebilir ve gerektiğinde ölçülen açıları düzeltmek için kullanılabilir. Bu, ölçüm sisteminin her zaman doğrulanmasına ve sensörün doğru konumda olduğunun hızlı ve güvenilir şekilde doğrulanmasına olanak tanır.
Tamamlayıcı aksesuarlar sayesinde çok yönlü kullanım olanakları
Koruyucu cam tutucusu ve koruyucu camlar
Bir koruyucu cam tutucusu ve değiştirilebilir koruyucu camlar ile bükme preslerindeki sensörler kirlilik, kireç, talaş veya uygun olmayan temizlik maddelerine karşı en iyi şekilde korunur. Böylece lazer ve ölçüm pencereleri hasarsız kalır.
Kablolar
Ayrıca wenglor, düz veya açılı modellerde kapsamlı bir kablo portföyü sunar. Buna, esnek kurulumlara olanak tanıyan uzun kullanım ömrü için tasarlanmış çekme zinciri kabloları dahildir.
Sac işlemede hassas açı ölçümü için uygulamalar
Hat içi açı ölçümü, açı hassasiyeti, proses güvenliği ve parça kalitesi açısından yüksek taleplerin olduğu her yerde kullanılır. Sac ve metal işlemede ve makine imalatında otomatik bükme açısı ölçümü, doğrudan üretim sürecinde güvenilir bir kalite denetimi sağlar. Sürekli açı kontrolü sayesinde malzeme özelliklerindeki dalgalanmalar, geri yaylanma etkileri ve açı sapmaları erkenden algılanabilir ve otomatik olarak dengelenebilir.
Uygulama örnekleri
Sac ve metal işlemede parçalar yüksek açı hassasiyetiyle üretilmelidir. Otomatik bükme açısı ölçümü, bükme işlemi sırasında sürekli kalite kontrolü sağlar.
Sıkça sorulan sorular
Açı ölçümü optik lazer triangülasyon prensibine dayanır: Bir lazer çizgisi bükülmüş bir sac üzerine yansıtılır. 2D/3D profil sensörü, iş parçasının profilini algılar ve buradan gerçek bükme açısını hesaplar. Sensör, bükme prosesinin sürekli olarak denetlenmesine olanak sağlar ve gerçek zamanlı olarak ölçülen değerler verir. Otomatik açı tespiti sayesinde malzeme özelliklerinde dalgalanmalar, geri yaylanma ve takım toleransları dengelenebilir. Belirlenen açı değerleri doğrudan pres kontrol sistemine aktarılabilir, böylece pres kontrol sistemi bükme işlemini otomatik olarak düzenleyebilir.
Geri yaylanma, bir sacı bükme işleminden sonra kısmen tekrar orijinal şekline geri hareket ettirme etkisidir. Bükme sırasında malzeme hem plastik hem de elastik olarak zorlanır. Presleme kuvveti giderildiğinde, elastik kısım tekrar düşer ve bükme açısı biraz açılır. İstenen hedef açıya güvenilir bir şekilde ulaşmak için geri yaylanma dengelenmelidir. Yüksekliği, malzeme (örneğin, alüminyum, çelik, bakır veya titanyum) dahil olmak üzere çeşitli faktörler tarafından belirlenir, Alaşım, haddeleme yönü, sac kalınlığı, bükme yarıçapı ve kullanılan takımların durumu. Hat içi ölçüm sayesinde yeniden bükme işlemi hızlı ve kolay bir şekilde gerçekleştirilebilir, çünkü öngörülen açı ve geri yaylanma sayesinde gerekli aşırı bükme hassas bir şekilde belirlenebilir.
wenglor'un 2D/3D profil sensörleri, çok çeşitli sac malzemeleri ve yüzeyler üzerinde hassas açı ölçümü yapılmasını sağlar. Bunlar arasında folyolu, parlak ve fırçalanmış alüminyum saclar, delikli saclar, baklavalı saclar ve paslanmış çelik saclar yer alır. Özellikle zorlu, güçlü yansıtıcı yüzeyler için mavi lazerli bir sensör modeli mevcuttur.
Evet, sensör Delem, Esa ve Cybelec kontrol sistemi tedarikçilerinin güncel sistemlerini kullanıyorsa. Sonradan donatım sadece bükme makinası ve kontrol sistemi üreticileri ile görüşüldükten sonra mümkündür.
Ürünlere genel bakış
| MLSL123S50 | MLSL133S50 | |
|---|---|---|
| Çalışma aralığı Z | 90…280 mm | 90…280 mm |
| Ölçüm aralığı Z | 190 mm | 190 mm |
| Ölçüm aralığı X | 62…145 mm | 62…145 mm |
| Çözünürlük Z | 9,4…49 µm | 9,4…49 µm |
| Çözünürlük X | 54…123 µm | 54…123 µm |
| Lazer sınıfı / ışık türü | 2M / Lazer. kırmızı | 2 / Lazer, mavi |
| MLSL123S50 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Çalışma aralığı Z
90…280 mm
|
Ölçüm aralığı Z
190 mm
|
Ölçüm aralığı X
62…145 mm
|
Çözünürlük Z
9,4…49 µm
|
Çözünürlük X
54…123 µm
|
Lazer sınıfı / ışık türü
2M / Lazer. kırmızı
|
|
| MLSL133S50 | ||||||
|
Çalışma aralığı Z
90…280 mm
|
Ölçüm aralığı Z
190 mm
|
Ölçüm aralığı X
62…145 mm
|
Çözünürlük Z
9,4…49 µm
|
Çözünürlük X
54…123 µm
|
Lazer sınıfı / ışık türü
2 / Lazer, mavi
|
|