在齿轮的制造过程中,由机器人从输送带上抓取齿轮,并将其放在夹具上进行进一步加工。为了能使机器人识别齿轮的存在性和准确位置,必须对其进行充分照明。为了不影响机器人的移动半径,会在距离工作面较远的位置安装三个光束照明系统。由于光束照明系统要比 Smart Camera 的视野范围长,并且在其视野范围内重叠,可以确保两个轴照明均匀。
光束照明
光束照明可在各种光照条件下广泛使用。直线排列的 LED 可提供明亮均匀的光线,适用于产生暗场或明场效果以及照亮闪光部件。可提供各种长度、光线类型、照射角度和扩散选项。