Illuminazione omogenea degli ingranaggi grazie all’illuminazione a barre per l’applicazione pick-and-place

Nel processo di produzione delle ruote dentate, un robot le preleva dal nastro trasportatore e le posiziona su un dispositivo per l’ulteriore lavorazione. Affinché il robot possa rilevare la presenza e la posizione esatta delle ruote dentate, queste devono essere sufficientemente illuminate. Per non limitare il raggio di movimento del robot, vengono montate tre illuminazioni a barre a grande distanza dalla superficie di lavoro. Poiché le illuminazioni a barre sono più lunghe del campo visivo delle Smart Camera e si sovrappongono nel loro campo visivo, è garantita un’illuminazione omogenea su entrambi gli assi.