Everything in a Single Software Package
Configurable Standard Software
- Standard software for Smart Cameras, vision systems and 2D/3D sensors
- Simple and intuitive software for a complete vision application in just a few steps
- No programming knowledge required
- Reduction of support, training and induction costs thanks to common software
- Modular, flexible and upgradeable hardware and software
Extremely User-Friendly
- Quick and easy setup
- No programming knowledge required
- Templates, assistant and tutorials make operation easier
- Teach+ software enables on-site and time-independent support
- TeamViewer provides online support
Diverse Algorithms
- Modular structure of the software with toolbox
- Customizing the project
- Similar algorithms for images and height profiles
- Algorithms can run on different platforms (e.g. the measure module runs on Smart Camera and vision system)
Numerous Interfaces
- Standard interfaces for integration of the devices into any infrastructure
- Fast and easy integration thanks to standard interfaces
- Robotic interfaces from well-known manufacturers such as Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Tutorials
A single software package – Three Product Families
uniVision 2 with Smart Cameras and Vision Sensors B50
Software Packages
weQube – the Smart Camera
- weQubeVision – the standard image processing package including pattern matching
- weQubeDecode – the scanning package
- weQubeOCR – the character recognition package
weQubeVision Standard
Ayrı bir haberleşme işlemcisi, Endüstriyel Ethernet kullanılırken de yıldırım hızında görüntü işleme özelliği sağlar.
Numune karşılaştırması dahil
weQubeVision Standard
Ayrı bir haberleşme işlemcisi, Endüstriyel Ethernet kullanılırken de yıldırım hızında görüntü işleme özelliği sağlar.
weQubeDecode
weQubeOCR
Lisans yükseltme
Şablonlar
1D kodların okunması
Bu şablonla 1D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
2D kodların okunması
Bu şablonla 2D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
Mevcudiyet kontrolü
Bu şablonla bir objenin mevcudiyeti, piksel sayma yöntemiyle kontrol edilebilir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Bir rengin algılanması
Bu şablonla bir objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
İki rengin algılanması
Bu şablonla iki objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve iki farklı ilgi bölgesi, ilgili konumlara yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Her ilgi bölgesinin beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Desenin algılanması
Bu şablonla, numune karşılaştırması yapılarak bir obje algılanabilir. Objenin konturu öğrenilebilir ve diğer objelerden ayırt edilebilir. Görüntüde en azından bir obje bulunursa dijital çıkış devreye girer.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
RS-232
Sonuçlar, proses verileri olarak seri arayüz üzerinden yayınlanabilir.
Ekran
Ekran, özel ihtiyaçlara adapte edilebilir.
Gösterge
Sinyal LED’leri, parametre durumlarının görüntülenmesi için kullanılabilir, örn. objelerin doğruluğu veya hata içerip içermediği.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Küme
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
1D kod
1D kod okuma modülleri ile yaygın tüm 1D kodlar güvenli şekilde okunabilir. Aşağıdaki 1D kodlar okunabilir: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D kodları
2D kod okuma modülleri ile mevcut tüm 2D kodlar güvenli şekilde okunabilir.
Aşağıdaki 2D kodlar okunabilir:
- Data Matrix ECC 200
- Kare kod
- PDF417
OCR
Harfleri, sayıları ve sembolleri okuyun.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
RS-232
Sonuçlar, proses verileri olarak seri arayüz üzerinden yayınlanabilir.
Ekran
Ekran, özel ihtiyaçlara adapte edilebilir.
Gösterge
Sinyal LED’leri, parametre durumlarının görüntülenmesi için kullanılabilir, örn. objelerin doğruluğu veya hata içerip içermediği.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Küme
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
RS-232
Sonuçlar, proses verileri olarak seri arayüz üzerinden yayınlanabilir.
Ekran
Ekran, özel ihtiyaçlara adapte edilebilir.
Gösterge
Sinyal LED’leri, parametre durumlarının görüntülenmesi için kullanılabilir, örn. objelerin doğruluğu veya hata içerip içermediği.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Küme
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
RS-232
Sonuçlar, proses verileri olarak seri arayüz üzerinden yayınlanabilir.
Ekran
Ekran, özel ihtiyaçlara adapte edilebilir.
Gösterge
Sinyal LED’leri, parametre durumlarının görüntülenmesi için kullanılabilir, örn. objelerin doğruluğu veya hata içerip içermediği.
1D kod
1D kod okuma modülleri ile yaygın tüm 1D kodlar güvenli şekilde okunabilir. Aşağıdaki 1D kodlar okunabilir: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D kodları
2D kod okuma modülleri ile mevcut tüm 2D kodlar güvenli şekilde okunabilir.
Aşağıdaki 2D kodlar okunabilir:
- Data Matrix ECC 200
- Kare kod
- PDF417
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
RS-232
Sonuçlar, proses verileri olarak seri arayüz üzerinden yayınlanabilir.
Ekran
Ekran, özel ihtiyaçlara adapte edilebilir.
Gösterge
Sinyal LED’leri, parametre durumlarının görüntülenmesi için kullanılabilir, örn. objelerin doğruluğu veya hata içerip içermediği.
OCR
Harfleri, sayıları ve sembolleri okuyun.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
uniVision Assistant: Yeni başlayanlar ve uzmanlar için akıllı görüntü işleme!
Modüler yapıdaki yazılım, karmaşık uygulamaların çözümünde mümkün olan en yüksek esnekliği sunar. Böylece kapsamlı uniVision hizmet yelpazesi, yeni başlayanlardan uzmanlara kadar her kullanıcı tarafından hızlı bir şekilde anlaşılır.
weQubeVision numune karşılaştırması
Numune karşılaştırması ek fonksiyonlu weQubeVision Standart, görüntüdeki objeleri pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak algılar (x, y ve 360° takip).
Kenar tabanlı algoritma, HALCON’un görüntü işleme kitaplığını kullanır ve bununla birlikte yüksek kalite, sağlamlık ve hız anlamına gelir.
1. weQube altına obje yerleştirme
2. İlgili alanın çevresine yazılımda bir dörtgen yerleştirin
3. Teach tuşuna basın – işlem tamam!
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
uniVision yazılımı sürümü 2.5.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
uniVision yazılımı sürümü 2.4.0
- Görselleştirmenin genişletilmesi: Görüntüde yeni katmanlar ve statik görüntüler
- Kontrol örnekleri, uniVision ürünlerinin kontrol sistemlerine hızlı ve kolay entegrasyonunu kolaylaştırmaktadır
uniVision yazılımı sürümü 2.3.0
- Kumandaya esnek, kolay ve hızlı entegrasyon için Smart Camera’larda EtherNet/IP™ arayüzü
- Sonuçların doğrudan resimde ya da profilde esnek gösterimiyle web tabanlı görselleştirme
uniVision yazılımı sürümü 2.2.0
- Kumandaya esnek, kolay ve hızlı entegrasyon için Smart Camera’larda PROFINET arayüzü
- İyi ve kötü görüntüleri dokümantasyon için istendiği gibi kaydetme
- Web tabanlı görselleştirme, sonuçların esnek gösterimi ile doğrudan görüntüde
- Proses denetimi için iyi ve kötü parçaların esnek sayımı
uniVision yazılımı sürümü 2.1.0
- Sonuçların özel olarak tasarlanabilen görselleştirilmesi
- Entegre web sunucusu sayesinde görselleştirmenin platformdan bağımsız olarak gösterimi
- Esnek sonuç hesaplaması için yeni yazılım modülü tablo hesaplaması
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
Görüntü işleme sistemli uniVision 2
Lisans yükseltme
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL009 | Profil analizi lisans yükseltmesi | Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması |
| DNNL010 | Görüntü analizi lisans yükseltmesi | Koordinat sistemi, filtre, bölge, ölçme, blob, eşik değeri, eşik değeri HSV, görüntü karşılaştırma, takip, OCR |
| DNNL011 | Decode ve görüntü tabanlı numune karşılaştırması lisans yükseltmesi | 1D kod, 2D kod, numune karşılaştırması |
| DNNL016 | Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi | Nokta bulutu kaynak dikiş takip |
| DNNL009 | ||
|
Profil analizi lisans yükseltmesi
|
Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması
|
|
| DNNL010 | ||
|
Görüntü analizi lisans yükseltmesi
|
Koordinat sistemi, filtre, bölge, ölçme, blob, eşik değeri, eşik değeri HSV, görüntü karşılaştırma, takip, OCR
|
|
| DNNL011 | ||
|
Decode ve görüntü tabanlı numune karşılaştırması lisans yükseltmesi
|
1D kod, 2D kod, numune karşılaştırması
|
|
| DNNL016 | ||
|
Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi
|
Nokta bulutu kaynak dikiş takip
|
|
Şablonlar
1D kodların okunması
Bu şablonla 1D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
2D kodların okunması
Bu şablonla 2D kodlar okunabilir ve bir Match kodu ile karşılaştırılabilir. Çok sayıda farklı kod türü okunabilir. Görüntüde en azından bir kod bulunursa veya kodun öğrenilen Match kodu ile aynı olması durumunda dijital çıkış devreye girer.
Mevcudiyet kontrolü
Bu şablonla bir objenin mevcudiyeti, piksel sayma yöntemiyle kontrol edilebilir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Bir rengin algılanması
Bu şablonla bir objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve ilgi bölgesi, ilgili konuma yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
İki rengin algılanması
Bu şablonla iki objenin rengi, piksel sayma yöntemiyle algılanabilir. Bunun için renk çipli bir kamera gereklidir. Nesne, pozisyondan bağımsız olarak takip edilebilir ve iki farklı ilgi bölgesi, ilgili konumlara yerleştirilebilir. Görüntünün ikili bir siyah-beyaz görüntüye dönüştürülmesinden sonra, piksel sayma yöntemiyle mevcudiyet kontrol edilir. Her ilgi bölgesinin beyaz piksel sayısı ayarlanan toleranslar dahilindeyse dijital çıkış devreye girer.
Desenin algılanması
Bu şablonla, numune karşılaştırması yapılarak bir obje algılanabilir. Objenin konturu öğrenilebilir ve diğer objelerden ayırt edilebilir. Görüntüde en azından bir obje bulunursa dijital çıkış devreye girer.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Blob
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
OCR
Harfleri, sayıları ve sembolleri okuyun.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
Eşik değer
Objeleri değerlendirebilmek veya sayabilmek için hazırlık amacıyla görüntüler siyah-beyaz ikili görüntülere dönüştürülmelidir. Buradaki hedef, ön planı ve arka planı birbirinden ayırmaktır. Ancak bu şekilde daha sonra görüntüler kolayca değerlendirilebilir.
Takip
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Takip eden görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanmaktadır.
Takip modülü, dönüşümsel takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu uyarlanabilirken, koordinat sisteminin dönme konumu uyarlanamaz.
Takip, dönme konumunun önemli olmadığı objelerde uygundur. Bunun dışında, görüntünün kalanından farklı olan ve kolayca algılanabilen bir özellik (kontrast açısından çok zengin bölge, özel form, kenar veya köşe), başarılı bir takip için yardımcı olur.
Not: Dönüşümsel takibin yanında rotatif takip de bulunmaktadır. Bu, koordinat sisteminde ayarlanabilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
HSV eşik değeri
Belirli renklerin öğrenilmesi ve diğer renklerden ayırt edilmesi gerekir.
Blob
Kontrol edilecek parçaları eksiksizlik veya kalite açısından incelemek için objelerin güvenli şekilde algılanması, sayılması veya sınıflandırılması gerekir.
Görüntü karşılaştırması
Görüntü karşılaştırma modülü ile objeler, kayıtlı referans görüntülerle karşılaştırılabilir ve olası sapmalar güvenli şekilde belirlenebilir.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
OCR
Harfleri, sayıları ve sembolleri okuyun.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
1D kod
1D kod okuma modülleri ile yaygın tüm 1D kodlar güvenli şekilde okunabilir. Aşağıdaki 1D kodlar okunabilir: Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On 5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E, UPCE Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded, RSS Expanded Stacked.
2D kodları
2D kod okuma modülleri ile mevcut tüm 2D kodlar güvenli şekilde okunabilir.
Aşağıdaki 2D kodlar okunabilir:
- Data Matrix ECC 200
- Kare kod
- PDF417
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Machine Vision Kameras BBZK* Desteği
uniVision yazılımı sürümü 2.5.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
uniVision yazılımı sürümü 2.4.0
- VisionSystem2D: 12 MP çözünürlüklü yeni dijital kameralar yüksek kaliteli görüntüler sağlıyor
- Görselleştirmenin genişletilmesi: Görüntüde yeni katmanlar ve statik görüntüler
- İlk tutma süresine sahip dijital çıkışlar yeni sonuçların kolayca tanınmasını sağlar
- Kontrol örnekleri, uniVision ürünlerinin kontrol sistemlerine hızlı ve kolay entegrasyonunu kolaylaştırmaktadır
uniVision yazılımı sürümü 2.3.0
- Kumandaya esnek, kolay ve hızlı entegrasyon için kontrol ünitelerinde EtherNet/IP™ arayüzü
- Sonuçların doğrudan resimde ya da profilde esnek gösterimiyle web tabanlı görselleştirme
uniVision yazılımı sürümü 2.2.0
- Kontrol ünitelerinde PROFINET arayüzü, kumandaya esnek, kolay ve hızlı entegrasyon için
- İyi ve kötü görüntüleri dokümantasyon için istendiği gibi kaydetme
- Web tabanlı görselleştirme, sonuçların esnek gösterimi ile doğrudan görüntüde
- Proses denetimi için iyi ve kötü parçaların esnek sayımı
uniVision yazılımı sürümü 2.1.0
- Komple sistem olarak dijital kameralar, aydınlatmalar, objektifler, kontrol ünitesi ve uniVision
- Tüm Vision uygulamaları için parametrelenebilen standart yazılım
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
UniVision yazılımı sayesinde kontrol ünitesi, Smart Camera weQube ve akıllı 2D/3D profil sensörleri weCat3D kurulabilir.
Windows® 10 hakkında önemli bilgiler: Bu sistem 2004 sürümüne kadar desteklenir.
2D/3D profil sensörlü ve Machine Vision kontrol üniteli uniVision 2
Lisans yükseltme
| Sipariş numarası | Adı | Modüller |
|---|---|---|
| DNNL009 | Profil analizi lisans yükseltmesi | Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması |
| DNNL010 | Görüntü analizi lisans yükseltmesi | Koordinat sistemi, filtre, bölge, ölçme, blob, eşik değeri, eşik değeri HSV, görüntü karşılaştırma, takip, OCR |
| DNNL011 | Decode ve görüntü tabanlı numune karşılaştırması lisans yükseltmesi | 1D kod, 2D kod, numune karşılaştırması |
| DNNL016 | Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi | Nokta bulutu kaynak dikiş takip |
|
Sipariş numarası
|
||
|---|---|---|
|
Adı
|
Modüller
|
|
| DNNL009 | ||
|
Profil analizi lisans yükseltmesi
|
Nokta bulutu Calculus, Nokta bulutu Koordinat sistemi, Nokta bulutu Filtre, Nokta bulutu ölçme, Nokta bulutu Bölge, Nokta bulutu Numune karşılaştırması
|
|
| DNNL010 | ||
|
Görüntü analizi lisans yükseltmesi
|
Koordinat sistemi, filtre, bölge, ölçme, blob, eşik değeri, eşik değeri HSV, görüntü karşılaştırma, takip, OCR
|
|
| DNNL011 | ||
|
Decode ve görüntü tabanlı numune karşılaştırması lisans yükseltmesi
|
1D kod, 2D kod, numune karşılaştırması
|
|
| DNNL016 | ||
|
Kaynak dikişi kılavuzu lisans yükseltmesi
|
Nokta bulutu kaynak dikiş takip
|
|
Şablonlar
Açıyı ölçme
Bu şablonla iki çizgi arasındaki açı ölçülebilir. TCP cihazı üzerinden kesişme noktası ve kesişme açısı, proses verileri olarak verilir.
Kenarın bulunması
Bu şablonla, bir çizgi segmentinin son noktası belirlenebilir. Arama çizgisinin pozisyonuna bağlı olarak sol veya sağ taraftaki ilk çizgi segmentinin son noktası bulunur. TCP cihazı üzerinden kenar noktası ve eğim açısı, proses verileri olarak verilir.
Çapı belirleme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin çapı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak merkez noktası ve çap verilir.
Mesafeyi ölçme
Bu şablonla bir yükseklik profilinin mesafesi belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri olarak merkez noktası, mesafe ve eğim açısı verilir.
Kesit yüzeyinin belirlenmesi
Bu şablonla, yapıştırma uygulamaları için yükseklik profilin üstündeki veya altındaki kesişme yüzeyi belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak merkez noktası ve kesit yüzeyi verilir.
Kör kaynak bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için kör kaynak bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Bindirmeli bağlantı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için bindirmeli bağlantı noktası belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
T bağlantısı bulma
Bu şablonla, kaynak dikişi kılavuzu için T bağlantısı belirlenebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kılavuz noktası ve diğer sonuçlar verilir. TCP cihazı üzerinden proses verileri doğrudan robot arabirimlerinde kaynak dikişi kılavuzu için de kullanılabilir.
Robotu kalibre etme (kenar)
Bu şablonla, 2D/3D profil sensörü ile robot arasındaki kalibrasyon bir kenar ile gerçekleştirilebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kenar noktası ve diğer sonuçlar robot arabirimine verilir.
Robotu kalibre etme (kalibrasyon plakası)
Bu şablonla, 2D/3D profil sensörü ile robot arasındaki kalibrasyon bir kalibrasyon plakası ile gerçekleştirilebilir. TCP cihazı üzerinden, proses verileri olarak kenar noktaları ve diğer sonuçlar robot arabirimine verilir.
Girinti bul
Bu şablonla, kaynak uygulamalarında iz takibi için bir girinti bulabilirsiniz. İzleme noktası ve diğer sonuçlar, Cihaz TCP aracılığıyla proses verileri olarak gönderilir. Cihaz TCP yoluyla süreç verileri, kaynak uygulamalarında iz takibi için doğrudan robot arayüzlerinde de kullanılabilir.
Yazılım modülleri
Filtre
Filtreler, bir görüntünün veya görüntü kesitinin özelliğini güçlendirmek, bastırmak veya görüntü kalitesini iyileştirmek için kullanılır. Bu nitelik, örneğin bir kenar veya yüzey olabilir. Bununla birlikte filtreler görüntü işlemeyi hazırlar.
İstatistik
İstatiksel sensör verileri kullanılarak uygulama için ince adaptasyonlar yapılabilir.
Match kodu
Okunan bir kodun veya metnin, öğrenilen Match kodu ile uyuşup uyuşmadığı kontrol edilebilir.
Koordinat sistemi
Objeler takip edilebilir ve güvenli şekilde algılanabilir. Diğer görüntü işleme fonksiyonları bu koordinat sistemi temelinde uygulanabilir.
Koordinat sistemi modülü, dönüşümsel ve rotatif takibe olanak sağlar. Bu sırada, koordinat sisteminin x ve y pozisyonu ve dönme konumu adapte edilir.
Koordinat sistemi, dönme konumunun değişebileceği objelerin takip edilmesi için uygundur.
Not: Rotatif takibin yanında dönüşümsel takip de bulunmaktadır. Bir çevrimli takip, takip modülü ile mümkündür.
Bölge
“Region of Interest” değerlendirmesi ile ilgili görüntü alanı gerektiği kadar büyük ve mümkün olduğunca küçük seçilmelidir.
Yüzey ne kadar küçük ve hassas olursa değerlendirme de o kadar hızlı olur ve görüntü tekrarlama frekansı o kadar yüksek olur. Bu, görüntü kaydı ve işlemesi daha hızlı gerçekleştiği için daha hızlı uygulama çalışma süreleri elde edilmesine olanak sağlar. Bunun dışında, değerlendirilen alanda daha az sorunlu piksel oluşabildiği için obje veya özellik algılamasının güvenilirliği artar.
Algılanacak obje tamamen seçilen bölgede bulunmalıdır, ancak bu şekilde güvenli bir obje algılama sağlanabilir.
Sayıları birbiriyle karşılaştırın.
E/A
Belirli bir olay üzerine hangi eylemin gerçekleşmesi gerektiğini belirlemek için girişler ve çıkışlar yapılandırılabilir.
Mantık
İki değeri mantıksal olarak birbirine bağlayın.
Matematik
İki sayıyı birbiriyle hesaplayın.
Ölçüm
Bu modülle mesafelerin, uzunlukların, çapların veya açıların ölçüye uygunluk kontrolleri belirlenebilir ve ölçüm yapılabilir. Çizgiler ve daireler, arama ışınları yardımıyla bulunur. Mesafeler ve açılar, bulunan çizgiler veya noktalar arasında ölçülebilir.
Tablo hesaplaması
Sonuçlar istenen matematiksel, sayısal veya mantıksal hesaplamaları yapmak için kullanılabilir.
Sayaç
Sayaç modülü ile iyi ve kötü parçalar sayılır.
Calculus
Örneğin bir nokta bulutunun en yüksek veya en düşük noktası gibi özel noktalar belirlenebilir.
Numune karşılaştırması
Objelerin konturu, görüntüdeki pozisyonlarından ve dönme konumlarından bağımsız olarak (x, y ve 360° takip) öğrenilebilir ve tekrar bulunabilir.
TCP
Sonuçlar, proses verileri olarak TCP/IP üzerinden yayınlanabilir.
UDP
Sonuçlar, proses verileri olarak UDP üzerinden yayınlanabilir.
Endüstriyel Ethernet
Proses verileri Endüstriyel Ethernet üzerinden cihaza gönderilip alınabilir.
FTP
Görüntüler, profiller ve metin dosyaları bir FTP sunucu üzerinde veya yerel olarak cihaza kaydedilebilir.
Kaynak dikişi kılavuzu
Kaynak işleminden önce çeşitli darbeler güvenli şekilde tespit edilebilir.
Yükseklik profillerini birleştirme ve analiz etme: VisionApp 360 eklentisi
Kontrol ünitesi üzerinde çalışan VisionApp 360 ile maks. 16 adet 2D/3D profil sensörünün yükseklik profili birleştirilebilir ve analiz edilebilir. Sensörlerin birbirine kalibrasyonu bu sırada bir kalibrasyon objesi üzerinden gerçekleşir ve bu şekilde programlama bilgileri olmadan kolay ve hızlı şekilde yürütülebilir. Akabinde birleşmiş yükseklik profili, uniVision Profile yazılımı ile istendiği gibi değerlendirilebilir. 360° yükseklik profillerinden kesit alanlarının kesin hesaplaması bu şekilde sadece birkaç adımda gerçekleştirilebilir.
Önemli karşıdan yüklemelere genel bakış
VisionApp 360 eklentisi
Yazılım sürümleri
uniVision yazılım sürümü 2.6.0
- Performans optimizasyonları ve küçük hata düzeltmeleri
uniVision yazılımı sürümü 2.5.0
- Kaynak dikiş takip için sağlam ve kompakt 2D/3D profil sensörleri MLZL desteklenir
- Güvenli ve stabil darbe algılaması için kaynak dikiş takip modülü
uniVision yazılımı sürümü 2.4.0
- Görselleştirmenin genişletilmesi: Profilde yeni katmanlar ve statik görüntüler
- İlk tutma süresine sahip dijital çıkışlar yeni sonuçların kolayca tanınmasını sağlar
- Kontrol örnekleri, uniVision ürünlerinin kontrol sistemlerine hızlı ve kolay entegrasyonunu kolaylaştırmaktadır
uniVision Software Release 2.3.0
- EtherNet/IP™-Schnittstelle bei Control Units zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild oder Profil
uniVision Software Release 2.2.0
- PROFINET-Schnittstelle bei Control Units zur flexiblen, einfachen und schnellen Integration in die Steuerung
- Flexible Auswertung des vereinten Höhenprofils zur Ermittlung der Querschnittsfläche durch das Plugin VisionApp 360
- Webbasierte Visualisierung mit flexibler Darstellung der Ergebnisse direkt im Bild
- Flexibles Zählen von Gut- und Schlechtteilen zur Prozessüberwachung
uniVision Software Release 2.1.0
- Individuell gestaltbare Visualisierung der Ergebnisse
- Plattformunabhängige Anzeige der Visualisierung dank integriertem Webserver
- Neues Modul Tabellenkalkulation zur flexiblen Verrechnung von Ergebnissen
- Höhere Aufnahmefrequenzen von bis zu 6 kHz
Wichtige Downloads im Überblick
Mit der uniVision-Software können die Control Unit, die Smart Camera weQube und die smarten 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D eingerichtet werden.
Wichtige Information zu Windows® 10: Dieses System wird unterstützt bis Version 2004.
uniVision 2 mit smarten 2D-/3D-Profilsensoren
Lizenzupgrades
Templates
Winkel messen
Mit diesem Template kann der Winkel zwischen zwei Linien gemessen werden. Über das Gerät TCP werden der Schnittpunkt und der Schnittwinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Kante finden
Mit diesem Template kann der Endpunkt eines Liniensegments ermittelt werden. Abhängig von der Position der Suchlinie wird der Endpunkt des ersten Liniensegments auf der linken oder rechten Seite gefunden. Über das Gerät TCP werden der Kantenpunkt und der Neigungswinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Durchmesser ermitteln
Mit diesem Template kann der Durchmesser eines Höhenprofils ermittelt werden. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt und der Durchmesser als Prozessdaten ausgegeben.
Distanz messen
Mit diesem Template kann die Distanz eines Höhenprofils ermittelt werden. Über das Gerät TCP werden der Mittelpunkt, die Distanz und der Neigungswinkel als Prozessdaten ausgegeben.
Stumpfstoß finden
Mit diesem Template kann ein Stumpfstoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Delle finden
Mit diesem Template kann eine Delle zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Überlappstoß finden
Mit diesem Template kann ein Überlappstoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
T-Stoß finden
Mit diesem Template kann ein T-Stoß zur Schweißnahtführung erkannt werden. Über das Gerät TCP werden der Führungspunkt und weitere Ergebnisse als Prozessdaten ausgegeben. Die Prozessdaten über Gerät TCP können auch direkt in den Roboterschnittstellen zur Schweißnahtführung verwendet werden.
Softwaremodule
Filter
Filter dienen dazu, ein Merkmal eines Bildes oder eines Bildausschnittes zu verstärken, zu unterdrücken oder die Bildqualität zu verbessern. Dieses Merkmal kann beispielsweise eine Kante oder eine Fläche sein. Filter bereiten somit die Bildverarbeitung vor.
Statistik
Aus statistischen Sensordaten können Feinanpassungen für die Anwendung vorgenommen werden.
Matchcode
Es kann überprüft werden, ob ein gelesener Code oder Text mit dem eingelernten Matchcode übereinstimmt.
Koordinatensystem
Objekte können nachgeführt und sicher erkannt werden. Weitere Bildverarbeitungsfunktionen können auf der Grundlage dieses Koordinatensystems ausgerichtet werden.
Das Modul Koordinatensystem ermöglicht die translatorische und rotatorische Nachführung. Dabei werden die x- und y-Position sowie die Drehlage des Koordinatensystems angepasst.
Das Koordinatensystem eignet sich für die Nachführung von Objekten, deren Drehlage sich verändern kann.
Hinweis: Neben der rotatorischen Nachführung gibt es auch die translatorische Nachführung. Eine rein translatorische Nachführung ist mit dem Modul Nachführung möglich.
Region
Der relevante Bildbereich für die Auswertung „Region of Interest“ sollte so groß wie nötig und so klein wie möglich gewählt werden.
Je kleiner und präziser die Fläche, desto schneller die Auswertung und umso höher die Bildwiederholfrequenz. Dies ermöglicht schnellere Applikationslaufzeiten, da die Bildaufnahme und -verarbeitung schneller erfolgen. Zudem wird die Robustheit der Objekt- oder Merkmalserkennung erhöht, da weniger Störpixel im ausgewerteten Bereich auftreten können.
Das zu erkennende Objekt muss vollständig im ausgewählten Bereich liegen, nur so ist eine sichere Objekterkennung garantiert.
Zahlen miteinander vergleichen.
Logik
Werte logisch miteinander verknüpfen.
Mathematik
Zahlen miteinander verrechnen.
Messen
Mit diesem Modul lassen sich Maßhaltigkeitsprüfungen von Entfernungen, Längen, Durchmessern oder Winkeln festlegen und Messung vornehmen. Linien und Kreise werden mit Hilfe von Suchstrahlen gefunden. Distanzen und Winkel können zwischen gefundenen Linien oder Punkten gemessen werden.
Tabellenkalkulation
Mit Ergebnissen können beliebige mathematische, numerische oder logische Berechnungen vorgenommen werden.
Zähler
Mit dem Modul Zähler werden Gut- und Schlechtteile gezählt.
Calculus
Spezielle Punkte wie zum Beispiel der höchste oder der niedrigste Punkt einer Punktewolke können ermittelt werden.
Mustervergleich
Die Kontur von Objekten kann eingelernt und wiedergefunden werden – unabhängig von deren Position und Drehlage im Bild (x-, y- und 360°-Nachführung).
TCP
Ergebnisse können als Prozessdaten über TCP/IP ausgegeben werden.
UDP
Ergebnisse können als Prozessdaten über UDP ausgegeben werden.
FTP
Bilder, Profile und Textdateien können auf einem FTP-Server oder lokal auf dem Gerät gespeichert werden.
Schweißnahtführung
Verschiedene Stöße können vor dem Schweißprozess sicher erkannt werden.
Softwareversionen
uniVision Software Release 2.6.0
- Performance-Optimierungen und kleinere Bugfixes
uniVision Software Release 2.5.0
- Robuste und kompakte 2D-/3D-Profilsensoren MLZL zur Schweißnahtführung werden unterstützt
- Modul zur Schweißnahtführung zur sicheren und stabilen Stoßerkennung
uniVision Software Release 2.4.0
- Sensor und Auswerteeinheit in einem: Profilaufnahme und -analyse direkt im smarten weCat3D-Profilsensor ohne zusätzlichen IPC möglich
- Erweiterung der Visualisierung: Neue Overlays im Profil sowie statische Bilder
- Steuerungsbeispiele erleichtern die schnelle und einfache Integration von uniVision-Produkten in Steuerungen
Wichtige Downloads im Überblick
Mit der uniVision-Software können die Control Unit, die Smart Camera weQube und die smarten 2D-/3D-Profilsensoren weCat3D eingerichtet werden.
Wichtige Information zu Windows® 10: Dieses System wird unterstützt bis Version 2004.
