text.skipToContent text.skipToNavigation

Intelligente Automatisierung von Reverse Vending Machines (RVM)

Zahlreiche Prozesse in Pfand-Rücknahmeautomaten, auch Reverse Vending Machines genannt, lassen sich durch intelligente Sensorik automatisieren. Wertvolle Ressourcen können so wiederverwertet, Durchlaufzeiten verkürzt und Prozesse zuverlässig, kosteneffizient und sicher gestaltet werden. Leergutautomaten sind auch dank dieser Technologien zentraler Bestandteil der globalen Kreislaufwirtschaft.

Kreislaufwirtschaft

Pfand-Rücknahme-System (DRS)

Reverse Vending Machine (RVM)

Smarte Rücknahmesysteme: Automatisierte Anwendungen von A bis Z

Vom Einwurf unterschiedlicher Gebindetypen über die Unterscheidung und den Transport der Pfandobjekte bis hin zur Kompaktierung und Sammlung: Die Möglichkeiten automatisierter Prozessabläufe in Rücknahmeautomaten sind nahezu unbegrenzt. Dabei spielt nicht nur die zuverlässige Erkennung von Objekten eine zentrale Rolle, sondern auch das Unterscheiden von Materialien, die Absicherung der Anlagen gegen Manipulation oder das Ermöglichen von effizienten Transportwegen. Diese interaktive Grafik bietet einen umfänglichen Überblick aller Applikationen in Reverse Vending Machines – von A wie Anwesenheit bis Z wie Zuführkontrolle.

专业检测：这是逆向自动售货机面临的最大挑战

逆向自动售货机的挑战 1：材料和质地

无论是一次性的、可重复使用的、PET 瓶、玻璃瓶还是罐头，逆向自动售货机都须能够可靠地识别这些容器，不受形状或颜色的影响。必须可靠检测和区分部分严重变形的光亮的、反射透明物体。

逆向自动售货机的挑战 2：污染程度高

逆向自动售货机是销售点设备，每天都有数百人操作。溢出、溅出的液体或灰尘造成的污染对许多传感器来说都是巨大的挑战。为此专门开发的 wenglor 技术可对开关量阈值进行动态重调以主动消除污染，确保机器的正常工作。

逆向自动售货机的挑战 3：颜色和阴影

饮料包装的多样性无穷无尽。当与不同形状的物体和逆向自动售货机内部的特殊光线情况相结合时，颜色尤其是一项挑战。在识别物体时，wenglor 传感器不仅可以控制整个色谱，而且可以控制对比度、灰度或阴影。

逆向自动售货机的自动化：物理功能原理概述

	功能原理	逆向自动售货机的优点	产品链接
	超声波测距传感器	不受材料和颜色的影响耐污染性
	用于透明物体的镜反射传感器	能够可靠识别各种材料和颜色由于能对开关量阈值进行动态重调，过程可靠
	对射式传感器	可靠区分材料，例如：透明 PET、玻璃或不透明材料由于能对开关量阈值进行动态重调，过程可靠
	设有背景抑制功能的漫反射传感器	无需反射镜，节省了安装时间颜色不同时操作距离偏差小
	选择型接近开关	操作距离大，能够可靠检测变形罐可靠区分材料
	滚轮输送机用传感器	安装在输送段下方，使用寿命长由于集成了逻辑单元，货物流通得以改善
	隔离保护装置	误操作防护性高安装简便，省时


功能原理超声波测距传感器	逆向自动售货机的优点不受材料和颜色的影响耐污染性	产品链接

功能原理用于透明物体的镜反射传感器	逆向自动售货机的优点能够可靠识别各种材料和颜色由于能对开关量阈值进行动态重调，过程可靠	产品链接

功能原理对射式传感器	逆向自动售货机的优点可靠区分材料，例如：透明 PET、玻璃或不透明材料由于能对开关量阈值进行动态重调，过程可靠	产品链接

功能原理设有背景抑制功能的漫反射传感器	逆向自动售货机的优点无需反射镜，节省了安装时间颜色不同时操作距离偏差小	产品链接

功能原理选择型接近开关	逆向自动售货机的优点操作距离大，能够可靠检测变形罐可靠区分材料	产品链接

功能原理滚轮输送机用传感器	逆向自动售货机的优点安装在输送段下方，使用寿命长由于集成了逻辑单元，货物流通得以改善	产品链接

功能原理隔离保护装置	逆向自动售货机的优点误操作防护性高安装简便，省时	产品链接

RVM DNA 内部：传感器专为逆向自动售货机制造

作为智能传感器领域的自动化专业化公司，我们的 wenglor 开发人员多年来一直致力于设计并不断开发专用于自动售货机的创新型解决方案。其中三大 RVM DNA 产品亮点在这里备受关注。

用于识别 PET 材质的专用传感器：用于 PET 选择的对射式传感器 OSR/OER

这些对射式传感器可以区分透明的 PET 和其他透明材料（例如：玻璃）以及不透明物体。这正是逆向自动售货机需要具备的能力。传感器设有两个开关量输出端，用于反映这些状态。由于使用 M18 螺纹固定，传感器安装方便并可进行机械保护。

可对开关量阈值进行动态调整，确保设备具有高的可用性
高动态范围用于识别深色物体
紧凑型 1R 外壳设计（56.5 × 26 × 24 mm），带有 M18 螺纹接口，坚固且易于安装
使用一个传感器可以可靠区分 PET、玻璃和金属！

Spiegelreflexschranke für transparente Objekte P1RK012

透明物体检测专家：P1RK012 适用于检测透明物体的镜反射传感器

镜反射传感器需要反射器才能工作，能够可靠识别非常透明的物体和薄膜，也非常适合检测逆向自动售货机（即空瓶回收机）中的物体。M18 螺纹紧固件可以提供机械保护且易于安装。

采用免示教技术，实现简易即插即用
高防篡改性，无操作元件
可对开关量阈值进行动态调整，确保设备具有高的可用性
紧凑型 1R 外壳设计（56.5 × 26 × 24 mm），搭配 M18 螺纹接口，实现高坚固性和简便安装
使用单透镜光学系统识别透明物体
设有 IO-Link 1.1，可以进行远程维护和状态监测

Spiegelreflexschranke für transparente Objekte

了解 1K 结构形式

适用于逆向自动售货机（即 RVM，也称空瓶回收机）的透明物体检测专家，现也提供立方体 1K 微型结构形式（12 × 16 × 32 mm）。P1KK012 型号专为 RVM 的批量应用而设计，凭借免示教技术，无需操作元件即可实现可靠的物体识别。

物体识别全能型传感器：超声波测距传感器 U1RT004

这些超声波传感器用来分析物体反射的声波。它们能够识别几乎所有物体，不受材料及其特性的影响。由于采用了创新型声波检测头，该传感器在近距离范围内拥有一个特别宽的声束。因此，可以可靠识别逆向自动售货机输送带上的各种散料。

超声波确保无污染
紧凑型 1R 外壳设计（56.5 × 26 × 24 mm），带有 M18 螺纹接口，坚固且易于安装
用于识别各种物体的声束宽度
设有 IO-Link 1.1，可以进行远程维护和状态监测
外部示教防

逆向自动售货机自动检重秤：视情况而定

显示比较产品

3/4

4/4

5/4

6/4


功能原理超声波测距传感器	逆向自动售货机的优点不受材料和颜色的影响耐污染性	产品链接

功能原理用于透明物体的镜反射传感器	逆向自动售货机的优点能够可靠识别各种材料和颜色由于能对开关量阈值进行动态重调，过程可靠	产品链接

功能原理对射式传感器	逆向自动售货机的优点可靠区分材料，例如：透明 PET、玻璃或不透明材料由于能对开关量阈值进行动态重调，过程可靠	产品链接

功能原理设有背景抑制功能的漫反射传感器	逆向自动售货机的优点无需反射镜，节省了安装时间颜色不同时操作距离偏差小	产品链接

功能原理选择型接近开关	逆向自动售货机的优点操作距离大，能够可靠检测变形罐可靠区分材料	产品链接

功能原理滚轮输送机用传感器	逆向自动售货机的优点安装在输送段下方，使用寿命长由于集成了逻辑单元，货物流通得以改善	产品链接

功能原理隔离保护装置	逆向自动售货机的优点误操作防护性高安装简便，省时	产品链接

Intelligente Automatisierung von Reverse Vending Machines (RVM)

Das ist die Kreislaufwirtschaft

Das ist ein Pfand-Rücknahme-System (DRS)

Das ist eine Reverse Vending Machine (RVM)

Smarte Rücknahmesysteme: Automatisierte Anwendungen von A bis Z

Gebindeerkennung durch Spiegelreflexschranke für transparente Objekte

Zählen von Objekten in Rückgabeautomaten durch Ultraschall-Distanzsensor

Materialtrennung durch Einweglichtschranken zur PET-Selektion

Unterscheidung von Getränkedosen aus unterschiedlichen Metallen durch induktive Sensoren mit selektivem Verhalten

Anwesenheitsprüfung von Getränkekisten mit Trigger für Folgeprozesse durch Spiegelreflexschranke für transparente Objekte

Anwesenheitsprüfung der Sammelbehälter für die zurückgewonnenen Rohstoffe durch energetische Reflextaster

Sicherheitsabfrage der geschlossenen Tür zum Sammelbehälter und dem Zerkleinerer durch RFID-Sicherheitsschalter

Füllstandskontrolle von Sammelbehältern durch Reflextaster mit Hintergrundausblendung

Gebindeabfrage nach Flaschenaufstellung durch Spiegelreflexschranken für transparente Objekte

Abfrage von Mehrweg-Einzelgebinden auf dem Stautisch durch Spiegelreflexschranken für transparente Objekte

Abtransport von Mehrweg-Kisten durch Reflextaster mit Hintergrundausblendung (für Rollenstauförderer)