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263 Risultati per: Bin Picking

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Applicazioni
Riconoscimento pila di lamiere nella costruzione della carrozzeria di autovetture tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF
Riconoscimento pila di lamiere nella costruzione della carrozzeria di autovetture tramite sensori di distanza laser a tempo di volo ToF
Negli impianti di pressatura e punzonatura per i componenti della carrozzeria delle autovetture vengono tagliate singole schede grezze prima del processo di pressatura da grandi rulli in acciaio, le cosiddette bobine. Le lamiere sovrapposte vengono trasportate ai punti di trasferimento su supporti di carico tramite carrello elevatore. Il monitoraggio della posizione di impilaggio per evitare collisioni viene effettuato tramite sensori di distanza laser ToF, che rilevano in modo sicuro le lamiere metalliche e altamente riflettenti a grande distanza. Grazie a due punti di commutazione è possibile riconoscere e distinguere tra loro pile diverse.
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Misurazione del diametro di <em class="search-results-highlight">bobine</em> di lamiera in impianti di punzonatura tramite sensori di distanza laser a triangolazione
Misurazione del diametro di bobine di lamiera in impianti di punzonatura tramite sensori di distanza laser a triangolazione
Nelle punzonatrici dell’industria della lavorazione dei metalli è necessario garantire un rifornimento continuo di materiale di bobine di lamiera. Per evitare tempi di fermo, è necessario rilevare tempestivamente l’estremità del materiale per avviare un cambio automatico dei rulli. A tal fine il diametro delle bobine di lamiera metalliche scintillanti viene monitorato con precisione da sensori di distanza laser a triangolazione e comunicato al sistema di controllo. Se il diametro scende al di sotto di un valore di tolleranza definito, viene inviato automaticamente un segnale per la sostituzione dei rulli in lamiera.
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<em class="search-results-highlight">Bin</em> <em class="search-results-highlight">Picking</em> in postazioni di <em class="search-results-highlight">picking</em> con sensori 3D nei centri logistici
Bin Picking in postazioni di picking con sensori 3D nei centri logistici
Nei grandi centri di distribuzione merci, le merci vengono identificate, afferrate tramite il bin picking e trasformate tramite pinze robotizzate in postazioni di prelievo automatizzate. I numerosi oggetti sono disposti in modo caotico nei box di trasporto e devono essere identificati prima di poterli afferrare in modo sicuro. A tale scopo, sopra la stazione di aggiramento viene installato un sensore 3D fisso. Questo crea una nuvola di punti 3D con una luce strutturata che consente di ottenere dati precisi sulla posizione e sulle dimensioni degli oggetti, indipendentemente dalla loro forma, direzione di rotazione o superficie.
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Protezione contro l’inclinazione nei veicoli per la manutenzione delle linee aeree tramite sensori di distanza laser triangolazione
Protezione contro l’inclinazione nei veicoli per la manutenzione delle linee aeree tramite sensori di distanza laser triangolazione
Le linee aeree delle reti ferroviarie devono essere sottoposte a regolare manutenzione. A tale scopo vengono utilizzati speciali veicoli per la manutenzione con piattaforme di sollevamento. Per proteggerli da un’inclinazione eccessiva o da un ribaltamento involontario con la piattaforma di lavoro estratta, quattro sensori di distanza laser di triangolazione misurano con precisione la distanza esatta dal veicolo alla testa della rotaia a pochi micron. Dotato di laser di classe 2, il sensore rileva la distanza dal binario da una custodia di protezione. Se viene superato un determinato limite di tolleranza, non è più possibile estendere ulteriormente il sollevatore.
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Misurazione del filo grezzo in laminatoi in acciaio tramite sensori di profilo 2D/3D
Misurazione del filo grezzo in laminatoi in acciaio tramite sensori di profilo 2D/3D
Nella produzione di filo grezzo nelle acciaierie, le barre di comando calde fino a 1.200 °C devono essere laminate e successivamente controllate per verificare la presenza di caratteristiche geometriche di qualità come diametro, ovalità, difetti di laminazione o di superficie. A tal fine sono disponibili sistemi di misurazione appositamente sviluppati che, ciascuno con quattro sensori di profilo 2D/3D, consentono di ottenere un'immagine a 360° del filo con una risoluzione di precisione micrometrica. Nei sensori di profilo, che funzionano in modo ideale con luce blu su acciaio incandescente, si formano dapprima nuvole di punti che vengono poi combinate e visualizzate tramite software 3D in un’immagine complessiva.
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Calcolo del volume di biomassa nei sistemi di riscaldamento industriali tramite sensore di profilo 2D/3D
Calcolo del volume di biomassa nei sistemi di riscaldamento industriali tramite sensore di profilo 2D/3D
Per ottimizzare l’efficienza dei sistemi di riscaldamento industriale a biomassa nel corso del processo, vengono effettuate misurazioni della portata in volume della biomassa. Il calcolo del volume consente di trarre conclusioni sulla qualità energetica, ad es. da cippato o bulbo di riso, ottimizzando così l’efficienza energetica della caldaia. A tale scopo, sopra la linea di trasporto viene installato un sensore di profilo 2D/3D che genera un profilo altimetrico 2D della biomassa. In combinazione con la velocità del nastro, il software 3D calcola il volume.
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Riconoscimento di cuscinetti ruota difettosi sui carrelli funicolari nelle fonderie tramite sensore di visione
Riconoscimento di cuscinetti ruota difettosi sui carrelli funicolari nelle fonderie tramite sensore di visione
Nelle fonderie in acciaio vengono utilizzati carrelli elevatori per il trasporto di componenti in ghisa con un peso di tonnellate. Per evitare tempi di fermo e costi di riparazione e per aumentare la sicurezza dei carrelli guidati da rotaia, i cuscinetti ruota devono essere controllati durante il funzionamento per escludere la presenza di danni. Due sensori di visione montati sotto il carrello generano un’immagine di ogni semicuscinetto ruota. In caso di danno, come ad esempio, se viene rilevato un coperchio mancante o sfere mancanti, il sensore lo segnala. Grazie all’illuminazione integrata, fornisce risultati sicuri anche in ambienti estremamente sporchi, polverosi e al buio.
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Monitoraggio del portone avvolgibile sulle pedane di carico tramite tasteggi diretti energetici
Monitoraggio del portone avvolgibile sulle pedane di carico tramite tasteggi diretti energetici
Per il carico e lo scarico efficiente di autocarri in grandi centri logistici, i cosiddetti portoni di carico vengono utilizzati come collegamento tra camion ed edifici in combinazione con rampe di carico regolabili in altezza. Per evitare danni al portone in posizione chiusa, l’altezza della rampa deve essere modificata solo quando il portone è aperto. Per poter rilevare l’altezza del portone avvolgibile, nella flangia di guida viene installato un tasteggio diretto energetico nella custodia metrica all’altezza dell’altezza massima di sollevamento della rampa. Se il sensore scatta, il ponte non può essere azionato, proteggendo così il portone. Applicazioni correlate si trovano qui.
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Rilevamento della posizione e dell’altezza degli impasti da pane tramite sensori di profilo 2D/3D
Rilevamento della posizione e dell’altezza degli impasti da pane tramite sensori di profilo 2D/3D
Affinché i prodotti da forno abbiano il loro caratteristico aspetto esterno, le porzioni di impasto crude devono essere incise prima della cottura. Nei panifici automatizzati questo processo di incisione viene eseguito da robot. Per conoscere i dati esatti sulla posizione e sull’altezza, un sensore di profilo 2D/3D deve misurare l’intera larghezza del nastro prima del taglio. Questo sistema di monitoraggio del nastro trasportatore è gestito da sensori in acciaio inossidabile con classe di protezione IP69K. Le nuvole di punti 3D generate dai sensori vengono combinate con la velocità del nastro tramite un software esterno e rilevano così la posizione dell’oggetto.
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Misurazione della lunghezza in linea dei listelli di legno nelle segherie tramite sensori di profilo 2D/3D
Misurazione della lunghezza in linea dei listelli di legno nelle segherie tramite sensori di profilo 2D/3D
Prima del processo di imballaggio, i listelli di legno finiti, tagliati e piallati, vengono misurati con precisione nella loro lunghezza in grandi segherie. A questo scopo, due sensori di profilo 2D/3D sono installati lateralmente in alto e rilevano i listelli nel trasporto trasversale continuo tramite triangolazione laser. Per aumentare la precisione, la frequenza di registrazione viene aumentata e quindi vengono calcolati i valori medi. I dati di misurazione dei due sensori vengono ora combinati tramite il software VisionApp 360 e forniti come valore complessivo, completamente automatico ad alte velocità di trasporto di oltre 200 oggetti al minuto.
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Calcolo del volume di rosti di patate sul nastro trasportatore con sensore di profilo 2D/3D
Calcolo del volume di rosti di patate sul nastro trasportatore con sensore di profilo 2D/3D
Nella produzione di rosti di patate è necessario determinare l’esatto rapporto tra sale e massa grezza di patate. Prima di aggiungere sale, è necessario calcolare il volume della massa dei rosti. Un sensore di profilo 2D/3D montato sul percorso con custodia in acciaio inox (grado di protezione IP69K) crea innanzitutto un profilo altimetrico 2D tramite triangolazione laser. La valutazione avviene tramite il software uniVision che, in combinazione con la velocità del nastro, consente di calcolare il volume. Ciò consente di trarre conclusioni sulla quantità di sale necessaria.
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Guida di teste di prova a ultrasuoni su giunzioni saldate tramite intelligenti sensori di profilo 2D/3D
Guida di teste di prova a ultrasuoni su giunzioni saldate tramite intelligenti sensori di profilo 2D/3D
Dopo il processo di saldatura a incasso è necessario ispezionare i cordoni di saldatura a spirale su tubi di acciaio mediante testine di controllo a ultrasuoni. Per poterli guidare con precisione al centro, sopra la testa a ultrasuoni viene installato un sensore di profilo 2D/3D intelligente. Quest’ultimo genera tramite triangolazione laser un profilo altimetrico 2D, che viene analizzato tramite il software standard parametrizzabile uniVision direttamente nella custodia del sensore. La combinazione di software e hardware intelligente garantisce un controllo continuo delle teste di prova.
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Siti Web
Tecnologia VisionSystem2D
VisionSystem2D è un sistema di elaborazione di immagine progettato per applicazioni Vision semplici e complesse. È composto da un massimo di 16 camere Machine Vision per la registrazione delle immagini, obiettivi C mount intercambiabili con diverse distanze focali, componenti di illuminazione esterni e un’unità di controllo (IPC) per la valutazione delle immagini.
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Ultra-​smart. Ultraforte. Ultrasuono.
I sensori a ultrasuoni di wenglor sono dei veri tuttofare: Sono ideali per il rilevamento di oggetti trasparenti, lucidi e scuri, superfici riflettenti e materiali di tutti i tipi.
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Visione robotica
Il pick-and-place robotico viene spesso utilizzato nei processi di produzione, assemblaggio e confezionamento, in cui è necessario rilevare con precisione gli oggetti per l’ulteriore lavorazione, afferrarli e riporli in un’altra posizione. La localizzazione degli oggetti avviene tramite telecamere 2D che inviano i dati di posizione direttamente al robot.
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Portafoglio
I sensori 3D eseguono controlli tridimensionali di completezza, precisione dimensionale e superficie. Consentono il controllo di robot, ad es. nelle applicazioni pick-and-place o bin-picking. I sensori 3D proiettano modelli di luce strutturati, che vengono registrati e digitalizzati tramite la telecamera come nuvole di punti 3D.
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PNG//smart – Tecnologie
I sensori PNG//smart sono il risultato di una combinazione unica di interfaccia intelligente e tecnologia di precisione wenglor. Scambiano in modo flessibile i dati di processo e dei parametri e trasmettono risultati altamente precisi in tempo reale grazie alle ottiche allineate e a un punto di commutazione calibrato.
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PNG//smart – Settori
I sensori della generazione PNG//smart sono di casa in numerosi settori e industrie. Qui contribuiscono a ottimizzare i processi, a rendere i sistemi più intelligenti e a rendere ancora più efficienti le produzioni complete. I sensori PNG//smart dispongono di numerose caratteristiche utili per qualsiasi impiego industriale.
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P3EC
I sensori P3EC fanno parte della serie P3 di sensori di distanza laser e si contraddistinguono per l’eccellente precisione di misurazione in un campo di lavoro da 150 a 1.000 mm.
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Sensori a ultrasuoni per il monitoraggio del processo
I sensori a ultrasuoni della famiglia di prodotti UMF si contraddistinguono per le loro prestazioni affidabili e la struttura robusta.
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Machine Vision
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Reverse Vending Machine (RVM)
Numerosi processi nei sistemi di ritiro automatico delle cauzioni, noti anche come Reverse Vending Machine, possono essere automatizzati tramite sensori intelligenti. In questo modo è possibile riutilizzare risorse preziose, ridurre i tempi di esecuzione e rendere i processi affidabili, convenienti e sicuri. Grazie a queste tecnologie, i distributori automatici di merci sfuse sono anche una componente fondamentale dell’economia circolare globale.
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Tecnologia sensori induttivi
I sensori induttivi sono idonei al rilevamento e al monitoraggio della posizione di oggetti metallici senza contatto. Essi sono in grado di individuare le parti metalliche nonostante la presenza di sporco come polvere e umidità e sono insensibili alle vibrazioni.
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Storia del gruppo wenglor
Tecnologia che in oltre trent’anni muove wenglor sensoric group. In questo viaggio interattivo attraverso il tempo, abbiamo ricercato in profondità negli archivi di wenglor e preparato la storia dell’azienda dagli anni ’80 – dalla soffitta al gruppo internazionale.
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Terminologia
Codice a barre:
È un linguaggio a simboli con struttura binaria, che serve all'identificazione automatica di oggetti, coadiuvata da un computer. Prima di tutto definizione della sequenza di linee di diversa larghezza e toni di nero e di -> spazi vuoti chiari. Questa sequenza rappresenta una codifica (decifratura) di dati numerici o alfanumerici. La disposizione delle linee e degli spazi vuoti corre parallela una verso l'altra e la risoluzione durante la lettura avviene in una determinata sequenza di simboli -> numerici o -> alfanumerici. Oggi esistono diversi simboli per i codici, come quadrati e rettangoli neri con relativi spazi vuoti e punti. Essenzialmente si distingue tra codici 1D e 2D. Questi codici sono rilevati sempre optoelettronicamente. -> Scanner. Grazie alla diversa riflessione dei simboli (neri) e degli spazi vuoti (chiari) all'interno del ricevitore dello -> Scanner si producono degli impulsi di corrente, chiamati -> treno di impulsi, che corrisponde alla sequenza dei simboli scuri e degli spazi chiari -> sull'etichetta con il codice. La valutazione elettronica (-> decodificazione) traduce questo treno d'impulsi in simboli -> numerici ed -> alfanumerici, che a loro volta sono i codici dei rispettivi prodotti o oggetti d'identificazione.
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Filtro del valore di grigio:
Questo filtro modifica un'immagine grigia in un'immagine binaria in bianco e nero. Tutti i -> Pixel, che si trovano al di sopra di una determinata soglia appaiono bianchi. I -> Pixel, che si trovano invece al di sotto di tale soglia appaiono neri.
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Filtro HSV:
Il filtro HSV converte un’immagine cromatica all’interno di un’immagine binaria in bianco e nero. L’immagine cromatica viene ripartita in tre canali: colore (Hue), luminosità (Value) e saturazione (Saturation). Per ognuno di questi canali viene determinata una tolleranza. Tutti i -> Pixel che nell’immagine in bianco e nero si trovano all’interno di questa tolleranza appaiono bianchi. I -> Pixel che si trovano invece al di fuori di detta tolleranza appaiono neri.
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Gruppo:
Con il modulo gruppo è possibile contare gli oggetti. In questo modo si può verificare se più gruppi (oggetti) sono completamente disponibili. Il modulo gruppo è richiesto per la valutazione di un'immagine binaria come immagine in ingresso. In questa immagine in bianco e nero vengono contati i pixel bianchi che appartengono a un oggetto. Se il numero di pixel bianchi affini è compreso tra i limiti regolabili delle dimensioni del gruppo, il gruppo è riconosciuto come tale.
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Modulo:
Descrizione di un'operazione matematica attraverso la quale i decimali derivanti da una divisione vengono convertiti in un numero intero. Tutti i numeri interi possono essere convertiti in un codice binario e quindi essere letti da un programma.
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Pick and Place
Pick and Place è uno dei processi più comuni nell’automazione industriale: il prelievo di un componente dalla sua posizione iniziale (Pick) per posizionarlo in un altro punto (Place). Un tipo particolare di pick and place è il bin picking, realizzato con tecnologie di elaborazione di immagine.
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Soglia:
Nel caso dell'analisi della soglia, un'immagine a livelli di grigio viene convertita in un'immagine binaria (bianco e nero). Se il valore di grigio di un pixel è compreso tra i limiti di soglia basso e alto impostati, il pixel dell'immagine in uscita viene visualizzato in bianco. Se il valore di grigio di un pixel è al di fuori dei limiti di soglia basso e alto impostati, il pixel dell'immagine in uscita viene visualizzato in nero.
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Confronto dei prodotti
3/4
4/4
5/4
6/4