Controllo dell’equipaggiamento dei fusibili tramite sensori per colore

Durante il montaggio di scatole fusibili per autovetture vengono montati fusibili di colori diversi a seconda dell’amperaggio. Dopo l’inserimento dei fusibili, un sensore per colore verifica che tutti i componenti siano posizionati correttamente e siano stati assegnati al tipo corretto. A tal fine la luce riflessa dall’oggetto viene valutata e convertita in valori RGB e HSL. Successivamente questi dati vengono confrontati con le posizioni dei colori predefinite nel layout della scatola fusibili. Colori errati o fusibili mancanti vengono così immediatamente riconosciuti e un montaggio errato può essere immediatamente corretto.