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Monitoraggio di oggetti pick-and-place su pinze robotizzate mediante tasteggi diretti con soppressione dello sfondo

La produzione automatizzata di ammortizzatori in gomma nera per l’industria automobilistica richiede che gli oggetti siano prelevati, spostati e posizionati in modo sicuro utilizzando pinze robotizzate, note anche come pick-and-place. Per confermare il prelievo dei pezzi e quindi la presenza dell’oggetto, sul lato della pinza viene installato un tasteggio diretto con soppressione dello sfondo. Grazie alla sua luce blu, riconosce in modo affidabile anche le superfici più difficili. Non appena la presenza è stata segnalata al sistema di controllo tramite IO-Link, il robot continua a muoversi. Questo assicura un flusso continuo di materiale.

Tasteggio diretto con soppressione dello sfondo

I tasteggi diretti con soppressione dello sfondo riconoscono e misurano oggetti senza contatto e li riconoscono su uno sfondo definito. Essi lavorano con luce rossa, luce infrarossa, luce blu o luce laser. Grazie al principio della misurazione angolare, colore, forma e superficie dell’oggetto non influiscono sul comportamento di commutazione dei sensori.

Prodotti adatti

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