Misurazione dell’altezza di impilamento dei pannelli in legno nei cuscinetti superficiali mediante sensori di distanza laser

Nella produzione di mobili in legno, i grandi pannelli grezzi devono essere prelevati, trasportati e depositati in modo completamente automatico dai magazzini a vista dai robot prensili per l’ulteriore lavorazione. Le superfici dei pannelli in legno possono variare da chiare a scure o da lucide a opache. Affinché i robot con ventose conoscano esattamente la posizione delle piastre, sull’unità di presa vengono installati sensori di distanza laser a tempo di volo con wintec. Questi misurano l’altezza della pila indipendentemente dalla superficie e trasmettono i dati di misurazione al robot tramite un’unità di controllo.