Depallettizzazione di cartoni su pallet tramite sensori 3D

Nei grandi centri logistici è necessario scaricare i pallet caricati con scatole, ovvero depallettizzati, per poterli trasportare sui nastri trasportatori successivi. Questo compito è svolto da sistemi robotizzati completamente automatici. Per poter afferrare in modo sicuro oggetti di diverse dimensioni, è necessario rilevare l’esatta posizione degli oggetti sui pallet. A tal fine, sopra il pallet viene applicato un sensore 3D che effettua una misurazione precisa della posizione tramite luce strutturata. In questo modo è possibile rilevare lo scivolamento del carico indipendentemente dalle dimensioni, dalla forma o dallo schema di imballaggio.