Détection de feuilles de papier sur un convoyeur grâce à un barrage reflex
Dans l’industrie de l’imprimerie, les produits imprimés sont transportés par des margeurs de feuilles. Pour détecter avec fiabilité les bords avant, un barrage reflex PNG//smart, avec Teach-in sur un arrière-plan mobile, peut être installé au-dessus du convoyeur. Le convoyeur à bande mobile est utilisé comme arrière-plan de référence et détecte la présence d’objets présentant un contraste ou une différence de hauteur par rapport à lui. Il est également possible de procéder à un apprentissage sur un arrière-plan statique entre les convoyeurs. Les réflecteurs qui s’encrassent régulièrement par la poussière de papier ne sont donc pas nécessaires. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Contrôle de la présence de la date limite de conservation (DLC) sur les emballages alimentaires avec Smart Camera B60
Dans le secteur agroalimentaire et des emballages, les dates limites de conservation imprimées doivent pouvoir être vérifiées avec fiabilité. Les lots ne comportant pas cette indication sont séparés, ce qui génère des coûts élevés. Pour contrôler l’étiquetage DLC, une Smart Camera B60 avec éclairage dôme à 90° est montée au-dessus du convoyeur à bande perpendiculairement à l’emballage. Via le module OCR, celle-ci vérifie, à des vitesses de bande de plus d’un mètre par seconde, si la bonne DLC est présente. La position de l’impression peut varier légèrement.

Détection de cellules de batteries par des barrages sur réflecteur pour objets transparents
Lors de l’assemblage d’unités de batteries dans l’industrie automobile, les cellules individuelles sont regroupées en modules. Les cellules préalablement testées qui sont inaptes sont séparées et rassemblées dans ce que l’on appelle les « gares ». La capacité de ces points de collecte est contrôlée par des barrages sur réflecteur pour objets transparents. Si le nombre de places disponibles dépasse une limite définie, le capteur déclenche un signal. Grâce au filtre de polarisation intégré pour la détection du verre clair, même les surfaces très brillantes, chromées et réfléchissantes des cellules de la batterie sont détectées de manière fiable.

Contrôle de la position des panneaux de tissu sombres sur les bras de robots dans le cadre de la production de revêtements de coffre par des capteurs réflex à élimination d’arrière-plan
Des panneaux de tissu sont pressés de manière automatisée dans des cellules robotisées pour la fabrication de revêtements de coffre, appelées cellules de moulage de coque. Après la saisie par le robot, la position exacte du tissu de fond noir profond est contrôlée par quatre capteurs réflex à élimination d’arrière-plan. Les capteurs miniatures en boîtier 1K s’intègrent idéalement dans les profilés métalliques du dispositif de préhension et détectent de manière fiable le tissu noir. Ce n’est que lorsque la position des grands panneaux de tissu a été confirmée par les capteurs que le robot poursuit le processus de rabattement vers la surface chaude. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Contrôle de la position des pièces en tissu sombre lors de la fabrication de revêtements de coffres par des capteurs réflex à élimination d’arrière-plan
Les revêtements de coffre destinés à l’industrie automobile sont pressés de manière automatisée dans des cellules dites de moulage de coque. Le tissu d’un noir intense est déposé sur une plaque métallique via un sas et saisi automatiquement par un robot. Sa présence et son positionnement exact sont contrôlés par quatre capteurs reflex avec suppression de l’arrière-plan, encastrés dans la plaque et peu encombrants. Grâce à une vérification de bas en haut, les capteurs miniatures envoient un signal dès que le tissu est correctement placé, ce qui déclenche le processus de préhension du robot. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Contrôle de présence d’étiquettes sur les vitres de voiture avec Smart Camera B60
Après l’application d’étiquettes sur les vitres de gauche et de droite du véhicule, la présence, la position et la qualité des autocollants doivent être vérifiées pour chaque objet. Pour ce faire, deux Smart Cameras B60 avec logiciel de traitement d’images intégré sont montées au-dessus du convoyeur. Si le capteur détecte une vitre, celle-ci est stoppée par une unité de préhension. La Smart Camera vérifie la présence et la qualité de l’étiquette apposée. La position de l’impression peut varier légèrement. Si les Smart Cameras détectent un défaut, un signal d’éjection est émis.

Pick-and-place robotisé pour séparer, saisir et déplacer les produits en vrac grâce à la Smart Camera
Pour séparer les composants des conteneurs de marchandises en vrac en vue des étapes de traitement suivantes, on utilise des solutions AnyFeeder, comprenant une unité de préhension, une Smart Camera et un système d’éclairage. La caméra saisit plusieurs objets à chaque prise de vue afin de minimiser le temps de cycle et transmet la position et l’orientation des pièces directement au robot. Des cibles d’étalonnage professionnelles permettent un étalonnage main/œil simple et précis, tandis que le gyroscope intégré à la caméra détecte les changements de position, garantissant ainsi la robustesse de l’étalonnage.

Contrôle de la présence et de la position des étiquettes sur des récipients en plastique avec une Smart Camera
Après leur application sur les récipients de liquides, la présence et la position des étiquettes doivent être systématiquement vérifiées. À cet effet, une Smart Camera dotée d’un logiciel de traitement d’images intégré est installée sur le côté du convoyeur pour détecter les bords des récipients et des étiquettes durant le process. Grâce au marquage de champ de vision intégré, la caméra est installée et alignée de manière simple et intuitive. Le module logiciel de comparaison à un modèle vérifie en outre les contours des étiquettes, contrôlant ainsi la conformité de chacune d’elle.

Détection du plastique dans le fromage râpé grâce à la Smart Camera B60
À l’issue du processus de fabrication, le fromage râpé est acheminé vers la station d’emballage sur un convoyeur. Pour s’assurer de l’absence d’éléments en plastique dans le fromage, deux Smart Cameras B60 sont installées à l’extrémité et de chaque côté du convoyeur. Leur rôle est d’observer la chute du fromage pour détecter d’éventuels corps étrangers. Si du plastique bleu est détecté, un bac pneumatique (goulotte) s’ouvre pour rejeter le fromage contaminé. Grâce à une vitesse de trame élevée et à un temps de traitement court, la Smart Camera B60 garantit une détection fiable du plastique.

Contrôle de présence des biscuits dans les machines d’emballage par des capteurs réflex à élimination d’arrière-plan
Dans l’industrie alimentaire, une fois fabriqués, les biscuits doivent être séparés, triés et divisés en portions avant le processus d’emballage. À cet effet, des machines d’emballage entièrement automatiques doivent vérifier la présence des piles de biscuits. Fixés au-dessus du convoyeur, deux capteurs réflex compacts à élimination d’arrière-plan détectent les surfaces irrégulières des biscuits à vitesse élevée, avec des fréquences de commutation allant jusqu’à 1 000 Hz et indépendamment de la nature de l’arrière-plan. La lumière rouge visible permet de régler facilement les capteurs.

Contrôle de la position des visseuses pour le montage du réseau de bord par des barrages sur réflecteur
Lors du montage de réseaux de bord pour voitures, la position des visseuses automatisées doit être détectée. Ce n’est qu’une fois les visseuses bien positionnées que leur fonction est activée. Pour cela, plusieurs barrages sur réflecteur sont disposés dans une matrice. Selon les faisceaux qui sont interrompus, la position de la visseuse peut être clairement identifiée. Dotés de la classe laser 1 et intégrés dans un boîtier universel 1M, ces capteurs sont la solution idéale pour l’industrie automobile.

Comptage des visiteurs dans les centres de recyclage grâce à des barrages sur réflecteur universels
Dans les centres de recyclage, le nombre de visiteurs quotidiens doit être enregistré afin de pouvoir planifier de manière optimale les capacités en personnel des centres. À cet effet, deux barrages sur réflecteur universels avec lumière laser sont installés à chaque portail d’entrée et de sortie. Selon la séquence de signaux, il est ainsi possible de compter et de reconnaître le sens de marche. Grâce à leur portée allant jusqu’à 20 mètres et à leur insensibilité aux perturbations telles que la pluie, la neige, la lumière parasite ou la poussière, les barrages optiques conviennent parfaitement à une utilisation en extérieur.