Modes d’apprentissage MT = Apprentissage Minimal (Minimal Teach) :
En mode réflexion, l'apprentissage a lieu pendant le capteur est orienté vers l'objet. Dans le cas de barrages sur réflecteur, l'apprentissage est effectué sur le réflecteur. Dans le cas de barrages optiques, le faisceau lumineux de l'émetteur doit rencontrer l'optique réceptrice lors de l'apprentissage. Dans ce mode d'apprentissage, le point de commutation est fixé de telle sorte qu'il se trouve juste en-dessous de la puissance actuelle du signal, compte tenu de la qualité du signal. En mode barrage, la détection de verre transparent ou de films est tout à fait possible.