Détection de double couche de tôles et d’éléments de carrosserie par capteurs de distance laser à triangulation

Dans l’industrie automobile, les pièces de tôle sont prélevées à partir d’un stock par une pince robotisée pour être transportées au robot de soudage. En raison de la présence d’huile, du calage des tôles ou de la charge magnétique, il est possible que plusieurs tôles se collent les unes aux autres. Pour s’assurer qu’une seule tôle soit saisie par processus de montage, deux capteurs de distance laser à triangulation sont placés l’un en face de l’autre. Les capteurs mesurent la distance par rapport à la tôle et déterminent ensuite l’épaisseur de la tôle au moyen d’un calcul différentiel. Si celle-ci est supérieure à celle d’une seule tôle, un signal est émis.