Control de posición de fardos de basura con la Smart Camera B60 y la IA
En la industria del reciclaje, los residuos se suelen prensar en fardos y unirse con hilos de plástico para evitar que se vuelvan a deshacer. Para que los fardos puedan desenhebrarse automáticamente, deben colocarse a un lado de modo que el hilo sea visible para la cámara. Si el cable no es visible para la cámara, significa que el fardo está en la posición incorrecta. Para controlarlo se utiliza una Smart Camera B60. Las imágenes capturadas se comparan con imágenes de referencia a través de una red de IA. De este modo, la cinta de plástico se puede detectar de forma fiable a pesar de los diferentes aspectos de los fardos. Encontrará más ejemplos de aplicación en AI Lab.

Control de contenedores vacíos en líneas de transporte con la Smart Camera y con la IA
En los centros logísticos, los artículos que quedan en contenedores de plástico supuestamente vacíos interfieren en el flujo de materiales y provocan diferencias en el inventario. Para ello, en una estación se instala la Smart Camera B60 sobre la cinta transportadora que comprueba, con la ayuda de uniVision 3 y de la IA, si los contenedores que pasan están realmente vacíos. Gracias a la IA, incluso los residuos más pequeños se detectan de forma fiable. De este modo, se minimizan los errores en la preparación de pedidos, a la vez que aumenta la seguridad del proceso y se garantizan las existencias correctas en el sistema. Encontrará más ejemplos de aplicación en AI Lab.

Medición volumétrica de productos cárnicos y embutidos con sensores de perfiles 2D/3D
En las máquinas de corte automatizadas, el desperdicio debe reducirse al mínimo, lo que supone un reto especial para los productos cárnicos y las salchichas con formas irregulares. Para lograr grosores de loncha constantes y el mayor rendimiento posible, el producto se mide antes del corte. Para ello, se utilizan varios sensores de perfiles 2D/3D que permiten una medición completa de 360 grados para registrar la forma desde todos los lados. Los sensores son muy robustos y resistentes a los procesos periódicos de limpieza y desinfección gracias a su carcasa de acero inoxidable con categoría de protección IP69K.

Comprobación de presencia de la fecha de caducidad en los envases de alimentos mediante una Smart Camera
En la industria alimentaria y del embalaje, es necesario comprobar de forma fiable la impresión de las fechas de caducidad de los alimentos. Si un producto se ofrece sin fecha de caducidad en un comercio minorista, normalmente se devolverá todo el lote al fabricante, lo que supondrá unos costes enormes. Para que queden registradas las fechas de caducidad, se instala una Smart Camera ligeramente inclinada respecto al embalaje sobre la cinta transportadora. Dicha cámara comprueba la presencia de la fecha de caducidad a unas velocidades de cinta superiores a un metro por segundo. La posición de la fecha impresa puede variar ligeramente.

Iluminación de tapas de plástico para comprobar las fechas de caducidad de las botellas de PET mediante un sensor de visión con iluminación tipo domo
En la industria alimentaria y de las bebidas, se debe comprobar la presencia de datos sobre caducidad en las botellas de PET de forma fiable. Los lotes que no incluyen estos datos se rechazan, lo que genera unos costes elevados. Para comprobar la presencia de la fecha de caducidad, se instala un sensor de visión con iluminación tipo domo por encima del tramo de transporte. Dicho sensor comprueba la presencia y la posición de la etiqueta a velocidades de la cinta transportadora superiores a un metro por segundo. Gracias a su brillo intenso, se genera un gran contraste en las tapas, incluso cuando las posiciones de las etiquetas varían.

Control de la fecha de consumo preferente en los envases de alimentos mediante la Smart Camera B60
En la industria alimentaria y del embalaje, es necesario comprobar de forma fiable la impresión de la fecha de consumo preferente de los alimentos. Los lotes que no incluyen estos datos se rechazan, lo que genera unos costes elevados. Para controlar la rotulación de la fecha de consumo preferente, se coloca por encima del tramo de transporte una Smart Camera B60 con una iluminación tipo domo a 90° perpendicular al embalaje. Con el módulo OCR, comprueba si se dispone de la fecha de consumo preferente correcta a velocidades de cinta superiores a un metro por segundo. La posición de la fecha impresa puede variar ligeramente.

Medición de perfiles 3D de troncos redondos mediante sensores de perfiles 2D/3D
Una vez que los troncos llegan a los aserraderos, se llevan a la línea de corte. Para obtener la menor cantidad posible de recortes, la sección transversal del tronco se determina mediante una medición de 360°. Para ello, se alinean los sensores de perfiles 2D/3D por todo el perímetro. Con la ayuda de las secciones transversales registradas se genera una nube de puntos 3D del tronco. De este modo, en el siguiente paso del proceso la sierra se puede ajustar con tanta precisión que se obtenga una extracción óptima de la plancha teniendo en cuenta las superficies transversales en toda la longitud.

Medición de cajas vacías en aeropuertos mediante un sensor de distancia láser ToF
Tras su entrega en el mostrador del aeropuerto, las maletas y las bolsas de viaje se colocan en bandejas de plástico y se transportan en cintas transportadoras. Esto facilita la manipulación y la identificación de los objetos. Antes de colocar las maletas en las bandejas, hay que asegurarse de que estas estén completamente vacías. Para ello, una pinza robótica da la vuelta a la bandeja. El sensor de distancia láser ToF instalado por encima mide la distancia a la parte inferior de los objetos. Si la distancia hasta el fondo de la bandeja se encuentra dentro de la tolerancia, esta podrá volver a llenarse. Aquí encontrará aplicaciones similares.

Control de la exactitud de las dimensiones de las bandas de goma mediante sensores de perfiles 2D/3D
En la fabricación de neumáticos, se debe comprobar a intervalos regulares la exactitud de las dimensiones de las bandas de goma. Para ello, se miden con precisión la anchura, el grosor y el perfil de las bandas de goma negras y brillantes con un sensor de perfiles 2D/3D. Para garantizar la seguridad de los empleados durante los trabajos de mantenimiento o en casos de avería en las máquinas, los sensores están equipados con una desconexión láser certificada. Si se interrumpe el circuito de seguridad el láser se apaga, mientras que el sensor permanece activo. De este modo, los tiempos de parada se reducen al mínimo.

Recogida y colocación controlada por robot para separar, sujetar y mover material a granel mediante Smart Camera
Para separar los componentes de los contenedores de material a granel para los siguientes pasos de mecanizado se utilizan sistemas de alimentación flexibles, compuestos por una unidad de sujeción, una Smart Camera y un sistema de iluminación. Con cada adquisición de imágenes, la cámara registra varios objetos para minimizar el tiempo del ciclo y transmite la posición y la orientación de las piezas directamente al robot. Los objetivos de calibración profesionales permiten una calibración ojo a mano sencilla y precisa, mientras que el giroscopio integrado en la cámara registra los cambios de posición para garantizar la robustez de la calibración.

Colocación precisa de transelevadores en almacenes con estanterías altas mediante sensores de visión
Las mercancías pesadas y las variaciones de temperatura pueden afectar a la estabilidad dimensional de las construcciones metálicas en almacenes con estanterías altas. No obstante, para que los transelevadores (RBG) puedan almacenar y retirar de forma precisa contenedores a través de los pasillos de hasta 40 m de altura, tienen que colocarse con una gran precisión. Para ello, en el transelevador se monta un sensor de visión con iluminación externa en cada lado, que permite un posicionamiento preciso mediante la detección de orificios en los travesaños metálicos en dirección X/Y. Mediante un módulo de software de comparación de patrones, el sensor de visión detecta orificios de diferentes tamaños de profundidad sencilla o doble.

Iluminación puntual para una inspección robotizada de la calidad de las piezas interiores
Antes de la instalación de piezas interiores en turismos, se debe comprobar la presencia y la posición correcta de los elementos de montaje. Para ello, se monta en un cobot una Smart Camera con una iluminación puntual en cada lado. Debido a su reducido peso y tamaño, las iluminaciones se pueden montar directamente en el brazo robótico. Mientras el cobot se desplaza por los puntos del componente que se van a inspeccionar, las iluminaciones puntuales proporcionan una iluminación puntual de los elementos, de modo que la cámara puede capturar de forma fiable cada elemento de montaje.