Guía de cordones para soldadura en equipos de soldadura por arco sumergido mediante sensores de perfiles 2D/3D
En la industria del acero, para espesores de material superiores a seis milímetros, se utiliza el llamado proceso de soldadura por arco sumergido. Para guiar con precisión el soplete de soldadura instalado en un eje lineal, la unión debe medirse con precisión. Un sensor de perfiles 2D/3D instalado delante del cabezal de soldadura, con módulo de refrigeración y pantalla protectora, determina el trazado del contorno de la unión con una precisión de micras incluso a altas temperaturas. Un módulo de software especial permite la parametrización sencilla del sensor y garantiza un cálculo constante del punto de guiado, incluso con diferentes tipos de unión.

Iluminación homogénea de ruedas dentadas mediante iluminación de barra para aplicaciones pick-and-place
En el proceso de fabricación de ruedas dentadas, un robot los recoge de la cinta transportadora y los coloca en un dispositivo para su procesamiento posterior. Para que el robot pueda detectar la presencia y la posición exacta de las ruedas dentadas, estas deben estar suficientemente iluminadas. Para no limitar el radio de movimiento del robot, se colocan tres iluminaciones de barra a gran distancia de la superficie de trabajo. Dado que las iluminaciones de barra son más largas que el campo visual de las Smart Cameras y se solapan en su campo visual, se garantiza una iluminación homogénea en ambos ejes.

Control de altura y anchura de productos de panadería mediante un sensor de perfiles 2D/3D
En la elaboración de productos de panadería con glaseado de chocolate, durante el control de calidad se debe determinar la altura y la anchura exactas de cada una de las unidades producidas. Para ello, se instala un sensor de perfiles 2D/3D por encima de la cinta transportadora con un amplio rango de medición que mide con una precisión de micras todas las galletas en todo el ancho de la banda. El sensor, con su carcasa de acero inoxidable (tipo de protección IP69K), dirige los perfiles de altura 2D al software de procesamiento de imágenes uniVision a través de una unidad de control (IPC) para su evaluación. Por último, se rechazan los trozos de bizcocho que no cumplan las especificaciones.

Comprobación de juntas mediante cámara de visión artificial
En las celdas de combustible de hidrógeno para la industria automovilística se utilizan juntas especiales para altas temperaturas. Durante su fabricación, debe comprobarse con mucha precisión su exactitud dimensional y si presentan daños. Para ello se conectan varias cámaras de visión artificial, en combinación con objetivos telecéntricos, a un controlador de visión artificial, y se colocan sobre una mesa de inspección. Gracias a la alta resolución de la cámara y a la iluminación homogénea mediante iluminación de barra, se miden con precisión el diámetro interior y el exterior y se detectan con seguridad los posibles daños.

Recogida y colocación controlada por robot para separar, sujetar y mover material a granel mediante Smart Camera
Para separar los componentes de los contenedores de material a granel para los siguientes pasos de mecanizado se utilizan sistemas de alimentación flexibles, compuestos por una unidad de sujeción, una Smart Camera y un sistema de iluminación. Con cada adquisición de imágenes, la cámara registra varios objetos para minimizar el tiempo del ciclo y transmite la posición y la orientación de las piezas directamente al robot. Los objetivos de calibración profesionales permiten una calibración ojo a mano sencilla y precisa, mientras que el giroscopio integrado en la cámara registra los cambios de posición para garantizar la robustez de la calibración.

Comprobación de presencia de etiquetas en los cristales de las ventanas del vehículo mediante la Smart Camera B60
Después de colocar etiquetas en los cristales de las ventanas izquierda y derecha del vehículo, se debe comprobar la presencia, la posición y la calidad de cada etiqueta adhesiva. Para ello, se instalan dos Smart Cameras B60 con software de procesamiento de imágenes integrado por encima de la cinta transportadora. Si el sensor detecta un cristal de ventana, se detiene mediante una unidad de sujeción. La Smart Camera comprueba la presencia y la calidad de la etiqueta colocada. La posición de la fecha impresa aplicada puede variar ligeramente. Si la Smart Camera detecta un defecto, se emite una señal para que el producto sea rechazado.

Control de cajas vacías en las líneas de transporte mediante sensores de perfiles 2D/3D
En los centros logísticos, las cajas para los envíos se transportan a la estación de embalaje a través de una cinta transportadora. Hay que asegurarse de que no haya partículas residuales en las cajas. Para ello, se instala un sensor de perfiles 2D/3D sobre la cinta transportadora que comprueba el contenido de las cajas que pasan. Los datos se evalúan mediante el software de procesamiento de imágenes uniVision. Si se detectan partículas residuales, la caja se rechaza. El sensor detecta partículas residuales independientemente del color.

Iluminación homogénea de códigos 1D y 2D en cajas de cartón con distancias variables gracias a la iluminación tipo domo plana
En los grandes centros logísticos se utilizan códigos 1D y 2D para identificar los envases de cartón. Para que estos muestren un alto contraste y, por lo tanto, se puedan leer de forma fiable, los códigos deben iluminarse uniformemente en todo momento y desde distancias variables. Para ello, se instala en el lateral de la cinta transportadora una iluminación tipo domo plana en cuya abertura se encuentra un escáner de códigos. Esta iluminación superficial ilumina todo el rango de trabajo con una luz blanca homogénea, lo que permite una detección segura de los códigos en los embalajes de envío.

Iluminación de galletas con iluminación de barra IP69K para aplicaciones Pick-and-Place
Antes del proceso de envasado, las galletas se transportan de forma individual en cintas transportadoras. Para agarrarlas correctamente y colocarlas en los paquetes, es necesario determinar su posición y ubicación en la cinta transportadora. Para ello, se instala por encima de ellas una cámara de línea y una iluminación de barra. La iluminación en la carcasa de acero inoxidable V4A genera una luz específica sobre el producto, lo que ofrece una imagen de alto contraste en la cámara. Gracias a su elevada categoría de protección (IP69K), la robusta iluminación de barra es resistente a las limpiadoras de alta presión más habituales y a los agentes limpiadores en las zonas de lavado.

Control de ausencia de etiquetas en paquetes mediante una cámara de línea con iluminación de barra y Angle Changers
Al etiquetar cajas de cartón en la intralogística, es necesario registrar la posición de las etiquetas después del proceso de pegado. La parte inferior de la caja de cartón solo se puede comprobar con una cámara de líneas colocada entre los rodillos, y no debe tener ninguna etiqueta. Para iluminar el objeto de forma limpia a lo largo de todo el ancho de la banda, se monta lateralmente una iluminación de barra con luz roja y un Angle Changer, que proporciona una distribución uniforme de la luz en todo el ancho de línea. Gracias a su enorme luminosidad, son posibles grandes velocidades de banda, una gran profundidad de campo y altas frecuencias de línea.

Cálculo del volumen de rösti de patatas en una cinta transportadora mediante sensores de perfiles 2D/3D
En la elaboración de “rösti” de patata (plato suizo), se debe determinar la proporción exacta de sal con respecto a la masa bruta de patata. Antes de añadir la sal, se debe determinar el volumen de la masa de rösti. Un sensor de perfiles 2D/3D colocado en la carcasa de acero inoxidable (clase de protección IP69K) por encima del tramo de transporte crea, en primer lugar, un perfil de altura 2D mediante triangulación láser. Su evaluación se realiza a través del software uniVision que, en combinación con la velocidad de la cinta, permite el cálculo del volumen. Finalmente, esto permite sacar conclusiones sobre la cantidad de sal necesaria.

Determinación de la longitud de troncos de madera mediante barreras para tareas de medición
En la industria maderera, se debe determinar la longitud de los troncos durante el transporte. Para ello, en las cintas transportadoras se instalan barreras para tareas de medición que registran toda la sección transversal del tronco y conmutan en cuanto el borde delantero interrumpe los haces. La señal se detiene en cuanto se alcanza el borde trasero. Dado que los troncos se cortan de forma diferente, es importante registrar toda la superficie. A partir de la duración de la señal de conmutación, en combinación con la velocidad de la cinta transportadora, se puede calcular a continuación la longitud del tronco en metros.