Guía de pinzas robotizadas para el montaje de techos de turismos mediante sensores de distancia con triangulación láser azul
En el montaje final completamente automatizado de turismos, los techos se integran con precisión en las carrocerías pintadas mediante pinzas robóticas. Para ello, los techos de cristal se toman de un depósito de almacenamiento y se colocan con una precisión milimétrica. El posicionamiento del brazo de la pinza con respecto a la carrocería se realiza de forma fiable gracias a cuatro sensores de distancia con triangulación láser azul. Instalados lateralmente en el módulo de pinzas, los sensores transmiten la posición al control del robot. Mediante la luz láser azul, miden con exactitud sobre superficies pintadas, brillantes u oscuras.

Medición de la altura de apilado de galletas mediante sensores de distancia con triangulación láser azul
Al envasar galletas en líneas de producción totalmente automatizadas, los sistemas robóticos agarran los objetos durante su funcionamiento y los apilan para formar un paquete. Para que las pilas de galletas se puedan embalar sin errores con film de plástico, la altura de apilado debe medirse con precisión. Los sensores de distancia con triangulación láser azul miden las superficies oscuras y orgánicas de las galletas desde arriba con una precisión de unas décimas de milímetro. Esto permite reajustar el proceso de envasado y empaquetar de forma eficiente las galletas que varían ligeramente en altura.