Detección de capas dobles de chapas y piezas de carrocería mediante sensores de distancia con triangulación láser
En la industria automovilística, una pinza robótica retira las piezas de chapa de un almacén y las transporta hasta el robot de soldadura. Debido a la adherencia del aceite, al bloqueo de las chapas o a la carga magnética, se pueden adherir varias chapas entre sí. Para garantizar que solo se agarre una chapa en cada proceso de montaje, se colocan dos sensores de distancia con triangulación láser con orientaciones opuestas. Los sensores miden la distancia a la chapa y calculan a continuación su espesor mediante un cálculo diferencial. Si es mayor que la de una sola chapa, se emite una señal.

Medición de la altura de apilado de galletas mediante sensores de distancia con triangulación láser azul
Al envasar galletas en líneas de producción totalmente automatizadas, los sistemas robóticos agarran los objetos durante su funcionamiento y los apilan para formar un paquete. Para que las pilas de galletas se puedan embalar sin errores con film de plástico, la altura de apilado debe medirse con precisión. Los sensores de distancia con triangulación láser azul miden las superficies oscuras y orgánicas de las galletas desde arriba con una precisión de unas décimas de milímetro. Esto permite reajustar el proceso de envasado y empaquetar de forma eficiente las galletas que varían ligeramente en altura.