Çatal sensörler ya kırmızı ışıkla ya da yöneltilmiş lazer ışınıyla çalışır. Verici ve alıcı, karşılıklı olarak plastik ya da paslanmaz çelik bir gövdeye yerleştirilmiştir. Yöneltilmiş lazer ışınına sahip çatal sensörler, özellikle en küçük objelerin ya da şeffaf camların algılanması için uygundur.
