Sensores de horquilla para el reconocimiento de etiquetas
Los sensores de horquilla por ultrasonidos reconocen etiquetas de cualquier material portante independientemente del color, la transparencia y las características de la superficie. La etiqueta sobre el material portante amortigua el ultrasonido más que el material portante por sí solo; para diferenciarlos, basta con una pequeña separación. El ajuste se realiza mediante la tecla teach-in.