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Sensores de horquilla para una detección de objetos precisa

Los sensores de horquilla permiten la detección fiable de piezas muy pequeñas, objetos transparentes, brillantes o reflectantes en aplicaciones industriales. Se utilizan, entre otros, en la automatización de embalajes, la tecnología de transporte y el reconocimiento de etiquetas, donde son decisivas altas frecuencias de conmutación y una detección de objetos precisa. La gama de productos de wenglor incluye sensores de horquilla de plástico o acero inoxidable y con luz LED, láser o ultrasonido, para poder ofrecer la solución adecuada para cada tarea de detección.

Ventajas de los sensores de horquilla en aplicaciones industriales

Formatos adecuados para múltiples casos de aplicación

  • Diferentes anchos de horquilla para situaciones de montaje distintas

  • Robustas variantes de acero inoxidable V4A para entornos exigentes

  • Variantes en miniatura compactas y ligeras para aplicaciones móviles y el uso en robots

Detección segura de objetos pequeños y transparentes

  • Detección precisa de objetos pequeños y de filigrana gracias al haz de láser fino y preciso

  • Los sensores de horquilla con luz láser también detectan de forma fiable materiales y láminas transparentes

  • Registro seguro de superficies brillantes y reflectantes, independientemente de las propiedades del objeto

Instalación sencilla sin costoso alineamiento

  • El emisor y el receptor ya vienen alineados de fábrica

  • Menor esfuerzo de cableado gracias a un solo cable conector

  • Sin desajuste durante el funcionamiento

Seguridad del proceso en aplicaciones rápidas

  • Sin fallos de conexión a altas velocidades

  • Modo barrera para lograr unos procesos de conmutación seguros

  • Consulta segura independientemente de la posición del objeto en el haz de luz

¿Cómo funcionan los sensores de horquilla?

Los sensores de horquilla funcionan según el principio de los sensores de barrera fotoeléctrica unidireccional. El emisor y el receptor están dispuestos opuestos y alineados entre sí en una carcasa. Si un objeto entra en la horquilla e interrumpe el haz de luz, se activa una señal de conmutación. La orientación fija del eje de luz permite una detección de objetos precisa sin necesidad de ajustes adicionales.
Receptor
Emisión de luz fina
Emisor
Instalación sencilla

¿Qué sensor de horquilla es adecuado para cada aplicación?

Sensores de horquilla para situaciones de montaje estrechas

  • Formato en miniatura con dos salidas de conmutación e indicador de estado de conmutación

  • Ajuste de la sensibilidad a través de IO-Link 1.1

  • Salida del cable flexible con enchufe M8 × 1; 4-pines

Sensores de horquilla para aplicaciones estándar

  • Para aplicaciones estándar, como la detección de presencia y el recuento de objetos pequeños, así como la detección de agujeros y huecos

  • Emisión de luz fina en todo el ancho de la horquilla

  • El ajuste se realiza mediante la tecla teach-in

Sensores de horquilla para entornos industriales adversos

  • Carcasa de acero inoxidable V4A resistente a la corrosión y robusta con clase de protección IP69K

  • Adecuados para objetos transparentes y pequeños de hasta 40 µm

  • Haz de luz láser colimado para una detección precisa

Sensores de horquilla para el reconocimiento de etiquetas

Para aplicaciones especiales, además de los sensores de horquilla clásicos, también hay disponibles sensores de horquilla con tecnología óptica o ultrasónica. Son especialmente adecuados para el reconocimiento de etiquetas y materiales portantes. Detectan objetos independientemente del color, el patrón o el grado de brillo. Los sensores de horquilla con tecnología de ultrasonidos también detectan objetos con diferentes niveles de transparencia y, por lo tanto, son adecuados también para aplicaciones ópticamente exigentes.

Sensores de horquilla de tamaño miniatura

Los sensores de horquilla en miniatura son sensores optoelectrónicos. Su volumen de construcción mínimo, su cable conector flexible y sus orificios de montaje integrados permiten utilizarlo en situaciones de montaje con poco espacio disponible, por ejemplo en lanzaderas, AGV o pinzas robotizadas.

  • El uso de luz roja visible y la marca de haz en las barras de la horquilla facilitan la orientación del sensor de horquilla

  • Ideal para detectar agujeros, ranuras y muescas pequeños, así como para registrar piezas pequeñas

Resumen de los anchos de horquilla

10 mm

20 mm

30 mm

Detección precisa de la posición y de la posición final en espacios reducidos

En las cintas transportadoras, los ejes de las máquinas o los transelevadores automáticos, las posiciones y las posiciones finales se marcan a menudo mediante pletinas de conmutación, ranuras u orificios. Se encuentran en las piezas móviles de la máquina y marcan una posición definida en el proceso. Si el componente alcanza esta posición, la pletina de conmutación se desplaza al rango de detección del sensor de horquilla en miniatura e interrumpe el haz de luz. A continuación, el sensor genera una señal de conmutación que se utiliza, por ejemplo, para detener, arrancar o confirmar la posición.

Comparación entre sensores de horquilla en miniatura y sensores inductivos

Criterio

Sensores inductivos

Sensores de horquilla ópticos

Principio de funcionamiento

Campo electromagnético que solo detecta metales

Evaluación de la intensidad de la luz, también se detectan objetos no metálicos

Defectos mecánicos

Pletina doblada o montada incorrectamente: El sensor se activa demasiado pronto, demasiado tarde o no se activa en absoluto

Misma precisión en todo el ancho de horquilla, se toleran mejor los defectos

Reproducibilidad

Disminuye a medida que aumenta la distancia de conmutación

Constante en todo el ancho de horquilla: el haz de luz se interrumpe o no

Dependencia del punto de conmutación

En función de la distancia de conmutación, el material, el espesor del material, la temperatura y la situación de montaje (enrasado/no enrasado)

El punto de conmutación es independiente de la distancia dentro de la horquilla y siempre se encuentra donde comienza la interrupción del haz

Sensibilidad a la contaminación

Resistente al polvo, aceite y refrigerante en el área del sensor

Sensible a la contaminación de la óptica, aunque protegida en la horquilla

Ventajas de los sensores de horquilla de tamaño miniatura

Integración flexible en espacios reducidos
Integración flexible en espacios reducidos
  • Formatos compactos para espacios de instalación reducidos
  • Diferentes anchos de horquilla para los distintos objetos y requisitos
  • Integración flexible en máquinas, tecnología de transporte y robótica
Puesta en marcha sencilla
Puesta en marcha sencilla
  • Las marcas de haz visibles facilitan el posicionamiento y reducen el esfuerzo de configuración.
  • Su diseño bien pensado permite una instalación rápida y sencilla.
  • La reducción de los costes de instalación ahorra tiempo y simplifica la integración.
Integración sencilla con IO-Link
Integración sencilla con IO-Link
Permite una parametrización, un diagnóstico y una integración sencillos en instalaciones modernas.
Detección fiable para operaciones estables
Detección fiable para operaciones estables
  • La detección exacta garantiza unos procesos de conmutación fiables y procesos estables.
  • La pantalla integrada facilita la puesta en marcha y el diagnóstico.

Esquema del producto: sensores de horquilla en tamaño miniatura

Aplicaciones típicas de los sensores de horquilla

Detección fiable de objetos pequeños y rápidos

Con los sensores de horquilla, los objetos se pueden detectar con precisión y a altas velocidades de proceso, independientemente de las propiedades de sus materiales. Gracias a su haz de luz preciso, son ideales para la detección de piezas pequeñas en el rango de los milímetros y permiten una consulta segura en superficies brillantes o reflectantes.

Detección exacta de la posición y de la posición final

Los sensores de horquilla se utilizan en la tecnología de transporte y almacenamiento para controlar de forma fiable las posiciones y posiciones finales en máquinas y robots. Detectan objetos, pletinas de conmutación, orificios o ranuras independientemente del material, el color o las características de la superficie.

Detección de objetos en espacios de instalación estrechos

Cuando se utilizan en robots y sistemas de transporte sin conductor, a menudo el espacio disponible para los sensores es limitado. Gracias a su reducido tamaño, los sensores de horquilla en miniatura requieren mucho menos espacio de montaje que los sensores de horquilla convencionales, por lo que son ideales para aplicaciones con espacio limitado.

Detección segura de etiquetas y materiales transparentes

En las aplicaciones de las industrias de envasado, alimentación, productos farmacéuticos y bienes de consumo, las horquillas ultrasonidos para etiquetas se utilizan para detectar de forma fiable etiquetas en cualquier material portante, independientemente del color, la transparencia o las características de la superficie. Las pequeñas diferencias de contraste entre la etiqueta y el material portante, así como las láminas muy brillantes o muy transparentes, no suponen ningún desafío.

Comparación de productos