Programación automática de robots de soldadura mediante sensores de perfiles 2D/3D
La soldadura automatizada de piezas metálicas con tamaño de lote 1 requiere información con una exactitud micrométrica sobre la posición tridimensional y la orientación de los objetos. Para evitar laboriosos esfuerzos de programación, se instala un sensor de perfiles 2D/3D con un amplio rango de medición por encima del robot de soldadura sobre un eje lineal. Mediante la triangulación láser, el sensor mide la pieza y dirige los datos recogidos en forma de una nube de puntos al módulo de análisis. A partir de esta información se calculan las dimensiones, lo que permite determinar el programa de soldadura a partir de una base de datos.
Sensores de perfiles 2D/3D
Los sensores de este tipo miden perfiles de objetos como cordones de soldadura o cordones de adhesivo y controlan la redondez o las hendiduras mediante triangulación láser. Hay disponibles sensores de luz láser roja o azul, interfaces abiertas y diferentes clases de potencia.
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