Prevención de colisiones de los cargadoras de pórtico mediante sensores de distancia ToF
Para el transporte de mercancías de gran tamaño, como motores de accionamiento, se utilizan cargadores de pórtico, es decir, varios robots móviles que se desplazan sobre raíles. Varios de estos robots totalmente automáticos se mueven sobre el mismo raíl. Para evitar colisiones, los robots del pórtico están equipados lateralmente según la dirección de desplazamiento con dos sensores de distancia láser ToF con wintec. Estos sensores calculan la distancia hasta el robot adyacente con un alcance máximo de diez metros. Gracias a las dos salidas de conmutación independientes, se pueden definir con precisión las zonas de protección en las que los robots se desaceleran o se detienen.
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Sensores de distancia láser ToF
Los sensores de distancia láser ToF (Time of Flight, tiempo de vuelo) funcionan según el principio de medición de tránsito de tiempo, lo que les permite abarcar amplios rangos de trabajo de hasta 10.000 mm, de modo que los objetos se pueden detectar con seguridad incluso a grandes distancias. Los sensores ToF son extremadamente robustos frente a las interferencias generadas por la luz externa, lo que garantiza un funcionamiento fiable.
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