Preguntas generales
Los parámetros “Rango de distancia cercana” y “Rango de distancia lejana” permiten ocultar ciertas áreas del rango de trabajo. En estas zonas no se evalúan señales. De esta forma se puede, por ejemplo, ocultar un disco de vidrio a través del que mira el sensor. Para ello, se coloca el “Rango de distancia cercana” detrás del disco. Si hay objetos que interfieran con el fondo, se puede reducir el rango de trabajo máximo reduciendo el “Rango de distancia lejana”.
Los sensores de distancia láser utilizan haces láser para medir la distancia entre el sensor y un objeto. En función del área de trabajo y la precisión, los sensores de distancia miden distancias según el principio de triangulación o según el método de tiempo de tránsito (Time-of-Flight).
La decisión entre un sensor de triangulación y un sensor de distancia láser depende de varios factores. Los sensores de distancia que funcionan según el principio de triangulación son adecuados para la determinación precisa de distancias cercanas (hasta 1.000 mm) con una precisión de unas pocas décimas de milímetro. Para el cálculo de grandes distancias (hasta 10.000 mm) es adecuado el principio de medición del tiempo de tránsito.
| Sensores de triangulación | Sensores de distancia láser |
|---|---|
| Cálculo preciso de distancias en corto alcance de hasta 1 m | Cálculo de grandes distancias de hasta 100 m con reflectores |
| Desviación de linealidad < 1 mm | Desviación de linealidad > 10 mm |
| Detección de objetos muy pequeños o diferencias de distancia | Resistentes a la influencia de perturbaciones |
Los sensores de distancia láser que funcionan según el principio de triangulación tienen una zona ciega. Por lo tanto, hay que prestar atención a que el punto de conmutación se establezca desde el principio del área de trabajo, para que el objeto se detecte de forma segura. Los sensores que funcionan según el principio de tiempo de tránsito no tienen zona ciega.
Los sensores de distancia láser de wenglor ofrecen diferentes interfaces eléctricas:
- Salida analógica
- Salidas digitales
- Interfaz de serie
- IO-Link
- Industrial Ethernet
La precisión depende fundamentalmente del principio de medición. Se puede lograr una gran precisión si los valores de medición son exactos y precisos. Los valores como la desviación de la linealidad y la reproducibilidad se especifican aquí. Por ejemplo, los sensores que funcionan según el principio de triangulación tienen una desviación de linealidad <1 mm. Por el contrario, los sensores ToF tienen una desviación de linealidad >10 mm.
La exactitud se basa en la precisión y la veracidad. Para lograr una buena veracidad, los valores de desviación de linealidad, deriva de temperatura, deriva de activación y desviación de distancia de conmutación desempeñan un papel importante.
La reproducibilidad máxima, también llamada precisión de repetición, designa la desviación máxima posible del punto de conmutación o del valor de medición en todo el rango de trabajo en caso de mediciones sucesivas bajo las mismas condiciones.
La linealidad indica en los datos técnicos la desviación máxima posible de la distancia correcta.
Los sensores de distancia láser de triangulación pueden medir distancias de hasta 1 m de forma precisa en el rango inicial. Los sensores ToF miden distancias de hasta 100 m con reflectores.
Las clases de láser proporcionan información sobre los peligros potenciales del láser para las personas. Las clases de láser habituales se dividen en 1, 2, 2M, 3R y 3B. En los sensores de distancia wenglor solo se utilizan las clases de láser 1 y 2.
Las clases de láser 1 y 2 no requieren medidas de protección, ya que son inofensivas para el ojo humano.
Los sensores de distancia láser están disponibles con una clase de protección IP67/68 e IP69K. Los sensores con clase de protección IP67/68 son impermeables y adecuados para su uso en entornos industriales. Los sensores con la clase de protección IP69K son extremadamente resistentes a los agentes limpiadores y las limpiadoras de alta presión. Son adecuados para aplicaciones de lavado y uso intensivo.
Sí, existe una función de contraseña que permite proteger el acceso a través de Bluetooth. Esta función está disponible a partir de la versión 2.1.1 de weCon.
Sí, los sensores de distancia láser miden de forma fiable sobre objetos oscuros, de color, claros o ligeramente reflectantes, independientemente del grado de reflexión. El resultado de la medición no cambia con superficies diferentes.
La velocidad de los sensores depende de la salida de datos utilizada. Cuando se utilizan salidas de conmutación digitales, la frecuencia de conmutación indica el número máximo de operaciones de conmutación por segundo. Cuando se utiliza la salida analógica, la velocidad de medición indica cuántas mediciones por segundo se realizan en la salida analógica. Al utilizar la interfaz IO-Link, el valor Duración mínima del ciclo define la rapidez con la que se emiten nuevos valores de medición a través de la interfaz.
Con luz láser o radiación láser, las partículas de luz excitadas emiten energía en forma de luz. Debido a esta propiedad, la luz se concentra de forma que un haz de láser solo tiene una longitud de onda (color).
Para algunos sensores de distancia láser, hay disponible una carcasa protectora de acero inoxidable opcional. El cristal de protección también se puede cambiar en caso de desgaste. Como alternativa, para la serie P3 hay una lámina protectora de vidrio Gorilla Glass que se puede colocar fácilmente sobre la cubierta óptica como en un smartphone.
Preguntas sobre los sensores de triangulación
El informe de calibración muestra la curva característica de desviación de linealidad medida individualmente para cada sensor de la serie P3. Esta curva característica se registra después de la calibración en el proceso de producción y se guarda en el sensor.
La línea CMOS es un elemento receptor fotosensible. La luz que cae del objeto sobre la línea modifica la posición del punto luminoso en función de la distancia del objeto. Con la línea CMOS, los objetos se pueden detectar con precisión incluso a distancias reducidas.
El rango de temperatura se indica en los datos técnicos. Es de un mín. de –30 °C hasta un máx. de 60 °C. Los sensores CMOS tienen una baja deriva de temperatura, lo que garantiza un rendimiento de medición constante en condiciones de temperatura fluctuantes.
Sí, el informe de medición se puede generar individualmente para cada sensor como PDF para los sensores de la serie P3 con el software wTeach. En el caso de los sensores PNBC, el protocolo se guarda en el servidor web.
La luz se compone de diferentes longitudes de onda. Cada longitud de onda tiene un color específico. La longitud de onda del color azul está entre 380 y 500 nm.
Preguntas sobre los sensores ToF
El principio de medición de tiempo de vuelo mide la distancia de los objetos mediante impulsos luminosos. El diodo del sensor emite pulsos láser reflejados por el objeto. El tiempo se mide desde la emisión del impulso luminoso al objeto y viceversa. La distancia respecto al objeto resulta del tiempo y de la velocidad de la luz.
La velocidad de la luz es una constante fundamental de la física. En vacío es de 299.792.458 m/s.
No: los sensores ToF permiten el montaje de hasta seis sensores láser directamente uno junto al otro, e incluso uno frente al otro sin que interfieran entre sí.
No: gracias a la tecnología DS, los sensores ToF son extremadamente robustos frente a las interferencias generadas por la luz externa (hasta 100 000 lux). Esto significa que se garantiza un funcionamiento fiable incluso con luz solar intensa.
Sí: las interferencias breves, como las gotas de lluvia, se pueden suprimir de forma eficaz. Lo mismo ocurre con el polvo y el serrín.
Sí: los sensores ToF no solo son adecuados para registrar distancias, sino también para la medición de velocidades e intensidades.
La tecnología DS significa “Dynamic Sensitivity” (sensibilidad dinámica). A diferencia de las tecnologías clásicas de tránsito de tiempo, en este caso se emiten pulsos de luz muy cortos en el rango de los nanosegundos, que se evalúan estadísticamente para determinar el valor de la distancia al objeto.
