Una lente garantiza una imagen nítida y correcta del objeto de prueba en el procesamiento industrial de imágenes. Se pueden optimizar parámetros importantes como la nitidez, el contraste, la intensidad luminosa y la distorsión.
- C mount: Conexión estándar 1"-32 UN, diámetro 25,4 mm, distancia entre bridas 17,5 mm
- CS mount: 1"-32 UN, diámetro de 25,4 mm, distancia entre bridas de 12,5 mm (compatible con C mount mediante adaptador)
- F mount: Conexión de bayoneta con aprox. 44 mm de diámetro, generalmente para sensores de alta resolución o de gran tamaño (se puede adaptar a C mount)
- S mount: Rosca M12 × 0,5 mm, habitual en sistemas integrados
La elección del conector de la lente depende de la compatibilidad con el conector de la cámara y el formato del sensor. En sistemas abiertos, los objetivos con C mount suelen utilizarse en el procesamiento industrial de imágenes, mientras que los sistemas de lentes integrados con módulos de enfoque automático suelen utilizar conexiones con S mount.
El ajuste del diafragma afecta tanto a la cantidad de luz en el sensor como a la profundidad del foco.
Una pequeña abertura del diafragma aumenta la profundidad del foco, pero reduce la cantidad de luz. Una abertura de diafragma grande deja pasar más luz al sensor, pero reduce significativamente la profundidad del foco. Para muchas aplicaciones, una abertura de diafragma más pequeña combinada con iluminación externa es la mejor opción.
La distorsión es la deformación geométrica de una imagen:
- Distorsión cóncava (1): Los bordes están doblados hacia dentro
- Distorsión de barril (2): Los bordes están curvados hacia fuera
Las aplicaciones de medición precisas requieren lentes de baja distorsión. En muchos casos, una calibración del software puede corregir la distorsión.
Las lentes telecéntricas no solo enfocan en el centro de la imagen, sino también en los bordes de la imagen perpendicularmente al objeto. Generan imágenes a una escala fija independientemente de la distancia al objeto y se utilizan para:
- Aplicaciones de medición precisas
- Objetos con diferencias de altura
Por el contrario, las lentes entocéntricas representan las lentes en perspectiva.
Para enfocar de forma óptima una lente, primero se realiza el enfoque fino en la imagen en tiempo real hasta que se alcanza el contraste de transición máximo en los bordes. A continuación, la abertura debe ajustarse de forma que se alcance la profundidad de campo mínima y se pueda determinar el nivel de campo correcto para la aplicación correspondiente.
Una vez enfocado, el foco se fija con tornillos de fijación para garantizar un ajuste estable incluso en caso de vibraciones y sacudidas. Para sistemas industriales hay disponibles unidades de enfoque motorizadas adicionales que permiten un enfoque preciso y reproducible.
A la hora de seleccionar una lente adecuada, deben aclararse las siguientes cuestiones:
- ¿La rosca se ajusta a la cámara?
- ¿La distancia focal es adecuada para el sensor y el campo visual?
- ¿Es suficiente la resolución en relación con el tamaño del píxel?
- ¿El círculo de imagen es lo suficientemente grande para el sensor?
- ¿Hay distorsión o desenfoque de los bordes?
- ¿Necesita una lente especialmente resistente?
- ¿La intensidad luminosa es suficiente para el tiempo de exposición?
- ¿Se necesita un tubo de protección?
