Paletización de embalajes mixtos mediante sensores 3D
Las placas de cartón mixto requieren una variedad de unidades de contenedor individual que sean estables, optimizadas en cuanto a volumen y eficaces. Un sensor 3D registra las dimensiones, la posición y la orientación de las cajas de cartón en la alimentación, independientemente del color o la impresión. Un segundo sistema supervisa la estructura del palé de destino y detecta los cambios en la pila. Los datos 3D de alta resolución permiten al control del robot un posicionamiento preciso, evitan colisiones y garantizan una estructura estable de los palés.
Sensores 3D
Con los sensores 3D se realizan controles tridimensionales de integridad, exactitud dimensional y superficie. Permiten el control de robots, p. ej., para aplicaciones de recogida y colocación o de recogida de contenedores. Los sensores 3D proyectan patrones de luz estructurados que se registran y digitalizan mediante una cámara como nubes de puntos 3D.
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