Modo Teach-In HT = Teach-In de supresión de fondo:
Se lleva a cabo el Teach-In, mientras la zona luminosa del sensor está dirigida sobre el fondo. La distancia de conmutación se ajusta automáticamente a una distancia de conmutación, que es algo más pequeña que la distancia entre sensor y fondo. De este modo, el sensor conmuta con cada objeto que se encuentra entre fondo y sensor.
Leyenda de la imagen:
1 = Sensor
2 = Objeto
3 = Distancia de teach-in
4 = Punto de conmutación
