Modo Teach-In HT = Teach-In de supresión de fondo:

Se lleva a cabo el Teach-In, mientras la zona luminosa del sensor está dirigida sobre el fondo. La distancia de conmutación se ajusta automáticamente a una distancia de conmutación, que es algo más pequeña que la distancia entre sensor y fondo. De este modo, el sensor conmuta con cada objeto que se encuentra entre fondo y sensor.