Medición de distancias para la extracción de componentes de transportadores de carga en plantas de fabricación de carrocerías para automóviles mediante un sensor de distancia láser ToF con desconexión de la luz
En las plantas de fabricación de carrocerías para automóviles, en los transportadores de carga se apilan piezas como puertas, portones traseros o guardabarros. La carga y descarga de estas piezas de carrocería se realiza mediante robots. Para que el robot pueda sujetar con exactitud, un sensor de distancia láser ToF con wintec montado en la pinza calcula la distancia hasta el componente superior. Durante el movimiento del robot, la luz láser del sensor, que no es peligrosa para el ojo humano (clase láser 1), se apaga para no molestar a los trabajadores. Esta desconexión cíclica es posible gracias a los datos de proceso editables a través de IO-Link, lo que elimina la necesidad de una compleja programación del control.
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