Manipulación automatizada de piezas de chapa mediante sensores 3D con IA
En el mecanizado de chapas, la inteligencia artificial se utiliza en la carga y descarga automática de máquinas para reaccionar de forma flexible a las geometrías cambiantes de las piezas. Para ello, un sensor 3D registra la geometría de las piezas de chapa suministradas. Una nube de puntos de alta precisión proporciona la base sobre la que el control basado en IA controla la pinza de vacío de forma específica. Las unidades de aspiración modulares de la pinza se adaptan automáticamente a la pieza de trabajo: solo se utilizan aspiradores activos. Esto garantiza una sujeción y colocación flexibles y energéticamente eficientes, incluso en el caso de piezas nuevas y desconocidas.
Sensores 3D
Con los sensores 3D se realizan controles tridimensionales de integridad, exactitud dimensional y superficie. Permiten el control de robots, p. ej., para aplicaciones de recogida y colocación o de recogida de contenedores. Los sensores 3D proyectan patrones de luz estructurados que se registran y digitalizan mediante una cámara como nubes de puntos 3D.
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