Guiado automatizado de cordones para soldadura: Sensores de perfiles 2D/3D MLZL

El guiado automatizado de cordones para soldadura en células de soldadura robotizadas es una tarea compleja en un entorno industrial exigente. La detección del punto de guía con una precisión de micras cuando se producen diferentes tipos de impactos mediante sensores de perfiles 2D/3D es una de las soluciones más eficaces para este reto. El nuevo sensor de perfiles 2D/3D weCat3D MLZL, en combinación con el software uniVision de wenglor, no solo combina la precisión y la calidad del perfil necesarias, sino que también ofrece el máximo confort en cuanto a instalación, integración, robustez y facilidad de uso.

Un sensor de perfiles 2D/3D diseñado para robots de soldadura: La estrecha carcasa del MLZL con refrigeración y lavado integrados permite una instalación sencilla y compacta directamente en el soplete. Gracias a las reducidas dimensiones de la carcasa, de solo 33 × 183 × 69,8 mm, el robot puede actuar incluso en rincones estrechos. “El sensor de perfiles 2D/3D MLZL no necesita una carcasa protectora adicional ni debe inclinarse para estar correctamente orientado”, explica el Dr. Sascha Reinhardt, director de producto de wenglor. “Además, el diseño ofrece una protección suficiente contra salpicaduras de soldadura y molestias causadas por la luz externa”. A pesar del duro entorno industrial, el sensor de soldadura proporciona perfiles de alta calidad para una detección precisa de los impactos. Al estar equipado opcionalmente con láser rojo o azul, los usuarios podrán elegir entre tres clases de láser: 2M, 3R o 3B. “El MLZL apuesta por la avanzada tecnología láser de la serie weCat3D, ofreciendo así una excelente calidad de perfil para la guía óptica de cordones de soldadura”, afirma el Dr. Reinhardt. “Además, este sensor se ha adaptado y optimizado especialmente para los exigentes requisitos de los robots de soldadura, pero particularmente para la compleja tarea de seguimiento óptico de cordones de soldadura, tanto en lo que respecta al hardware como al software”.

Los ingenieros de wenglor han probado y desarrollado el sensor de triangulación especial en el marco de un programa EAP (Early Adopter Program) junto con clientes de la industria de la soldadura. Los comentarios y conocimientos recopilados de este programa dieron como resultado el MLZL. “Hemos podido aplicar mucha experiencia práctica directamente en el desarrollo y, de este modo, hemos obtenido en fases previas información muy precisa sobre lo que es importante en los procesos de soldadura automatizados, dónde tienen los usuarios los mayores obstáculos y qué es lo que están buscando”.

Actualización de software con una nueva función: uniVision 2.5.0 para aplicaciones de soldadura
El software estándar parametrizable uniVision incluye en su actual actualización 2.5.0 un módulo independiente especial para la guía de cordones para soldadura. Para los usuarios, esto significa poder configurar aplicaciones de soldadura con unos pocos clics. “Gracias a los robustos algoritmos, los puntos de seguimiento se pueden determinar de forma segura incluso en caso de perturbaciones en la trayectoria del choque, por ejemplo, mediante puntos de fijación. Las plantillas predefinidas, en las que se guardan todos los tipos de impacto habituales, reducen considerablemente los costes de configuración”, explica el Dr. Reinhardt. Posteriormente, los resultados se pueden visualizar en la web. Están disponibles varias interfaces para la integración directa en los controladores de robots Kuka, Fanuc, ABB, Kawasaki y Yaskawa, así como su software. En concreto, eso significa que: A partir de ahora, los procesos de soldadura se pueden llevar a cabo con menos esfuerzo, más funciones y mejores resultados.

Una solución de soldadura para todo tipo de usuario
La nueva combinación de software y hardware ofrece soluciones de soldadura flexibles para todo tipo de usuario. Básicamente se diferencia entre aplicaciones con o sin integración robótica. El sistema más cómodo y completo consiste en un sensor, un módulo de análisis con una aplicación de software uniVision preinstalada y una interfaz de robot opcional. “Para este fin, el sistema se ha desarrollado como una solución integral dentro del marco del EAP”. Sin embargo, existen otras combinaciones con o sin módulo de análisis y software de integración propio del cliente, de modo que podemos ofrecer la solución adecuada para cada necesidad individual del cliente”, continúa el Dr. Reinhardt.

Esto es uniVision: el software todo en uno
El software todo en uno parametrizable uniVision sirve para analizar imágenes y perfiles de altura en el ámbito del procesamiento industrial de imágenes. Con él se pueden evaluar los datos bidimensionales y tridimensionales de Smart Cameras, sistemas de visión, sensores de perfiles 2D/3D inteligentes e IPCs (unidades de control) con sensores de perfiles 2D/3D. En total, los usuarios disponen de hasta 25 módulos de software distintos, así como plantillas diferentes, en función del hardware seleccionado.

Visión general de los puntos destacados

• Carcasa compacta (33 × 183 × 69,8 mm)
• Diseño robusto con un alto grado de protección IP67
• Alta calidad del perfil (1280 puntos por perfil)
• Amplio rango de trabajo de 74 a 158 mm
• Amplio rango de medición en X de 39 a 62 mm
• Refrigeración y lavado integrados
• Clase láser 2M, 3R o 3B
• Luz roja o azul
• Módulo de software especial uniVision para el guiado de cordones de soldadura
• Interfaces de robot para ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa y Kawasaki
• Interfaces industriales PROFINET y EtherNet/IP™ para una fácil integración en los controles