Iluminación de llaves en bruto mediante iluminación superficial para aplicaciones Pick and Place

En la fabricación de llaves, las piezas brutas prefabricadas se deben separar, sujetar en la posición correcta y depositar de una en una. En primer lugar, las piezas en bruto se mueven mediante un transportador vibratorio sobre un disco transparente. Allí, un sistema de procesamiento de imágenes basado en cámaras crea una imagen de las piezas en bruto para determinar su posición exacta. Durante la grabación, se utiliza una luz infrarroja (representada con luz magenta) para resaltar el contorno de la llave. Por último, un brazo robótico agarra la llave detectada para continuar con su procesamiento.