Detección de la posición y la altura de las masas de pan mediante sensores de perfiles 2D/3D

Para que los productos de panadería conserven su aspecto característico, las porciones de masa crudas deben cortarse antes del proceso de horneado. En las panaderías automatizadas, este proceso de corte lo realizan robots. Para conocer los datos de la posición exacta y la altura, un sensor de perfiles 2D/3D debe medir todo el ancho de la banda antes de cortar. Este seguimiento de la cinta transportadora se realiza mediante sensores de acero inoxidable con categoría de protección IP69K. Las nubes de puntos 3D generadas por los sensores se combinan con la velocidad de la cinta a través de un software externo, y así se determina la posición del objeto.