Despaletización de cajas de cartón en palés mediante sensores 3D
En los grandes centros logísticos, los palés cargados con cajas de cartón deben descargarse (es decir, despaletizarse) para poder continuar con su transporte en las siguientes cintas transportadoras. Esta tarea la realizan sistemas robóticos totalmente automáticos. Para que puedan agarrar con seguridad los objetos de diferentes tamaños, se debe registrar la posición exacta de los objetos en los palés. Para ello, se coloca encima del palé un sensor 3D, que realiza una medición precisa de la posición mediante luz estructurada. De este modo, se puede detectar la carga desplazada independientemente del tamaño, la forma o la disposición de la carga embalada.
Sensores 3D
Con los sensores 3D se realizan controles tridimensionales de integridad, exactitud dimensional y superficie. Permiten el control de robots, p. ej., para aplicaciones de recogida y colocación o de recogida de contenedores. Los sensores 3D proyectan patrones de luz estructurados que se registran y digitalizan mediante una cámara como nubes de puntos 3D.
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