Control de objetos y distancias de los cobots mediante sensores de distancia por ultrasonido
En la industria del embalaje, los robots colaborativos se encargan de la manipulación automática de cajas de cartón entre palés y sistemas de transporte. Para detectar de forma fiable la distancia a las cajas de cartón y poder agarrarlas con precisión, se ha montado un sensor de ultrasonidos de tamaño miniatura directamente en la pinza. El sensor detecta objetos y mide distancias hasta piezas de trabajo u obstáculos en un radio de hasta tres metros, independientemente de su forma, color o condiciones de iluminación variables. Gracias a su tamaño compacto y su reducido peso, no afecta a la dinámica del robot.
Sensores de distancia por ultrasonido
Los sensores de distancia son adecuados para detectar, diferenciar y medir objetos mediante ultrasonidos. Los diferentes modos operativos, como el modo de funcionamiento sincrónico, el modo multiplexor o el modo barrera, se pueden ajustar mediante la pantalla o de forma centralizada a través de IO-Link, y las diferentes variantes de salida y diseños permiten múltiples posibilidades de uso.
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