Colocación precisa de transelevadores en almacenes con estanterías altas mediante sensores de visión

Las mercancías pesadas y las variaciones de temperatura pueden afectar a la estabilidad dimensional de las construcciones metálicas en almacenes con estanterías altas. No obstante, para que los transelevadores (RBG) puedan almacenar y retirar de forma precisa contenedores a través de los pasillos de hasta 40 m de altura, tienen que colocarse con una gran precisión. Para ello, en el transelevador se monta un sensor de visión con iluminación externa en cada lado, que permite un posicionamiento preciso mediante la detección de orificios en los travesaños metálicos en dirección X/Y. Mediante un módulo de software de comparación de patrones, el sensor de visión detecta orificios de diferentes tamaños de profundidad sencilla o doble.