Bin Picking con componentes metálicos a través de sensores 3D
El “Bin Picking”, o recogida de piezas directamente de una caja, es un proceso de automatización en el que se reconocen, recogen y trasladan objetos distribuidos de forma caótica en contenedores como cajas de rejilla mediante sensores 3D y robots. Colocado de forma fija sobre el contenedor, el sensor genera en primer lugar una nube de puntos mediante luz estructurada. A partir de ahí se genera un modelo tridimensional de la superficie. Con esta información y gracias a las altas densidades de puntos, los robots pueden detectar superficies, aberturas o ranuras incluso de los componentes más pequeños y recogerlos de forma fiable.
Sensores 3D
Con los sensores 3D se realizan controles tridimensionales de integridad, exactitud dimensional y superficie. Permiten el control de robots, p. ej., para aplicaciones de recogida y colocación o de recogida de contenedores. Los sensores 3D proyectan patrones de luz estructurados que se registran y digitalizan mediante una cámara como nubes de puntos 3D.
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