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Bin Picking en puestos de preparación de pedidos con sensores 3D en centros logísticos

En los puntos de preparación de pedidos automatizados de los grandes centros para la distribución de mercancías, las mercancías se identifican mediante Bin Picking, se agarran y se trasladan mediante pinzas robóticas. Los diferentes objetos están dispuestos de forma caótica en las cajas de transporte, y deben identificarse previamente para poder recogerlos después de forma segura. Para ello, se instala un sensor 3D fijo por encima de la estación de recogida. Este sensor, mediante luz estructurada, genera una nube de puntos 3D a partir de la cual se pueden determinar con precisión los datos de posición y tamaño de los objetos, independientemente de su forma, sentido de giro o superficie.

Sensores 3D

Con los sensores 3D se realizan controles tridimensionales de integridad, exactitud dimensional y superficie. Permiten el control de robots, p. ej., para aplicaciones de recogida y colocación o de recogida de contenedores. Los sensores 3D proyectan patrones de luz estructurados que se registran y digitalizan mediante una cámara como nubes de puntos 3D. 

Productos adecuados

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